摘 要: 采用步進電機驅動的機構中, 為了提高步進電機控制系統的動態性能和控制精度,本文提出了基于FPGA（Field Programmable Gate Array，現場可編程門陣列）和由數字信號處理器TMS32OF2808 構成的步進電機控制系統設計方法, 包括系統硬件，軟件及加減速控制算法的設計。通過查表控制步進電機兩項繞組電流,從而實現了高精度的步進電機細分控制,提高了步進電機的運行精度,消除了低速震蕩現象。通過實驗測試,結果驗證了步進電機加減速控制算法的正確性和有效性。 關鍵詞:步進電機；數字信號處理器（DSP）；加減速控制；細分；現場可編程門陣列（FPGA） 0. 引言 步進電機因其具有動態力矩大、定位精度高和分辨率高等優點，被廣泛應用于數控裝置、機器手、商業機器和自動化儀器等機電一體化設備中。步進電機必須由專門的驅動器驅動，而且不同的驅動方式對步進電動機的性能影響很大[1]。步進電機驅動方式經過了單電壓驅動、高低壓驅動、斬波恒流驅動、調頻調壓驅動和細分微步驅動的發展過程。前幾種驅動方法經過多年的研究和應用已經比較成熟，可靠性高，但是對于步進電機固有的低頻振蕩大的問題沒有解決，而且僅限于以步距角或 1/2 運行，更高的精度只能通過對電機結構改進得到。相比而言，細分驅動系統雖然更加復雜，構成成本較高，但是可以驅動電機以步距角的幾十分之一甚至更高的精度運行。細分驅動提高了步進電機運行精度，而且改善了電機的低頻特性。 基于FPGA和DSP的兩相步進電機控制系統研究 全文下載