摘 要：本文詳細(xì)介紹了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作框圖和工作原理，對(duì)其在熱電站的應(yīng)用加以說(shuō)明。不僅分析了不同時(shí)期故障因素和處理意見(jiàn)，并闡明了重要的維護(hù)工作，對(duì)于日常使用操作具有指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 故障分析 性能 維護(hù) Abstract: this article is detailed introduce the work frame diagram and principle of the electrical execute machine, as to it is application in the thermoelectrical station.Not only analyze trouble factors and handle opinionin in different period, but also clarify the important maintenance work, it’s direction meaning for usual usage and operation. Key words: exedute machine trouble analysis capability maintenance 1、概述 中國(guó)神馬集團(tuán)尼龍66鹽公司是我國(guó)尼龍66鹽的主要生產(chǎn)基地，其中熱電站裝置采用了9臺(tái)天津自動(dòng)化儀表七廠生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，型號(hào)有A+RS100和B+RS160兩種。通過(guò)它們調(diào)整這3臺(tái)鍋爐的一、二次風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板開(kāi)度，從而控制爐床溫度，煙氣含氧量及爐膛負(fù)壓等工藝參數(shù)，是保證循環(huán)流化床鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件之一。 2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理 2．1工作框圖 尼龍66鹽公司熱電裝置采用的分立式調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是引進(jìn)法國(guó)伯納德公司技術(shù)生產(chǎn)的，它主要有兩部分組成：現(xiàn)場(chǎng)安裝的遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制室安裝的位置定位器，其工作框圖如圖一： [align=center] 圖一 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作框圖[/align] 位置定位器的作用是將控制信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)閥位反饋信號(hào)進(jìn)行比較、放大后，輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)則根據(jù)位置定位器發(fā)送來(lái)的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥位隨著減速器的變化而變化,當(dāng)閥位反饋信號(hào)與控制信號(hào)差異小于位置定位器死區(qū)時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)；至此，一次動(dòng)作過(guò)程結(jié)束。 2．2工作原理圖 該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在尼龍66鹽公司運(yùn)行已有近五年，由于它的控制作用重大，從使用情況來(lái)看，曾多次影響到工藝的長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行，因此，了解其工作原理、熟悉其故障現(xiàn)象、掌握其日常維護(hù)是非常必要的。它的工作原理圖如下所示： [align=center] 圖二：電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行原理圖[/align] S1,S2：行程限制微動(dòng)開(kāi)關(guān) S3,S4：力矩限制微動(dòng)開(kāi)關(guān) RT：過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān) 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源接通后，交流接觸器K1與K2即通電，觸點(diǎn)K1-1與K2-1自行接通。當(dāng)控制信號(hào)大于反饋信號(hào)時(shí)，位置定位器發(fā)出信號(hào)使端子20與15接通，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，（引起反饋信號(hào)增大）；超行程時(shí)S1斷開(kāi)，K1失電，K1-1斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生過(guò)力矩的瞬間，S3接通，繼電器K3吸合，使K3-2吸合，K3被鎖定；同時(shí)，常閉觸點(diǎn)K3-1斷開(kāi)，K1失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號(hào)小于反饋信號(hào)時(shí)，位置定位器發(fā)出信號(hào)，20與16接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，動(dòng)作過(guò)程原理同上。 最后減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)凸輪帶動(dòng)單聯(lián)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，電流變換器TAM2輸出4～20mADC反饋信號(hào)做遠(yuǎn)傳指示。 3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障分析 3.1性能指標(biāo) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否可靠運(yùn)行，能否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定的功能，關(guān)鍵在于它的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)一般用平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間MTBF來(lái)表示，它包含一些重要參數(shù)，如基本誤差，回差，阻尼，死區(qū)等，這些參數(shù)在某種程度上反映了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的好壞。 3.2主要性能指標(biāo)及當(dāng)前存在的問(wèn)題 該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有關(guān)技術(shù)參數(shù)：輸入通道個(gè)數(shù)為1個(gè)，電阻為250歐，基本誤差1%，回差1.5%，死區(qū)為0.