西門åS7-300 PLC在云崗污水處ç†å» 的應用 二
時間:2006-12-15 09:35:00來æºï¼šwangsl
導語:?å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨PLCæ˜¯å¯¦ç¾æ±¡æ°´è™•ç†å» 自動控制的關éµï¼Œäº‘崗污水處ç†å» 處ç†èƒ½åŠ›åœ¨1è¬m3/æ—¥
å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨PLCæ˜¯å¯¦ç¾æ±¡æ°´è™•ç†å» 自動控制的關éµï¼Œäº‘崗污水處ç†å» 處ç†èƒ½åŠ›åœ¨1è¬m3/æ—¥ï¼Œç›£æŽ§é»žæ•¸ä¸æ˜¯å¾ˆå¤šï¼Œè€Œé¸ç”¨è¥¿é–€åS7-300 PLC是一種å³ç¶“濟åˆåˆ‡åˆå¯¦éš›çš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œå®ƒå…·æœ‰é«˜åº¦æ¨¡å¡ŠåŒ–çµæ§‹ï¼ŒæŒ‡ä»¤é›†åŠŸèƒ½å¼·å¤§ï¼Œèƒ½å¤ æ»¿è¶³å¤šæ¨£åŒ–å’Œå€‹æ€§åŒ–çš„éœ€æ±‚ã€‚
1ã€æ±¡æ°´è™•ç†å·¥è—æµç¨‹
ã€€ã€€å¾žç•¶å‰æ±¡æ°´è™•ç†å·¥è—å’ŒæŠ€è¡“ç ”ç©¶ã€é–‹ç™¼å’Œæ‡‰ç”¨çš„æƒ…æ³çœ‹ï¼Œç”±äºŽå‚³çµ±çš„æ´»æ€§æ±¡æ³¥è™•ç†å·¥è—在ä¸å°è¦æ¨¡çš„æ±¡æ°´è™•ç†å» ä¸å˜åœ¨åŸºå»ºæŠ•資高ã€é‹è¡Œè²»ç”¨é«˜ä»¥åŠé›»è€—高ç‰å•é¡Œï¼Œå› æ¤ï¼Œäº‘崗污水處ç†å» 采用氧化æºå·¥è—。主è¦è™•ç†å·¥æ®µæœ‰æ©Ÿæ¢°è™•ç†æ®µã€ç”Ÿç‰©è™•ç†æ®µå’Œæ±¡æ³¥è„«æ°´è™•ç†æ®µã€‚æ©Ÿæ¢°è™•ç†æ®µç”±ç²—æ ¼æŸµé–“ã€é€²æ°´æ³µæˆ¿ã€ç´°æ ¼æŸµé–“ã€æ—‹æµæ²‰ç ‚æ± çµ„æˆã€‚ç”Ÿç‰©è™•ç†æ®µç”±åŽæ°§æ± ã€æ›æ°£æ± ç‰çµ„æˆï¼Œæ±¡æ³¥è„«æ°´è™•ç†æ®µç”±å„²æ³¥æ± ã€æ±¡æ³¥è„«æ°´æ©Ÿæˆ¿çµ„æˆã€‚該工è—çš„æµç¨‹è¦‹ä¸‹åœ–:
