ã€æ‘˜è¦ã€‘ 本文介紹了S7-200PLCçš„é…置,為通éŽPROFIBUS -DPå”è°æ–¹å¼å’Œçµ„態王通訊用于實ç¾é«˜å£“交æµé›»å‹•機液態軟起動è£ç½®é 程監控的基本原ç†åŠå…¶ç³»çµ±çš„æ§‹æˆã€‚
ã€é—œéµè©žã€‘ 組態軟件 PLC OPC PROFIBUS 液態軟起動 網絡監控
ä¸€ã€æ¦‚è¿°
近幾年來,å¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨ï¼ˆPLC)(以下簡稱PLC) å› å…¶å¯é 性高ã€ç·¨ç¨‹ç°¡å–®ã€æŠ—干擾能力強ç‰å„ªé»žï¼Œåœ¨å·¥æ¥æŽ§åˆ¶é ˜åŸŸå¾—到了廣泛應用。但PLC 在人機交互性能方é¢è¼ƒå¼±ï¼Œè€Œå·¥æŽ§çµ„態軟件具有良好的人機界é¢åŠæŽ§åˆ¶æ±ºç–èƒ½åŠ›ã€‚å› æ¤ï¼Œå°‡äºŒè€…çµåˆèµ·ä¾†å¯æœ‰æ•ˆå¯¦ç¾æ•´å€‹ç”Ÿç”¢éŽç¨‹çš„ç¶œåˆæŽ§åˆ¶ã€‚å…·é«”åˆ°è¿½æ—¥é›»æ°£å…¬å¸æœ€æˆåŠŸçš„èŒƒä¾‹ï¼Œå°±æ˜¯å°‡ä¸Šè¿°å…©ç¨®æŠ€è¡“é€²è¡ŒæŠ€è¡“èžåˆè€Œå‰µæ–°æŽ¨å‡ºäº†æ™ºèƒ½åŒ–液態軟起動è£ç½®GZYQ3Bã€‚è©²ç³»çµ±é‡‡ç”¨ä¸Šä¸‹ä½æ©Ÿä¸»å¾žå¼çµæ§‹ï¼ŒPLC ä½œç‚ºä¸‹ä½æ©Ÿé€šéŽPROFIBUSï¼DP通信方å¼ï¼Œå®Œæˆå·¥æ¥ç¾å ´æ•¸æ“šçš„å¯¦æ™‚é‡‡é›†å’Œåˆ†ç«™æŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½ï¼›ä¸Šä½æ©Ÿé‡‡ç”¨å·¥æ¥æŽ§åˆ¶è¨ˆç®—機實ç¾ä¸ƒè‡ºå¤§åŠŸçŽ‡é›»æ©Ÿåœ¨èµ·å‹•éŽç¨‹ä¸çš„æ¨¡æ“¬é¡¯ç¤ºã€æ•…éšœå ±è¦ã€å¯¦æ™‚控制ç‰å„é …åŠŸèƒ½ã€‚
二ã€ç³»çµ±ç¡¬ä»¶é…ç½®
交æµé«˜å£“電動機液態智能軟起動è£ç½®ç³»çµ±çš„硬件é…置,主è¦åŒ…括七臺液態軟起動柜ã€ROFIBUSï¼DP通訊å¡ã€ç¶²çµ¡é©é…器åŠå¯¦ç¾é 程管ç†çš„計算機監控æ“作站。如圖一所示:
1.液態軟起動柜
æ¯è‡ºæ¶²æ…‹è»Ÿèµ·å‹•柜內所用的PLC,é¸ç”¨è¥¿é–€åS7-200系列CPU224;通訊單元為西門åEM-277。其構æˆåŠåŽŸç†å¦‚圖二所示。將液態軟起動柜內的三相液態電阻串入電動機的定å回路ä¸ã€‚å…¶ä¸ï¼šQF1為高壓é‹è¡ŒæŸœä¸çš„æ–·è·¯å™¨ï¼ŒQF2ç‚ºæ¶²æ…‹è»Ÿèµ·å‹•æŸœçŸæŽ¥æ–·è·¯å™¨ï¼ŒRS為為液態軟起動柜ä¸é›»æ¶²è®Šé˜»èµ·å‹•器。