摘 要：以全自動錫膏印刷機(jī)為研究對象，提出了基于PLC的印刷機(jī)運動控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)，完成了運動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，將狀態(tài)機(jī)思想引入于PLC程序的編寫中，不僅簡化了編程，而且有效保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性；解決了電機(jī)需要切換倍頻時的絕對位置定位問題，提高了系統(tǒng)的運行速度及運動控制精度。

關(guān)鍵字：錫膏印刷機(jī)；運動控制；PLC；狀態(tài)機(jī)

0 引言

全自動錫膏印刷機(jī)是 SMT（表面貼裝技術(shù)）生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線的第一道工序，錫膏印刷質(zhì)量的好壞對SMT產(chǎn)品的合格率有著極其重大的影響。影響錫膏印刷質(zhì)量的一個最重要的因素是印刷機(jī)各部分的運動控制精度，目前 SMT產(chǎn)品的生產(chǎn)向高產(chǎn)出率和“零缺陷”方向發(fā)展，在生產(chǎn)中，印刷機(jī)必須長期穩(wěn)定不間斷的高速運行，這就對其運動控制系統(tǒng)的運行速度、穩(wěn)定性及可靠性提出了很高的要求。

1 全自動錫膏印刷機(jī)的工作流程

如圖 1 所示，錫膏印刷機(jī)主要包括以下幾個部件：視覺系統(tǒng)，刮刀模組，PCB 傳送軌道，糾偏定位平臺?？刂聘鞑考\動的共有8 個驅(qū)動軸，其中，板寬調(diào)整控制動導(dǎo)軌前后移動，將 PCB 傳送軌道調(diào)整到與待加工 PCB 相應(yīng)的寬度;相機(jī) X、相機(jī) Y 控制相機(jī)移動到 MARK 點位置;平臺 X、平臺Y1、平臺 Y2 控制糾偏定位平臺前后、左右移動并旋轉(zhuǎn)角度，使 PCB 與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對齊;平臺升降控制糾偏定位平臺升降，完成平臺工作位置切換;刮刀拖動控制刮刀模組前后移動，完成印刷。各驅(qū)動軸運動均為點位運動，無聯(lián)動要求。

印刷機(jī)的工作流程為：（1）PCB通過 PCB傳送軌道進(jìn)入印刷機(jī)后，安裝在 PCB 傳送軌道上的 PCB 夾緊裝置將 PCB 固定。（2）視覺系統(tǒng)依次根據(jù)PCB 及鋼網(wǎng)上各自兩個 MARK點發(fā)出位置反饋信號。（3）調(diào)整平臺糾正 PCB 與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差，將 PCB 與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對齊。（4）糾偏定位平臺上升到印刷位置，刮刀模組上的刮刀前后移動將錫膏均勻的印刷到 PCB的焊盤上。（5）糾偏定位平臺下降到原位，PCB 夾緊裝置松開，PCB 傳送帶將 PCB 送出印刷機(jī)，完成一個工作循環(huán)。

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