回顧2019年國內直驅市場（主要含直線電機、力矩電機、直線伺服驅動器等產品線，但不包含導軌傳動件、模組等）的發展，由于受到宏觀經濟增速放緩的影響，下游裝備制造業特別是3C電子行業市場的需求萎縮，導致之前持續多年的高速增長行情戛然而止，整體行業保持穩中有進的態勢。根據相關數據統計，目前中國直驅產品的市場規模約為20億元人民幣，2019年全年直驅行業的平均增長率約為5%。

        è‡ª2013年開始國內直驅市場進入高速發展階段，應用領域迅速擴張，盡管從2018年年中起市場下行壓力增大，且未來一段時期的市場變量依然存在，但有業內資深人士認為，中國制造業的轉型升級已迫在眉睫，直驅行業快速發展的大方向不會改變，2019年第四季可能不會有明顯的好轉跡象，但預計整體制造業景氣到2020年第一季會觸底，至明年第二季將逐漸復蘇，2020年的市場總體表現會優于今年，在未來五年內，直驅市場的規模將有可能占到整體運動控制市場的25%左右。 

        å¾žç›®å‰ç›´é©…市場的參與廠商來看，在高端高精密納米定位與控制技術領域，以Aerotech、PI等歐美品牌為主；在中高端機床行業應用中，日本沙迪克（Sodick）、新加坡雅科貝思、臺灣上銀等是重要的供應廠商；本土企業部分，大族電機、德康威爾等都是近幾年行業中興起的佼佼者之一；而在直線伺服驅動器市場上，目前仍以高創傳動占據主要市場。替代旋轉伺服運動控制方案，是當下直驅技術市場推廣的主打“賣點”，未來蘊藏著無限的可能性，也為不同背景的參與廠商提供了一個廣闊的發展平臺，可以全力展現創新潛能。

        çªç ´è¡Œæ¥­ç™¼å±•å±€é™

        ç•¶å‰ï¼Œç›´é©…行業市場的另一個特征是，新進企業不斷增多，一些原來主戰旋轉伺服驅動器的廠家紛紛推出了自己的直線驅動產品線，更多直驅電機的生產廠商、方案商、代理經銷商如雨后春筍般冒升出來，將其視作為一個新的利潤增長點；與之相應的，2019年直驅行業市場這塊“蛋糕”的增量卻遠不及吃“蛋糕”人數的增長，這使得業內競爭呈現出白熱化的趨勢。而實際上，與趨向成熟的旋轉伺服市場相比，直驅行業市場的規模基數仍相對較小，對于直驅企業來說，現階段還存在著諸多不利于發展的局限因素。 

        å…¶ä¸­çš„一大因素就是產品的價格。從工業用戶的角度出發，無論是中低端選型還是高端產品應用，高性價比都是首選條件。雖然直驅技術已能夠滿足大部分應用場合的需要，但與旋轉伺服電機加絲桿的方案相比，目前直驅系統的價格并不具備競爭優勢，制造成本仍然是直驅系統推廣的一個阻礙因素，直驅市場要進一步發展壯大，制造成本的降低是關鍵。在直驅電機替代傳統運動控制方案上，只有與伺服平臺相比性價比更高，客戶才會愿意選用直驅產品，要合理控制直驅產品的制造成本，還有相當長的一段路要走。 

        å¦ä¸€å€‹å› ç´ å°±æ˜¯å®šåˆ¶åŒ–。直驅技術與旋轉電機在實際應用上有較大的差異性，并不是簡單的替代，尤其是當前市場的需求特點多表現為多品種、小批量供應，客戶個性化需求強烈，這一方面要求企業要具有較強的系統設計能力，保證企業能夠擁有較高的利潤生存空間；但另一方面，這也不利于企業的規模化生產，使得產品的制造成本往往居高難下。 

        æ­¤å¤–，市場亂象叢生，也正在困擾著很多直驅企業的發展。據部分廠商反映，目前整體行業處于粗獷型成長階段，參與企業的規模參差不齊，還沒有形成穩定的行業架構與格局。尤其是在直驅行業內部，目前缺乏規范化、統一化的產品標準體系，各個廠家都是按照自己的產品規格來設計，產品參數標注參差不齊；加上由于部分國內企業本身的技術能力有限，只能采取引進技術和圖紙的方式進行快速復制，造成了產品同質化現象的出現，低價競爭、甚至通過偷工減料來壓縮制造成本，嚴重影響了整體行業的良性發展。 

        å‰µæ–°ã€å„ªåŒ–制造工藝

        éš¨è‘—應用范圍的不斷拓展，直驅行業兩極化發展的特征日益明顯，一邊是面向高精密加工的應用場合；另一邊則是面向對使用成本要求苛刻的市場領域，如何能夠以更高的性價比優勢，開拓更廣泛的中間市場是所有企業需要認真思考的課題。為此，一些直驅行業的領導廠商憑借創新的產品設計，不斷優化產品的機械和結構設計，從產品品質、一致性，以及服務能力等方面，提升產品性能，降低產品的制造成本，讓最終用戶真正受益。 

        ä¾‹å¦‚磁晶科技股份有限公司新推出的一款針對直線電機產品創新研發的專用線性編碼器——ZB編碼器，其標準ZB產品為1μm/count分辦率，可定制特殊應用分辨率；標準RS422氣特性，通頻帶寬高至24MHz；能抵抗任絕大多數惡劣環境，如：粉塵、磁性粉塵、水、油污等惡劣污染物；此外，該款線性編碼器優異的信噪比處理、抗干擾能力，具備優異的點位精度性能，特別是用戶無需制成“柵尺面”，這為超長行程應用提供了更便利與節省成本的解決方案。 