åŸŽå¸‚æ±¡æ°´ç®¡ç¶²æ”¶é›†åˆ°çš„æ±¡æ°´åˆ°äº†é€²æ°´æ³µæˆ¿ï¼Œåœ¨é€™é‡Œå¤§çš„å›ºé«”é›œè³ªè¢«æ ¼æŸµæ©ŸéŽæ¿¾æŽ‰ï¼Œç„¶åŽè¼ƒç¨€çš„æ±¡æ°´è¢«æå‡æ³µé€åˆ°æ—‹æµæ²‰ç ‚æ± ï¼Œæ±¡æ°´ç”±äºŽæ”ªæ‹Œæ©Ÿå’Œå¸ç ‚機的作用,其ä¸çš„固體顆粒åˆè¢«åŽ»é™¤ã€‚ä¸‹ä¸€é“å·¥åºæ˜¯æ±¡æ°´å…ˆè¢«é€åˆ°åŽæ°§æ± ,目的是去磷ã€è„«æ°®ï¼Œç„¶åŽæµå…¥æ›æ°£æ± ,這里有相應的èŒç¨®ä¾†åˆ†è§£ã€å‡ˆåŒ–æ±¡æ°´ï¼Œæ›æ°£æ± ä¸çš„æ±¡æ³¥ç´°èŒç”Ÿæ…‹ç³»çµ±ç¶æŒå˜æ´»çš„ä¸»è¦æ¢ä»¶ä¸€å€‹æ˜¯æ±¡æ°´ä¸çš„æœ‰æ©Ÿç‰©é›œè³ªï¼Œå¦ä¸€å€‹å°±æ˜¯æ°§æ°£çš„ä¾›æ‡‰ï¼Œæ‰€ä»¥æ›æ°£æ± ä¸Šçš„æ›æ°£è½‰ç¢Ÿçš„ä½œç”¨æ˜¯å°æ±¡æ°´é€²è¡Œå……æ°§ã€‚ç¶“éŽæ›æ°£æ± 處ç†åŽçš„æ±¡æ°´æ²‰æ·€åŽå¯ç›´æŽ¥æŽ’放,多余的污泥被排泥泵é€åˆ°è„«æ°´æ©Ÿæˆ¿ï¼Œé€šéŽè„«æ°´è™•ç†ï¼Œæ±¡æ³¥è¢«å£“干制æˆé¤…,用作肥料。
2ã€è‡ªæŽ§ç³»çµ±çš„ç¡¬ä»¶é¸æ“‡
  污水處ç†ä¸»è¦æ˜¯é †åºé‚è¼¯æŽ§åˆ¶ï¼Œé€™æ£æ˜¯PLC控制的優勢所在。在眾多的PLCç”Ÿç”¢å» å®¶ä¸ï¼Œè¥¿é–€åå…¬å¸çš„S7-300 PLC系列產å“以其較高的性價比æˆç‚ºçœ¾å¤šç”¨æˆ¶çš„首é¸ã€‚S7-300是模塊化的ä¸å°åž‹PLC系統,能滿足ä¸ç‰æ€§èƒ½è¦æ±‚的應用,模塊化ã€ç„¡æŽ’é¢¨æ‰‡çµæ§‹ï¼Œå„種單ç¨çš„æ¨¡å¡Šä¹‹é–“å¯é€²è¡Œå»£æ³›çš„組åˆä»¥ç”¨äºŽæ“´å±•ã€‚æŽ¥å£æ¨¡å¡Šï¼ˆIM)用于多機架é…置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER),S7-300通éŽåˆ†å¸ƒå¼çš„主機架(CR)和二個擴展機架(ER)å¯ä»¥æ“作多é”32個模塊。ä¸å¤®è™•ç†å–®å…ƒï¼ˆCPUï¼‰é›†æˆæœ‰PROFIBUS-DPå’ŒMPI通訊接å£ï¼Œå¤šé»žæŽ¥å£ï¼ˆMPIï¼‰ï¼‰ç”¨äºŽåŒæ™‚連接編程器ã€PC機和人機界é¢ç‰ã€‚信號模塊(SM)用于數å—é‡å’Œæ¨¡æ“¬é‡çš„輸入輸出。
3ã€ç¸½é«”æŽ§åˆ¶è¦æ±‚åŠåŠŸèƒ½
  污水處ç†å» è‡ªæŽ§ç³»çµ±çš„è¦æ±‚æ˜¯å°æ±¡æ°´è™•ç†éŽç¨‹é€²è¡Œè‡ªå‹•控制和自動調節,使處ç†åŽçš„æ°´è³ªæŒ‡æ¨™é”åˆ°è¦æ±‚的范åœï¼›åœ¨ä¸æŽ§å®¤ç™¼å‡ºä¸Šå‚³æŒ‡ä»¤æ™‚ï¼Œå°‡ç•¶å‰æ™‚刻é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸çš„主è¦å·¥ä½œåƒæ•¸ï¼ˆæ°´è³ªåƒæ•¸ã€æµé‡ã€æ¶²ä½ç‰ï¼‰ã€é‹è¡Œç‹€æ…‹åŠä¸€å®šæ™‚間段內的主è¦å·¥è—éŽç¨‹æ›²ç·šç‰ä¿¡æ¯ä¸Šå‚³åˆ°ä¸æŽ§å®¤ã€‚功能如下:
