基于工æ¥(yè)以太網(wÇŽng)的袋å¼é™¤å¡µå™¨æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)
時(shÃ)間:2009-01-04 11:50:04來(lái)æºï¼šzhangting
å°Ž(dÇŽo)語(yÇ”):?由于煙塵的排放,å°(duì)我國(guó)的大氣環(huán)å¢ƒé€ æˆäº†è¼ƒç‚ºåš´(yán)é‡çš„æ±¡æŸ“ï¼Œå› è€Œï¼Œç…™æ°£å‡ˆåŒ–è¨(shè)å‚™æˆç‚ºäº†è¨±å¤šäººæ³¨ç›®çš„焦點(diÇŽn)。
1 引言
由于煙塵的排放,å°(duì)我國(guó)的大氣環(huán)å¢ƒé€ æˆäº†è¼ƒç‚ºåš´(yán)é‡çš„æ±¡æŸ“ï¼Œå› è€Œï¼Œç…™æ°£å‡ˆåŒ–è¨(shè)å‚™æˆç‚ºäº†è¨±å¤šäººæ³¨ç›®çš„焦點(diÇŽn)。從目å‰çš„æŠ€è¡“(shù)看,å¯é¸æ“‡çš„煙氣凈化è¨(shè)å‚™ä¸»è¦æœ‰é›»é™¤å¡µå™¨å’Œè¢‹å¼é™¤å¡µå™¨ã€‚å…¶ä¸ï¼Œé›»é™¤å¡µå™¨å—é‹çˆå·¥æ³å’Œè² (fù)è·è®ŠåŒ–çš„å½±éŸ¿è¼ƒå¤§ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)它å°(duì)微細(xì)ç²’åçš„æ•é›†èƒ½åŠ›åˆæœ‰é™ï¼Œè€Œè¢‹å¼é™¤å¡µå™¨ä¸€æ¬¡æŠ•資低,除塵效率高,å¯é”(dá)99.9%以上;附屬è¨(shè)備少,投資çœï¼›èƒ½æ•集電除塵難以回收的粉塵,所以,袋å¼é™¤å¡µå™¨é€æ¼¸æˆç‚ºä¸€ç¨®é‡è¦çš„鏿“‡ã€‚
袋å¼é™¤å¡µå™¨çš„除塵éŽ(guò)程主è¦åŒ…括æ•é›†ã€æ¸…ç°ã€å¸ç°ä¸‰å€‹(gè)部分。æ•é›†ï¼Œé¡§åæ€ç¾©ï¼Œå°±æ˜¯å°‡å«æœ‰ç…™å¡µçš„空氣經(jÄ«ng)濾袋éŽ(guò)濾,將煙塵留在濾袋ä¸ï¼Œè¢«å‡ˆåŒ–çš„ç©ºæ°£å‰‡å¾žå‡ºæ°£å£æŽ’å‡ºï¼›æ¸…ç°å–®å…ƒæ˜¯é™¤å¡µå™¨ä¸ä¸€å€‹(gè)éžå¸¸é‡è¦çš„單元,隨著濾袋ä¸çš„ç²‰å¡µé€æ¼¸å¢žåŽšï¼Œé˜»æ»¯äº†è¢«å‡ˆåŒ–ç©ºæ°£çš„æŽ’å‡ºï¼Œå› æ¤ï¼Œéœ€è¦å®šæœŸçš„æ¸…除這些粉塵,利用å°(duì)隔離閥ã€è„ˆæ²–é–¥çš„æ“æŽ§ï¼Œå°‡è¢«åŠ ç†±éŽ(guò)的空氣é€å…¥æ¿¾è¢‹ï¼Œæ¿¾è¢‹å—熱膨脹,å†åŠ ä¸Šç©ºæ°£æµçš„作用,致使粉塵紛紛è½å…¥å‚³é€å¸¶ä¸Šï¼Œè¢«é€å…¥ç°å€‰(cÄng),原ç†åœ–如圖1所示。
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圖1 袋å¼é™¤å¡µå™¨çš„原ç†åœ–[/align]
2 控制系統(tÇ’ng)總體è¨(shè)計(jì)
2.1 總體è¨(shè)計(jì)
袋å¼é™¤å¡µå™¨çš„電氣控制系統(tÇ’ng)主è¦åŒ…括高壓部分和低壓部分的è¨(shè)計(jì)ã€‚é«˜å£“éƒ¨åˆ†ä¸»è¦æŒ‡10kv高壓電æºçš„引入,并將其分é…給å„個(gè)控制系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œä»¥åŠå°(duì)高壓風(fÄ“ng)機(jÄ«)的控制。低壓部分的è¨(shè)計(jì)囊括了:煙塵管é“å…§(nèi)ç…™å¡µæº«åº¦çš„æŽ§åˆ¶ã€æ°£æºæº«åº¦çš„æŽ§åˆ¶ã€æ•集系統(tÇ’ng)的控制ã€é«˜å£“風(fÄ“ng)機(jÄ«)站的控制ã€è¼¸ç°å¸ç°çš„æŽ§åˆ¶ã€æ¸…ç°ç³»çµ±(tÇ’ng)的控制ç‰ç‰ã€‚