        åœ‹å¥§ç§‘技（深圳）有限公司最新推出的二自由度直線旋轉電機的創新之處在于，實現了直線電機和旋轉電機的一體化集成設計，解決了兩種不同種類的電機整合于同一個系統中所帶來的電磁干擾與耦合問題；同時，在對這類復雜電機的控制上，還借助建立準確的FEM模型，深入分析各自由度之間的耦合關系，采用優化的力學解耦控制算法，與國奧科技自主開發的驅動器相匹配，解決自動化生產設備、激光加工設備等高端領域在大量短行程、低負載、高精度運動的工作場景中，得益于這款電機的精確力度控制和高響應速度，使得半導體、3C電子制造領域的固晶、貼合機等設備能夠輕松處理昂貴的易碎部件的粘貼或貼合，且不會讓產品受到任何外力帶來的損傷，大幅提高了工廠生產的良品率。

        åœ¨é©…動器部分，高創傳動針對直驅伺服領域創新性研發的LMS（linear Motion System）技術聚焦高性能，以及提升設備的調協性、控制精度和操作簡易化，可以同時運行多個不同的動子，動子可在空氣中運行（電子和電纜在真空外部），配置非接觸式位置傳感器，在故障情況下不丟失載體位置，無移動電纜，維護成本低。高創的HD算法由可變增益和自適應前饋兩個模塊組成，整定時間被最小化，大大減小位置誤差；并且還可參數自整定，簡單直觀地執行操作；基于機器模型頻域設計的HDM算法使用頻響進行系統識別，并根據系統數學模型設計速度和位置來控制回路，優化了伺服控制設計，使設備的響應速度、加減速等性能上均有了很大的提升。 

        å¦å¤–，利用龍門結構控制系統的高速度、高精度特點，來提高電子元件生產效率，是目前自動化行業中的開發熱點之一。蘇州靈猴機器人有限公司開發的SV-D1龍門專用伺服驅動器用一塊主控芯片完成了兩個電機的三環控制算法，同時采用了國內獨有的交叉解耦控制以及速度觀測器算法，運行中可顯著減小雙軸同步誤差至3~5count；支持龍門軸定位誤差補償，定位誤差降低至2~5um；支持低頻振動抑制和外部干擾抑制；橫梁負載自動補償算法以及低頻共振抑制算法，有效提高了系統運行的平穩性和適用性能，此外，智能化系統辨識及控制器參數整定功能，確保控制精度并減少了調試時間。 

        ç³»çµ±é…å¥—至關重要

        å»£æ±èˆ‡è˜‡å·žæ˜¯ç›®å‰ç›´é©…行業競爭最為激烈的市場區域，而從細分應用領域來看，自動化、新能源是時下直驅產品的“紅海”市場，CNC機床、激光切割是未來3年眾多廠商的主攻方向，光學與高端半導體領域是技術制高點，醫療、高校科研等市場則仍然有待挖掘。由于直驅應用具有場景化的特征，因此需要企業具備綜合應用經驗，包括機械技術、系統匹配等。企業需要加大技術研發，提升產品品質，實現工藝改革；同時也要求加強行業內部的技術交流，共同促進行業應用水平的提高。 

        ä»¥æ©ŸåºŠè¡Œæ¥­ç‚ºä¾‹ï¼Œç›®å‰ä¸­åœ‹å» å•†ç”Ÿç”¢çš„機床主要集中在中低端領域，采用直驅技術的機床在傳動方式上和傳統機床有很大的區別，需要對整個機械結構的設計進行重新建模與仿真，通過大量的技術積累、沉淀和調試工作，才能達到最佳的加工效果。一般來說，國內機床廠商還不具備相應的開發條件，要求直驅產品廠家能夠提供大量的技術支持，與機床行業客戶更加緊密的合作開發。與此同時，直驅系統作為機床的一個傳動部件，還需要和數控系統相匹配，因而也要求直驅廠家應具備專業的數控系統技術人才，積極與數控廠家構建合作關系，發揮各自所長，將整機、控制方案產品線串連起來，讓機床設備更加高效、方便、易用，滿足終端用戶的使用要求。 

        ç›´é©…技術以其高速度、高精度的性能優勢而著稱。近年來，直驅產品的應用領域也在不斷延伸，得益于近年來國家政策的引導，高端半導體制造和5G通信技術發展迅猛，這些應用領域對直驅產品的性能要求也越來越高。以半導體制造業對直驅系統的應用要求為例，其中包括：嚴格控制溫升、提高效率；優化熱傳導；能夠適應真空、潔凈環境應用等。而在5G通信技術領域，其對直驅系統的要求主要有：由于光纖信號直接在IC芯片上解碼，因此光纖對位對精度等級的要求更高。 

        ç›´é©…技術應用是一個系統工程，在目前的市場環境下，針對大多數直驅企業的體量都不太大這一特點，無論是直驅電機、驅動器、還是部件、模組廠商都應找準細分市場，重點放在深入了解不同應用行業的工藝及生產要求上，準確掌握應用需求，努力提升細分市場應用的整體水平，專注應用開發、走差異化路線，積極開拓更多新興應用領域，才能共同把直驅市場這塊“蛋糕”做大。同時，行業內部還應著重從直驅行業的標準規范化入手，其中包括產品規格的標準化、測試數據的標準化等，齊心協力，引導行業走向規范化發展的道路。