電液變阻器由三個相互絕緣的電液箱構æˆï¼Œå…§éƒ¨åˆ†åˆ¥ç››æœ‰é›»æ¶²åŠä¸€çµ„ç›¸å°æ‡‰çš„導電極æ¿ã€‚由傳動機構組æˆç‚ºå¯è®Šé›»é˜»å™¨ã€‚S7-200采集ç¾å ´å„個開關的狀態é‡åŠç›¸æ‡‰çš„é›»æµæˆ–電壓ç‰çš„æ¨¡æ“¬é‡ï¼Œé€šéŽé‹ç®—åŠé‚輯判斷,按實時跟蹤模擬é‡çš„大å°å𿕏å—化自動調節以控制é‹å‹•極æ¿çš„é‹å‹•ã€‚é€šéŽæ”¹è®Šå‹•ã€å®šæ¥µæ¿çš„é–“è·ï¼Œç”¨äºŽç·šæ€§æ”¹è®Šä¸²æŽ¥é›»æ¶²é›»é˜»é˜»å€¼çš„大å°ï¼Œå¾žè€Œé”到控制電機的起動電æµåŠé›»æ©Ÿè½‰é€Ÿçš„目的。
2.ROFIBUSï¼DP通訊å¡ã€ç¶²çµ¡é©é…器
PROIBUS網絡物ç†å¯¦é«”主è¦ç‚ºï¼š é€šè¨Šå¡ CP5611;網絡總線連接器6ES7 972-0BB40-0XA0和通訊電纜6XV1 830-0EH10。
3.計算機監控æ“作站
é¸ç”¨ç ”è¯åŽŸè£å·¥æŽ§æ©ŸIPC-610H兩套,主è¦é…置:CPU2.0G/256M(內å˜ï¼‰ï¼›80G硬盤;集æˆé¡¯å¡ï¼›ç¶²å¡/ï¼› 50å€å…‰é©…ï¼›1.44M(軟驅)和KB104+MOUSE。
三ã€ç³»çµ±è»Ÿä»¶åŸºæœ¬åŽŸç†åŠçµ„æ…‹
系統軟件包括:
1)工控軟件: 組態王KINGVIEW6.5;
2)用于S7-200編程軟件的STEP7——MICROWIN3.2 ;
3ï¼‰ç”¨äºŽå¯¦ç¾ PROFIBUS ——dpå”è°ç¶²çµ¡é…置的SIMATIC NET6.0軟件。
1ã€çµ„態王KINGVIEW6.5
組態王是é‹è¡ŒäºŽMicrosoft Windows 98/2000/NT䏿–‡å¹³è‡ºç•Œé¢çš„人機界é¢è»Ÿä»¶ã€‚采用了多線程ã€COMçµ„ä»¶ç‰æ–°æŠ€è¡“,實ç¾äº†å¯¦æ™‚多任務,軟件é‹è¡Œç©©å®šå¯é ã€‚è»Ÿä»¶åŒ…å¾žå·¥æ¥æŽ§åˆ¶å°è±¡ä¸é‡‡é›†æ•¸æ“šï¼Œå¹¶è¨˜éŒ„在實時數據庫ä¸ã€‚å®ƒé‚„è² è²¬æŠŠæ•¸æ“šçš„è®ŠåŒ–ä»¥ç”¨å‹•ç•«çš„æ–¹å¼å½¢è±¡åœ°è¡¨ç¤ºå‡ºä¾†ã€‚åŒæ™‚é‚„å¯ä»¥å®Œæˆè®Šé‡å ±è¦ã€æ“作記錄ã€è¶¨å‹¢æ›²ç·šç‰ç›£è¦–功能,并按實際需è¦ç”Ÿæˆæ·å²æ•¸æ“šæ–‡ä»¶ã€‚
