藍海華騰驅動器產品采用了高性能的無速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，不僅具有優異的控制性能，同時還結合中國的應用特點，進一步強化了產品的可靠性和環境的適應性以及客戶化和行業化的設計，能夠更好地滿足各種傳動應用的需求。

VA-MQ橫切伺服驅動器是在V&T高性能矢量控制技術和轉矩技術核心驅動平臺下，集橫切飛剪控制算法和電機伺服驅動控制算法為一體的高性能伺服驅動器。

EX-MT09是用于瓦楞紙橫切控制的專用飛剪控制器，配合藍海華騰V6-H高性能矢量型驅動器，可以實現橫切飛剪控制。EX-MT09采用TI高性能DSP芯片，計算速度快，內置了橫切飛剪控制算法，高速通信，飛剪控制精度高，可擴展性強，系統升級方便。

1、VA-MQ橫切機伺服驅動器一體化控制方案

1.1系統控制方案

HMI界面+VA-MQ（內置飛剪控制算法）+交流伺服電機

1.2產品簡介

VA-MQ伺服驅動器具有快速的速度響應，強大的輸出轉矩，與國際領先技術同步的矢量控制、轉矩控制和伺服控制技術。滿足剪切紙板的高精度（誤差小于±1mm）、高速度、寬幅值、高效率、高可靠性的要求。實現了精確定位和快速響應的同步速度跟蹤的橫切飛剪控制算法和伺服電機驅動算法。

1.3系統控制示意圖

1.4系統接線圖

1.5VA-MQ控制方案優勢

1）DSP雙核控制，控制性能優異；

2）內置飛剪算法，接線簡單，調試方便；

3）剪切高精度、寬幅值、高速度；

4）啟停平滑、沖擊小、定位快且準，速度響應快，高速同步跟蹤效果好；

5）可外接電容盒，控制節能、運行穩定可靠；

6）全自動無廢紙換單，紙板加減速切長動態補償；

7）系統開放，可以方便與其他廠商設備（特別是生管系統）接口互聯；

2、飛剪控制器（EX-MT09）方案

2.1系統控制方法

HMI界面+EX-MT09+V6-H+交流伺服電機

2.2產品簡介

EX-MT09飛剪控制器采用高性能的核心控制DSP芯片，計算速度快，具有接口簡單，兼容性強，可維護性好的特點。滿足剪切紙板的高精度（誤差小于±1mm）、高速度、寬幅值、高效率、高可靠性的要求?？刂破鹘邮盏綘恳姍C位置信號并通過計算，比較檢測到切刀電機反饋位置信號進行飛剪控制算法，計算實時位置，驅動伺服電機進行實時位置跟蹤，進而保證整個電氣系統的控制精度。

2.3系統控制示意圖

2.4系統接線圖

2.5EX-MT09飛剪控制器方案優勢

1）硬件資源豐富，可擴展性強，系統升級方便；

2）內置飛剪算法，接口化設計，調試簡單；

3）剪切高精度、寬幅值、高速度；

4）啟停平滑、沖擊小、定位快且準，速度響應快，高速同步跟蹤效果好；

5）全自動無廢紙換單，紙板加減速切長動態補償；

6）系統開放，可以方便與其他廠商設備（特別是生管系統）接口互聯；

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