摘 要：由于在直接轉矩控制中一個周期內只能給定一個工作電壓矢量,且會產生周期性的偏差,控制系統不能實時的給出新的控制信號,因而會產生較大的轉矩脈動。本文提出了一種新的減小轉矩脈動的直接轉矩控制方法,在傳統異步電機直接轉矩控制的基礎上推導出轉矩微分方程,分析了轉矩脈動的原因,根據轉速與轉矩的關系,預先判斷控制時間誤差,通過時間誤差的變化量改變轉速給定值,達到減小轉矩脈動的目的。實驗結果表明,該方法可使轉矩快速地收斂于給定值,能夠有效地減小轉矩脈動。 關鍵字：直接轉矩控制; 轉矩脈動; 轉速補償 　　直接轉矩控制由德國的Depenbrock等人于20世紀80年代提出來，該控制方法具有對電機模型參數的依賴程度小的優點，已成為交流傳動領域的新熱點，但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環基礎之上的 Bang-Bang 控制方法，不可避免地造成低速區開關頻率低、頻率不固定以及轉矩脈動大，限制了直接轉矩控制在低速區的應用。針對該問題，目前常用的解決辦法是采用空間矢量調制（SVM）技術可以有效地解決這個問題。但是，它使用了更多的電機參數，對參數測量的準確性要求很高，而且計算機量大，導致直接轉矩控制結構簡單的特點卻沒有了。因此本文針對直接轉矩控制導致轉矩脈動的原因，提出了一種在線修正轉速給定值的方法來減小轉矩脈動。 　　詳情請點擊：基于轉速補償的異步電機直接轉矩控制