５%～3%可調(diào)，阻尼特性無(wú)擾動(dòng)。 雖然此種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些技術(shù)參數(shù)可與國(guó)外同行相比，但由于受到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)非完善運(yùn)營(yíng)機(jī)制的制約，也存在著以下幾點(diǎn)弊端： （1）忽視基礎(chǔ)技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā) （2）通用元件的質(zhì)量不高 （3）企業(yè)對(duì)生產(chǎn)的質(zhì)量管理不嚴(yán) 由于以上幾條弊端的影響，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中還是出現(xiàn)了許多故障，下面來(lái)詳細(xì)介紹一下。 3.3故障分析 3.3.1運(yùn)行初期 運(yùn)行初期屬于磨合期。其間出現(xiàn)的故障比較復(fù)雜，原因也是多方面的，如選型問(wèn)題、設(shè)計(jì)制造問(wèn)題或者安裝及環(huán)境問(wèn)題等等。舉個(gè)例子，若力矩選得太小則可能影響其調(diào)節(jié)速度甚至根本無(wú)法調(diào)節(jié)。實(shí)際應(yīng)用中有以下幾條：設(shè)計(jì)時(shí)未注意連桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢固連接，出現(xiàn)脫落現(xiàn)象；安裝時(shí)將動(dòng)力線和信號(hào)線使用同一根穿線管，造成信號(hào)干擾大；附近有未屏蔽的大電機(jī)設(shè)備，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響；位置定位器的保險(xiǎn)選型太大，造成其內(nèi)部扼流線圈損壞等。對(duì)于這些問(wèn)題，一定要及時(shí)觀察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，以免造成不必要的損失。 3.3.2運(yùn)行中期 運(yùn)行中期，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能也由磨合期轉(zhuǎn)入適應(yīng)期，此時(shí)表現(xiàn)得較為穩(wěn)定。出現(xiàn)的問(wèn)題多是個(gè)別電子元器件存在質(zhì)量問(wèn)題所導(dǎo)致。如位置電流變換器TAM2，中間接觸器K1、K2，過(guò)力矩的微動(dòng)開(kāi)關(guān)等，對(duì)于這些問(wèn)題，除了及時(shí)向生產(chǎn)廠家反映以外，還要做好統(tǒng)計(jì)工作，注意多準(zhǔn)備些備件，作為更換用。 3.3.3運(yùn)行后期 進(jìn)入運(yùn)行后期，元器件的老化問(wèn)題和傳動(dòng)部件磨損問(wèn)題開(kāi)始變得極為嚴(yán)重。如電機(jī)線圈老化造成絕緣降低，運(yùn)行不穩(wěn)；電機(jī)潤(rùn)滑不好使運(yùn)行的穩(wěn)定性下降；定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下降；減速器的傳動(dòng)部件磨損導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法調(diào)節(jié)等等，對(duì)于這些問(wèn)題，應(yīng)定期檢查以防出現(xiàn)重大故障，另外準(zhǔn)備備臺(tái)也很有必要。 當(dāng)然，在所有的故障因素中，客觀因素也有一定的比例，在實(shí)際運(yùn)行中有人為的踩踏，工藝擋板卡死，工藝誤操作等等原因。 4、維護(hù) 從現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)應(yīng)根據(jù)其不同使用時(shí)期而采取不同的重點(diǎn)維護(hù)措施，我們通常要做到以下幾點(diǎn)。 4．1定期做潤(rùn)滑 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)和傳動(dòng)部件需要使用潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑，而潤(rùn)滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過(guò)低，齒輪等傳動(dòng)部件的磨損增大；粘度太高，動(dòng)作不良。因此，定期加潤(rùn)滑油可以延長(zhǎng)其使用壽命。 4.2改善運(yùn)行環(huán)境 為保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，必須保證它運(yùn)行在合適的運(yùn)行環(huán)境，避免出現(xiàn)環(huán)境潮濕等其它環(huán)境因素造成線路短路或其它故障。 4.3定期檢查 定期檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的事故隱患，將其消滅在萌芽狀態(tài)，至少對(duì)于故障因素的查找有所幫助，避免走彎路。 4.4作好故障臺(tái)帳的管理 處理過(guò)的每一次故障都要做詳細(xì)記錄，包括故障現(xiàn)象，故障分析及查找過(guò)程，故障原因，處理方法，預(yù)防措施等。這樣不僅為今后處理相似的問(wèn)題提供了參考價(jià)值，而且還能通過(guò)故障曲線提高查找故障因素的水平，起到達(dá)到事半功倍的效果。 4.5加強(qiáng)維護(hù)人員的技術(shù)培訓(xùn)和學(xué)習(xí) 對(duì)于熱電崗位的人員，及時(shí)的技術(shù)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)能幫助他們消除心理上的緊張因素，提高技能水平，并最終達(dá)到人人都能處理常見(jiàn)故障的目的。 5、總結(jié) 總體來(lái)講，經(jīng)歷了近5年的實(shí)際維護(hù)，從目前的現(xiàn)狀看，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在尼龍66鹽公司的使用還是比較滿意的。當(dāng)然，從利于維護(hù)的角度出發(fā)，希望專業(yè)設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和管理的方便，如盡量簡(jiǎn)化系統(tǒng)，降低故障率；能夠?qū)崿F(xiàn)在線調(diào)試；所用元件標(biāo)準(zhǔn)化通用性高，易于修復(fù)；適當(dāng)引入容錯(cuò)/糾錯(cuò)功能等，這樣，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作會(huì)越來(lái)越輕松，在工業(yè)中的使用也會(huì)越來(lái)越廣泛。 作者簡(jiǎn)介： 宋同偉1972年出生，男，1995年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，電子工程師，主要從事各種現(xiàn)場(chǎng)儀表的應(yīng)用、維護(hù)和技術(shù)管理工作。