(1)控制æ“作:
在ä¸å¿ƒæŽ§åˆ¶å®¤èƒ½å°è¢«æŽ§è¨å‚™é€²è¡Œåœ¨ç·šå¯¦æ™‚æŽ§åˆ¶ï¼Œå¦‚å•ŸåœæŸä¸€è¨å‚™ï¼Œèª¿ç¯€æŸäº›æ¨¡æ“¬è¼¸å‡ºé‡çš„大å°ï¼Œåœ¨ç·šè¨ç½®PLCçš„æŸäº›åƒæ•¸ç‰ã€‚
(2)顯示功能:
用圖形實時地顯示å„ç¾å ´è¢«æŽ§è¨å‚™çš„é‹è¡Œå·¥æ³ï¼Œä»¥åŠå„ç¾å ´çš„ç‹€æ…‹åƒæ•¸ã€‚
(3)數據管ç†ï¼š
便“šä¸åŒé‹è¡Œåƒæ•¸çš„變化快慢和é‡è¦ç¨‹åº¦ï¼Œå»ºç«‹ç”Ÿç”¢æ·å²æ•¸æ“šåº«ï¼Œå˜å„²ç”Ÿç”¢åŽŸå§‹æ•¸æ“šï¼Œä¾›çµ±è¨ˆåˆ†æžä½¿ç”¨ã€‚利用實時數據庫和æ·å²æ•¸æ“šåº«ä¸çš„æ•¸æ“šé€²è¡Œæ¯”較和分æžï¼Œå¾—å‡ºä¸€äº›æœ‰ç”¨çš„ç¶“é©—åƒæ•¸ï¼Œæœ‰åˆ©äºŽå„ªåŒ–æ›æ°£æ± 的準閉環控制,并把一些必è¦çš„åƒæ•¸å’Œçµæžœé¡¯ç¤ºåˆ°å¯¦æ™‚ç•«é¢å’Œå ±è¡¨ä¸åŽ»ã€‚
(4ï¼‰å ±è¦åŠŸèƒ½ï¼š
ç•¶æŸä¸€æ¨¡æ“¬é‡ï¼ˆå¦‚é›»æµã€å£“åŠ›ã€æ°´ä½ç‰ï¼‰æ¸¬é‡å€¼è¶…éŽçµ¦å®šèŒƒåœæˆ–æŸä¸€é–‹é—œé‡ï¼ˆå¦‚電機啟åœã€é–¥é–€é–‹é—œï¼‰é–¥ç™¼ç”Ÿè®Šä½æ™‚ï¼Œå¯æ ¹æ“šä¸åŒçš„需è¦ç™¼å‡ºä¸åŒç‰ç´šçš„å ±è¦ã€‚
(5)打å°åŠŸèƒ½ï¼š
å¯ä»¥å¯¦ç¾å ±è¡¨å’Œåœ–形打å°ä»¥åŠå„ç¨®äº‹ä»¶å’Œå ±è¦å¯¦æ™‚打å°ã€‚æ‰“å°æ–¹å¼å¯åˆ†ç‚ºï¼šå®šæ™‚打å°ã€äº‹ä»¶è§¸ç™¼æ‰“å°ã€‚
4ã€ç³»çµ±æ§‹æˆåŠå…¶å¸ƒå±€
  如果采用常è¦PLCé›†ä¸æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼Œå°‡ç¾å ´ä¿¡è™Ÿé€šéŽé›»çºœé€£æŽ¥åˆ°é›†ä¸æŽ§åˆ¶å®¤å…§çš„PLC上,由于工è—線路長ã€ç¾å ´æŽ§åˆ¶é»žåˆ†å¸ƒèŒƒåœå»£ï¼Œéœ€è¦æ•·è¨å¤§é‡çš„é›»çºœåŠæ©‹æž¶ï¼Œä¸”ç¾å ´ç’°å¢ƒæƒ¡åŠ£ã€å…¶æ–½å·¥é›£åº¦éžå¸¸å¤§ã€‚鑒于æ¤ï¼Œé‡‡ç”¨äº†PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“ï¼Œæ ¹æ“šå·¥è—劃分,系統共è¨äº†å…©å€‹ä¸»ç«™ã€å…©å€‹åç«™ã€å…©å€‹æ“作員站。