為實ç¾çµ„態王和外部è¨å‚™çš„通訊,組態王內置大é‡è¨å‚™çš„驅動程åºä½œç‚ºçµ„態王和外部è¨å‚™çš„通訊接å£ã€‚在開發時,我們定義組態王åšç‚ºOPC客戶端與OPCæœå‹™å™¨è»Ÿä»¶SIMATIC NET6.0ç›¸äº’é€šè¨Šã€‚ç‚ºä»€ä¹ˆé¸æ“‡OPC呢?全稱是OPC是éŽç¨‹æŽ§åˆ¶æ¥ä¸çš„æ–°èˆˆæ¨™æº–,它的出ç¾ç‚ºåŸºäºŽWindows的應用程åºå’Œç¾å ´éŽç¨‹æŽ§åˆ¶æ‡‰ç”¨å»ºç«‹äº†æ©‹æ¢ã€‚在éŽåŽ»ï¼Œç‚ºäº†å˜å–ç¾å ´è¨å‚™çš„æ•¸æ“šä¿¡æ¯ï¼Œæ¯ä¸€å€‹æ‡‰ç”¨è»Ÿä»¶é–‹ç™¼å•†éƒ½éœ€è¦ç·¨å¯«å°ˆç”¨çš„æŽ¥å£å‡½æ•¸ã€‚由于ç¾å ´è¨å‚™çš„種類ç¹å¤šï¼Œä¸”產å“çš„ä¸æ–·å‡ç´šï¼Œå¾€å¾€çµ¦ç”¨æˆ¶å’Œè»Ÿä»¶é–‹ç™¼å•†å¸¶ä¾†äº†å·¨å¤§çš„å·¥ä½œè² æ“”ï¼Œç³»çµ±é›†æˆå•†å’Œé–‹ç™¼å•†éœ€è¦ä¸€ç¨®å…·æœ‰é«˜æ•ˆæ€§ã€å¯é 性ã€é–‹æ”¾æ€§ã€å¯äº’æ“ä½œæ€§çš„å³æ’å³ç”¨çš„è¨å‚™é©…動程åºã€‚OPC 以OLE/COM/DCOM機制作為應用程åºç´šçš„通信標準。采用客戶/æœå‹™å™¨æ¨¡å¼ï¼ŒæŠŠé–‹ç™¼è¨ªå•接å£çš„ä»»å‹™æ”¾åœ¨ç¡¬ä»¶ç”Ÿç”¢å» å®¶æˆ–ç¬¬ä¸‰æ–¹å» å®¶ï¼Œä»¥OPCæœå‹™å™¨çš„å½¢å¼æä¾›çµ¦ç”¨æˆ¶ï¼Œè§£æ±ºäº†è»Ÿã€ç¡¬ä»¶å» 商的矛盾,完æˆäº†ç³»çµ±çš„集æˆï¼Œæé«˜äº†ç³»çµ±çš„開放性和å¯äº’æ“作性,為以åŽç³»çµ±å‡ç´šå¥ 定基礎。
2ã€ç”¨äºŽS7-200編程軟件的STEP7——MICROWIN3.2
S7-200ä¸PLC程åºè¨è¨ˆç”¨STEP7——MICROWIN3.2é€²è¡Œç·¨å¯«ï¼Œç¨‹åºæµç¨‹åœ–如圖三所示:
3ã€ç”¨äºŽå¯¦ç¾ PROFIBUS ——DPå”è°ç¶²çµ¡é…置的SIMATIC NET6.0軟件
PROFIBUS-DPå”è°æ˜¯å¯¦ç¾ç¾å ´ç´šæŽ§åˆ¶è¨å‚™æ•¸å—化通信的一種工æ¥ç¾å ´å±¤ç¶²çµ¡é€šä¿¡æŠ€è¡“,是一次工æ¥ç¾å ´ç´šè¨å‚™é€šä¿¡çš„æ•¸å—化é©å‘½ã€‚PROFIBUS-DPå”è°å¯ä½¿ç”¨ä¸€æ¢é€šä¿¡é›»çºœå°‡ç¾å ´è¨å‚™ï¼ˆæ™ºèƒ½åŒ–ã€å¸¶æœ‰é€šä¿¡æŽ¥å£ï¼‰é€£æŽ¥ï¼Œç”¨æ•¸å—化通信代替4-20mA/24VDC模擬é‡ä¿¡è™Ÿï¼Œå®Œæˆç¾å ´è¨å‚™æŽ§åˆ¶ã€ç›£æ¸¬ã€é ç¨‹åƒæ•¸åŒ–ç‰åŠŸèƒ½ã€‚è€Œä¸”ä¸åŒå» 家的產å“åªè¦ä½¿ç”¨åŒä¸€ç¸½ç·šæ¨™æº–,底層è¨å‚™å°±å…·æœ‰äº’æ“作性ã€äº’æ›æ€§ï¼Œå› æ¤å…·æœ‰å¾ˆå¥½çš„å¯é›†æˆæ€§ã€‚æ£æ˜¯ç”±äºŽPROFIBUS—DPç¶²çµ¡å„ªç•°çš„æ€§èƒ½ï¼Œè¼ƒä½Žçš„ç¡¬ä»¶æˆæœ¬å¾—得到了廣泛應用。智能化液態軟起動è£ç½®GZYQ3B的系統集æˆåŠŸèƒ½ï¼Œå°±æ˜¯é‡‡ç”¨PROFIBUS —DPå”è°ï¼Œç”¨SIMATIC NET6.0軟件組態整個網絡。
