目前 P L C在工業 自動化中占有較重的地位。技術的不斷發展極大地促進了基于 P L C為核心的控制系統在控制功能、 控制水平等方面的提高。
同時, 對其控制方式, 運行水平, 直觀的個性化操作性能要求也越來越高。因此, 交互式操作界面,報警紀錄和打印等要求也成為整個控制系統的重要內容。對于工藝過程復雜, 控制參數較多的工控系統來講, 尤其顯得重要。因此, 工業人機界面, H MI ) 的出現, 對于在構建 P L C控制系統時實現以上功能, 提供了方便可行的人機對話途徑, 為磨床工控系統的改造提供了更好的選擇。
工業人機界面的特點和功能又稱觸摸屏監視器, 是一種操作控制顯示裝置。其硬件由電源、 觸摸電阻網絡、 顯示器、存儲器和 I Y O擴展接 口構成。H MI由特殊設計的計算機系統 ( 3 2位 R I S C C P U芯片) 為核心, 在 S T N、 T F r液晶顯示屏或 E L ( 電發光) 顯示器上罩蓋有透明的電阻網絡式觸摸屏。觸動屏幕時, 電阻網絡上的電阻和電壓發生變化并 由軟件計算出觸摸位置。
主要功能有: 數據的輸人與顯示, 系統或設備的操作狀態實時信息顯示, 在 H MI 上設置觸摸控件可把 HMI 作為操作面板進行控制操作,報警處理及打印; 此外, 新一代 H MI 還具有簡單的編程、 對輸人的數據進行處理、 數據登陸及配方等智能化控制功能。
在PLC工控系統上的應用
1、系統概述磨床的自動循環過程包括上料、 上磁、 快跳、 快趨、 黑皮磨削、 粗進、 精進和光磨等。
原廠配置的控制系統為 U C N 2 8 1小型工控機, 由于其穩定性較差, 故障率很高, 經常造成設備停機。在改裝過程中, 系統硬件改用由 P L C和及檢測儀器組成, 現場設備控制裝置由步進電機、諧波減速器、 滾珠絲桿等構成。正常情況下, 根據生產工藝的要求, 協調各個磨削過程控制系統的工作, 設定磨削參數, 實現整個磨削循環過程的全自動化。整個系統的核心控制部分由 O MR O N—實現, 而系統的監控和交互式操作界面任務將由H MI 承擔。主要有以下內容: 參數設定, 動態畫面顯示, 磨削過程的參數顯示, 故障報警與診斷。其中H MI 選用步進公司的 e —V I E W一 5 0 6 L 。
2、H MI 與 P L C之間的通訊。
當HMI用于PLC控制系統時, HMI與PLC之間通過串口以 D—L I N K(直接連接) 方式進行通訊。在該方式下, HM I 根據要求直接讀人 P L C的數據或把數據寫入 P L C相應的地址中。由于內裝通訊協議, 因此無須編制通訊程序, 只要指定所用類型( 即通訊協議) , 運行時即可實現通訊。
因此大大減少了 P L C用戶程序的負擔。在系統設計時, 直接指定控制部件與其對應 P L C的輸人輸出(i / o) 、 寄存器( R) 、 中間寄存器( M) 的地址, 運行時 HM I 就能自動與 P L C進行數據交換。直接讀取或改寫 P L C相應地址的內容, 并據此改變界面上的顯示內容。同時通過對 H MI 的觸摸操作,可向 P L C相應的地址輸人數據。
3、HMI 監控主界面整個 HMI 監控系統采用樹形結構, 由監控調整界面(如圖 1) 及相應功能子界面組成。

在監控主界面上面設有控制功能鍵 , 觸摸各功能鍵可以進入相應的子界面, 執行所需的功能。
在每一個子界面中可通過I 上一頁I 、 I 下一頁I 功能鍵在同一功能組中進行界面切換, 在任一子界面都可以通過l 返回l 功能鍵退回到監控主界面。系統 自動采集相關的數據, 將設備的工作狀態和一些工藝參數顯示在主界面上, 便于操作人員的觀察。監控主界面上還有生產過程的動態界面顯示見圖2 ), 在動態界面上以各種形式模擬出主要控制設備的運行情況, 例如設備運行的位置、 磨削狀態以及磨削數據等, 直觀、 生動地反映出現場的過程, 方便操作人員對生產情況、 設備工況的了解d H MI 編程軟件 E a s y B u i l d e r 提供了豐富的控制部件; 如按鈕部件、 界面切換部件、 指示燈部件、 數據文本顯示部件和動畫部件等等。實現上述功能只要根據需要選擇相應的控制部件, 定義好其屬性即可。E a s y B u i l d e r 采用監控軟件通用模式, 所有控制部件的屬性通過組態形式完成, 以實現相應的控制功能。 使用E a s y B u i l d e r 內附的圖庫及作圖工具來構造生產現場的模擬界面, 簡便易行。
此外, 充分利用 H MI的優勢將原先布置在控制柜上的開關、 按鈕、 指示燈盡可能地用 H MI 中的控制部件替代, 這樣做可減少硬件、 簡化接線并降低故障率。
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圖3
4 H MI 參數設置功能主控系統中有很多工藝參數需要設置和變更, 根據控制功能將其經常需要改變的磨削參數做成幾個界面的參數組( 見圖3 ) , 使整個系統的結構更加合理。同時利用觸摸操作的特性使參數設置變得極為簡便和直觀。在參數設定時, 可以通過觸摸功能鍵進入參數設定界面, 利用其內帶的數字置數鍵盤, 將此數字鍵盤設計為彈出式, 在操作人員要設定參數時, 觸摸所需改變參數的數字鍵, 彈出數字鍵盤進行操作。H MI中每個數據在部件屬性中定義并分配了相應的 P L C地址, 依次 輸入數字完成后, 按動 s c l 鍵, 數字鍵盤消失。
輸入的數據確認存入 P L C指定的地址中。同時每個參數值都允許設計有上、 下限限制, 當輸入數值超限時, 系統拒絕接受并向操作者發出報警并返回上一次數據。此外, 對重要的系統設備參數組是不允許修改的, 可通過 E a s y B u i l d e r軟件的工具庫, 對設置界面參數修改進行密碼保護, 增加系統的安全性。
編輯:何世平