采用西門åçš„S7-300系列PLC,主站采用CPU315-2DP,其帶有一個DP通訊å£å’Œä¸€å€‹MPIå£ã€‚å站采用通用性較好的ET200Mé 程模塊,用于ç¾å ´æ•¸æ“šçš„采集和控制,并借助PROFIBUS(工æ¥ç¾å ´ç¸½ç·šï¼‰ï¼Œæ–¹ä¾¿æŽ§åˆ¶ç¶²çµ¡ç³»çµ±çš„建立。其自控系統見下圖
控制系統分為三個級別,å³ç¾å ´ç´šã€æŽ§åˆ¶ç´šã€ç®¡ç†ç´šã€‚
(1)管ç†ç´š
管ç†ç´šé›†ä¸ç›£æŽ§å„個分站è¨å‚™çš„é‹è¡Œç‹€æ…‹ã€‚管ç†ç´šç¾å ´ç¸½ç·šé¸æ“‡PROFIBUS-FMS總線,兩臺安è£çµ„態軟件的冗余æœå‹™å™¨ä½œç‚ºPROFIBUS-FMSç¾å ´ç¸½ç·šçš„æ“ä½œå“¡ç«™ï¼Œå®‰è£åœ¨æŽ§åˆ¶å®¤å…§ï¼Œå¯ä»¥åŒæ™‚收集ç¾å ´æ•¸æ“šã€‚æœå‹™å™¨é‡‡ç”¨WinCCçµ„æ…‹è»Ÿä»¶ï¼Œå¹¶é…æœ‰æœå‹™å™¨è»Ÿä»¶åŒ…é¸é …。
(2)控制級和ç¾å ´ç´š
  控制級主è¦åŠŸèƒ½æ˜¯æŽ¥æ”¶ç®¡ç†å±¤è¨ç½®çš„åƒæ•¸æˆ–å‘½ä»¤ï¼Œå°æ±¡æ°´è™•ç†ç”Ÿç”¢éŽç¨‹é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œå°‡ç¾å ´ç‹€æ…‹è¼¸é€åˆ°ç®¡ç†å±¤ã€‚æ ¹æ“šæœ¬å» å·¥è—æµç¨‹å’Œç¸½å¹³é¢å¸ƒç½®ï¼Œçµåˆé¦¬é”控制ä¸å¿ƒMCCçš„ä½ç½®å’Œä¾›é…電范åœï¼ŒæŒ‰ç…§æŽ§åˆ¶å°è±¡çš„å€åŸŸã€è¨å‚™æ•¸é‡ï¼Œä»¥å°±è¿‘采集和單元控制為劃分å€åŸŸçš„åŽŸå‰‡ï¼Œåœ¨æ›æ°£æ± æ—䏿ާ室è¨ä¸»ç«™PLC。在進水泵房ã€è„«æ°´æ©Ÿæˆ¿è¨å…©åº§ç¾å ´å站,主站與ç¾å ´å站之間采用PROFIBUS-DPç¾å ´ç¸½ç·šã€‚主站PLCåˆ†åˆ¥ç”±é›»æºæ¨¡å¡ŠPS 307ã€CPU315-2 DP模塊和通訊模塊CP343-2åŠç›¸æ‡‰ä¿¡è™Ÿæ¨¡å¡ŠSM組æˆã€‚ç¾å ´å站采用ET200Mé 程單元,æ¯å€‹ET200M單元å‡ç”±1個IMl53-2ç¸½ç·šæŽ¥å£æ¨¡å¡Šå’Œå…¶å®ƒè‹¥å¹²æ•¸å—é‡ã€æ¨¡æ“¬é‡è¼¸å…¥åŠè¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šçµ„æˆã€‚