å…·é«”é…ç½®éŽç¨‹ç‚ºï¼š (1) 將兩個CP5611通訊å¡åˆ†åˆ¥å®‰è£åœ¨ç ”è¯å·¥æŽ§æ©Ÿçš„PCIæ’æ§½ä¸Šï¼Œå¹¶æ ¹æ“šç¡¬ä»¶å®‰è£å‘導安è£å¡çš„驅動程åºï¼Œç”¨Profibus-DP通訊電纜將CP5611å¡èˆ‡EM277通訊å£ç›¸é€£ï¼Œå°‡EM277é€šè¨Šæ¨¡å¡Šåœ°å€æ’¥ç¢¼è¨ç½®å°æ‡‰äºŽSimatic net 6.0ä¸DP從站地å€ï¼› (2) 在工控機上安è£Simatic net 6.0軟件,它用于組態整個網絡,定義一臺工控機ä¸CP5611作為DP主站,將æ¤å·¥æŽ§æ©Ÿä½œç‚ºå·¥ç¨‹å¸«ç«™ï¼Œå¦ä¸€å·¥æŽ§æ©Ÿä¸CP5611作為DP第二主站,工控機作為æ“作員站;(3)硬件é…置完åŽï¼Œé…ç½®Simatic net 6.0軟件ä¸OPC server 通éŽCP5611于EM277通訊模塊通訊,然åŽé‹è¡Œã€‚這樣組態王å¯ä»¥é€šéŽå…§åµŒOPC客戶端與Simatic net 6.0軟件ä¸OPC serveräº¤æ›æ•¸æ“š,從而就å¯ä»¥é€æ˜Žçš„監控處于低層的S7-200。
四〠應用情æ³
GZYQ3B液態智能軟起動è£ç½®è‡ª2004å¹´9月酒鋼制氧部投é‹ä»¥ä¾†ï¼Œèµ·å‹•ã€é‹è¡ŒåŠæ™ºèƒ½ç›£æŽ§æ€§èƒ½å„ªè‰¯ã€‚æ“作員從網絡監視畫é¢å¯çœ‹åˆ°ä¸ƒå€‹é›»å‹•æ©Ÿçš„èµ·å‹•åƒæ•¸å’Œæ•´å€‹éŽç¨‹ï¼Œé™ä½Žå…¶å‹žå‹•強度。液態智能軟起動è£ç½®å¾®æ©ŸåŒ–ã€æ•¸å—化更是æé«˜äº†ç³»çµ±çš„安全å¯é 性,有效地é¿å…äº†é›»å‹•æ©Ÿã€æ‹–å‹•è¨å‚™ä»¥åŠé›»ç¶²æ‰€æ‰¿å—çš„æ²–æ“Šï¼Œå»¶ç·©äº†é›»å‹•æ©ŸåŠæ‹–å‹•è¨å‚™çš„使用壽命,深å—用戶好評。
äº”ã€ çµ èªž
GZYQ3B液態智能軟起動è£ç½®æ˜¯é›†é«˜å£“é›»å‹•æ©Ÿæ’æµè»Ÿèµ·å‹•ã€é‹è¡Œç›£æŽ§ã€ç¶²çµ¡æŠ€è¡“于一體的智能化控制系統。實è¸è‰æ˜Žæ¶²æ…‹æ™ºèƒ½è»Ÿèµ·å‹•è£ç½®å°‡è¶Šä¾†è¶Šå¼•èµ·å·¥ç¨‹ç•Œçš„é—œæ³¨ï¼Œå¸‚å ´å‰æ™¯å»£é—Šï¼›å°‡è¶Šä¾†è¶Šå¤šåœ°æ‡‰ç”¨äºŽç¾ä»£å·¥æ¥çš„å„å€‹é ˜åŸŸï¼Œç‚ºå¸‚å ´ç¶“æ¿Ÿçš„å„è¡Œå„æ¥å¸¶ä¾†å·¨å¤§çš„經濟效益。