一般而言，可編程驅動器的選擇可依系統需要做取舍。

      ONK追剪系統基本架構中所需的主要組件是：

      同步伺服或感應伺服電機。 必須依據系統扭力的需要，包括伺服電機、機械系統自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當的形式及功率。

一般選擇電機時需注意：

1）低慣量

      慣量愈低愈好，否則會損耗許多扭力去克服自身的慣量。

2）適當的額定轉速及減速比

      選定電機規格時應配合減速機構一并考慮，最佳的匹配是當電機運行于最高轉速時，即是機臺切刀的最高合理運轉速度（考慮機械的承受力，及實際應用上的要求）。尤其是當選用的是感應式異步電機加裝編碼器的方式搭配時，更是要考慮適當的減速比及電機的轉速配置；因為一般的異步電機的扭力輸出效率最大的區間是在額定轉速區附近，在較低的轉速區扭力輸出效率相對較差；故若選擇1500rpm的電機，實際上僅運轉于約500~600rpm的速度區間，那么就必須改變減速比，使得電機運轉于1100~1400rpm，或改用750rpm的電機來使用，如此才能發揮電機應有的扭力輸出效率。

3）若能采用標準伺服電機，則將比使用一般感應式異步電機有更好的表現。

      ONK驅動器： 必須依據系統可能的最大扭力需要選定的伺服電機的最大電流額定來選定。驅動器必須有回升放電功能，可以外接放電電阻（內含放電回路的機型）或外加煞車制動器再接放電電阻（無放電回路的機型）；詳細內容請咨詢本公司技術服務咨詢人員。

      主線速度測量編碼器。 依據精度要求及機械參數來選定。

編碼器的選定規格需注意：

1）工作電壓5V

2）輸出部是線驅動（Line Drive），差動式信號，增量型。

3）有A，/A，B，/B的信號。

4）配合測量輪的外徑及減速比，測量精度需能合乎裁切精度的要求。若采用1024ppr的編碼器，配合圓周為400mm的測量輪，增速比是1的話，其測量精度是(400/1024)*2=0.78mm，可應用于±1mm精度要求的測量，但不適用于±0.8mm以下精度要求的測量。要提高測量精度，則必須提高編碼器精度，或增加增速比，以提高單位長度中的脈波輸出量。

      人機界面： 可規劃適合的操作畫面，以便于資料輸入，動作切換，系統監視。上述基本組件即可達成ONK-LS追剪系統最直接、經濟的操控需求。