  進水泵房ç¾å ´å¾žç«™PLCï¼1監控范åœç‚ºç²—æ ¼æŸµã€é€²æ°´æ³µæˆ¿ã€ç´°æ ¼æŸµã€æ²‰ç ‚æ± ç‰ï¼Œå…¶ä¸»è¦æŽ§åˆ¶å°è±¡ç‚ºç²—ç´°æ ¼æŸµé–“çš„ç²—ç´°æ ¼æŸµåŠé€²æ°´é›»å‹•閘門ã€é€²æ°´æ³µæˆ¿çš„æ±¡æ°´æå‡æ³µã€æ²‰ç ‚æ± çš„æŽ’ç ‚è£ç½®å’Œç ‚水分離ç‰è¨å‚™ï¼Œæ¤å¤–ï¼Œé‚„è² è²¬é€²æ°´æ°´è³ªå¦‚PHã€SS(æ¿åº¦æ¸¬é‡ï¼‰ç‰åƒæ•¸çš„在線檢測。其I/Oé…置為:DIï¼138ã€DOï¼58ã€A1ï¼16 ã€AOï¼4。
  脫水機房ç¾å ´åç«™PLCï¼2監控范åœç‚ºè„«æ°´æ©Ÿæˆ¿ã€å„²æ³¥æ± ï¼Œå…¶ä¸»è¦æŽ§åˆ¶å°è±¡ç‚ºå„²æ³¥æ± 的攪拌器ã€é›»å‹•閥門,脫水機房的進泥泵ã€è¼¸é€æ©Ÿã€æ¿ƒç¸®æ©Ÿã€åŠ è—¥ç³»çµ±ç‰è¨å‚™ã€‚å…¶I/Oé…置為:DIï¼48ã€DOï¼16ã€Alï¼8。
æ›æ°£æ± 主站PLC監控范åœç‚ºåŽæ°§æ± ã€æ›æ°£æ± ã€é¼“風機房,主è¦å®Œæˆå°è™•ç†å·¥è—åƒæ•¸çš„ç›£æ¸¬æŽ§åˆ¶ï¼Œå¦‚å°æº¶è§£æ°§ã€æ±¡æ³¥æ¿ƒåº¦ã€pH值ã€ORP值ç‰åƒæ•¸çš„æ¸¬æŽ§ã€‚å°æ›æ°£è¨å‚™ã€æ”ªæ‹Œè¨å‚™ã€æŽ’æ°´è¨å‚™åŠå‰©ä½™æ³µç‰é€²è¡Œæ“作控制,以滿足å°è™•ç†å‡ºæ°´æ°´è³ªçš„è¦æ±‚。其I/Oé…置為:DIï¼184ã€DOï¼60ã€A1=24。
5ã€ç³»çµ±è»Ÿä»¶
  計算機æ“作系統采用Microsoft Windows 2000 Professional䏿–‡ç‰ˆæ“作系統。æ·å²æ•¸æ“šåº«é‡‡ç”¨Microsoft SQLServer 2000䏿–‡ç‰ˆè»Ÿä»¶ã€‚ä¸Šä½æ©Ÿç›£æŽ§è»Ÿä»¶é‡‡ç”¨Wincc5.1組態軟件來實ç¾ã€‚
1)æ“作系統軟件Windows 2000 Professional䏿–‡ç‰ˆæ“作系統æä¾›äº†ä¸€å€‹å¿«é€Ÿã€é«˜æ•ˆçš„多用戶ã€å¤šä»»å‹™æ“作系統環境,是目å‰ä½¿ç”¨å»£æ³›çš„工控æ“作系統。數據庫æœå‹™å™¨é‡‡ç”¨Windows2000 server䏿–‡ç‰ˆé…åˆMicrosoft SQL2000使用,用來ä¿å˜æ·å²æ•¸æ“šã€‚å„工作站å‡é‡‡ç”¨Windows 2000 Professional䏿–‡ç‰ˆæ“作系統。
2)Wincc5.1監控軟件實ç¾äº†å°æ•´å€‹ç³»çµ±çš„é–‹é—œé‡ã€ç‹€æ…‹é‡ã€é›»é‡ã€æ¨¡æ“¬é‡çš„采集和處ç†ï¼Œå¹¶é¡¯ç¤ºåœ¨ä¸»å·¥ä½œç«™çš„界é¢ä¸Šï¼›å°ä¸€äº›æ±¡æ°´è™•ç†å» é‡è¦çš„物ç†é‡å¦‚å„個進水泵的電æµã€é »çއã€å‡ºå£å£“力ç‰éƒ½å¯¦æ™‚顯示在主上作站的主界é¢ä¸Šï¼Œä¾¿äºŽèª¿åº¦å“¡åŠæ™‚掌æ¡ç³»çµ±çš„é‹è¡Œæƒ…æ³ã€‚
3)數據庫æœå‹™å™¨ä¸Šå®‰è£Microsoft SQL2000䏿–‡ç‰ˆæ•¸æ“šåº«è»Ÿä»¶ï¼Œç”¨ä¾†å„²å˜æ•´å€‹æ±¡æ°´å» é‡è¦çš„æ·å²æ•¸æ“šï¼Œé€šéŽWincc5.1與Microsoft SQL 2000çš„é€šè¨Šä¾†è®€å–æ·å²æ•¸æ“šã€‚å–®ç¨è¨è¨ˆä¸€å€‹æ•¸æ“šåº«æœå‹™å™¨å¯ä»¥é¿å…å› ç‚ºç³»çµ±å±€éƒ¨æ•…éšœå°Žè‡´æ·å²æ•¸æ“šä¸Ÿå¤±ç¾è±¡çš„發生。
4)STEP7å¯ä»¥åˆ©ç”¨IEC-1131標準ä¸å…«ç¨®ç·¨ç¨‹èªžè¨€ä¸çš„6種(STLã€LADã€FBDã€CFCã€SFCå’ŒSCLï¼‰é€²è¡Œç·¨ç¨‹ã€æœ¬ç³»çµ±åˆ©ç”¨STEP7å°è¥¿é–€åå¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨é€²è¡Œé…ç½®ã€ç·¨ç¨‹ã€‚
6ã€çµæŸèªž
  用西門åS7-300 PLCè¨è¨ˆçš„自控系統在該污水處ç†å» 投入使用以來,é‹è¡Œè‡³ä»Šç³»çµ±ç©©å®šã€å¯é 。è¨å‚™å…·æœ‰èª¿è©¦ç°¡å–®ã€æ“作方便ã€ä½¿ç”¨å®‰å…¨ã€æ•ˆçŽ‡é«˜ã€æ•…éšœçŽ‡ä½Žï¼Œæ±¡æ°´è™•ç†æ•ˆæžœå¥½çš„特點,æé«˜äº†å‹žå‹•ç”Ÿç”¢çŽ‡ï¼ŒåŒæ™‚由于軟硬件å‡é‡‡ç”¨æ¨¡å¡ŠåŒ–çµæ§‹ï¼Œæ–¹ä¾¿äº†å·¥ç¨‹æŠ€è¡“人員的安è£ã€èª¿è©¦å’Œç¶ä¿®ã€‚
 
作者單ä½ï¼šåŒ—京索å¤ç§‘技發展有é™å…¬å¸  
地å€ï¼šåŒ—京市海淀å€é¦–é«”å—è·¯20號國興家園5#1205 100044 
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