在整個(gè)系統(tÇ’ng)çš„é‹(yùn)行éŽ(guò)程ä¸ï¼Œç‚ºä¿è‰ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„é‹(yùn)行å¯é ,利用西門åå¯ç·¨ç¨‹é‚輯控制器s7-300實(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)數(shù)å—信號(hà o)狀態(tà i)ã€æ¨¡æ“¬ä¿¡è™Ÿ(hà o)的采集并將采集的信號(hà o)通éŽ(guò)以太網(wÇŽng)傳輸?shù)缴衔粰C(jÄ«)ï¼Œä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)冿 ¹æ“š(jù)需è¦å°‡æŽ§åˆ¶ä¿¡è™Ÿ(hà o)利用以太網(wÇŽng)傳輸給plc,通éŽ(guò)plc完æˆå„個(gè)控制å°(duì)è±¡çš„è¼¸å‡ºã€‚åŒæ™‚(shÃ)采用wincc5.2組態(tà i)軟件實(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)è¨(shè)備的實(shÃ)時(shÃ)é (yuÇŽn)程監(jiÄn)控,包括å°(duì)ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)é–‹(kÄi)é—œ(guÄn)é‡çš„實(shÃ)時(shÃ)顯示ã€å°(duì)模擬é‡çš„實(shÃ)時(shÃ)顯示ã€ä¸‹ä½æ©Ÿ(jÄ«)é‹(yùn)è¡Œåƒæ•¸(shù)的實(shÃ)時(shÃ)ä¿®æ”¹ã€æ•…éšœçš„å ±(bà o)è¦ã€é‹(yùn)è¡Œåƒæ•¸(shù)記錄ç‰ç‰ã€‚å¾žä¸‹ä½æ©Ÿ(jÄ«)åˆ°ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)的信æ¯å‚³è¼¸åˆ©ç”¨ä»¥å¤ªç¶²(wÇŽng)實(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)整個(gè)系統(tÇ’ng)ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)è¨(shè)å‚™é‹(yùn)行狀態(tà i)的集ä¸ç›£(jiÄn)控,既æé«˜äº†å‚³è¼¸è³ª(zhì)é‡ï¼Œåˆå¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)ä¿¡æ¯è³‡æºå…±äº«ã€‚
2.2 以太網(wÇŽng)通訊的è¨(shè)計(jì)方案
在早期的實(shÃ)è¸ä¸ï¼Œplc與wincc之間的通訊,許多都采用profibusç¾(xià n)å ´(chÇŽng)總線的通訊方å¼ï¼Œè©²æ–¹æ³•雖具有快速的數(shù)據(jù)傳輸速度,但傳輸數(shù)據(jù)å€(qÅ«)域有é™ï¼ˆæœ€å¤§64å—節(jié)ï¼‰ï¼Œä¸”ç¡¬ä»¶æˆæœ¬å¾ˆé«˜ï¼Œéœ€è¦cp5412ã€em277 profibus-dpã€profibus總線ç‰ç¡¬ä»¶ã€‚隨著信æ¯ç§‘技的飛速發(fÄ)展,以太網(wÇŽng)技術(shù)å› å…¶å…·æœ‰å‚³è¼¸é€Ÿåº¦é«˜ã€ä½Žèƒ½è€—ã€ä¾¿äºŽå®‰è£ã€å…¼å®¹æ€§å¥½ã€é–‹(kÄi)放性好和支æŒè¨(shè)備多的優(yÅu)å‹¢(shì),在信æ¯ç¶²(wÇŽng)絡(luò)ä¸å¾—到了廣泛的發(fÄ)展。
本è¨(shè)計(jì)ä¸ï¼Œä»¥å¤ªç¶²(wÇŽng)主è¦ç”¨äºŽå®Œæˆä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)èˆ‡ä¸‹ä½æ©Ÿ(jÄ«)之間的信æ¯å‚³è¼¸ï¼Œé€šéŽ(guò)它å¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“的滿足以下的è¨(shè)計(jì)è¦æ±‚:
(1)ä¸åŒå» 商的è¨(shè)備容易互è¯(lián),å¯ä»¥è§£æ±ºæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)ä¸ä¸åŒå» 商è¨(shè)備的兼容和互æ“作性的å•(wèn)題;
(2)傳輸速率高,å¯é”(dá)10~100mbpsï¼›
(3)å¯ä»¥å¾ˆæ–¹ä¾¿çš„實(shÃ)ç¾(xià n)é (yuÇŽn)程訪å•(wèn),共享ï¼è¨ªå•(wèn)多數(shù)據(jù)庫(kù)ï¼›
(4ï¼‰è»Ÿç¡¬ä»¶æˆæœ¬ä½Žå»‰ï¼Œæœ‰å¤šç¨®è»Ÿä»¶é–‹(kÄi)發(fÄ)ç’°(huán)境和硬件è¨(shè)å‚™ä¾›ç”¨æˆ¶é¸æ“‡ã€‚
å·¥æ¥(yè)以太網(wÇŽng)çš„ç¡¬ä»¶é¸æ“‡æ¯”較簡(jiÇŽn)單,主è¦ä½œç”¨æ˜¯å°‡plcè¨(shè)å‚™èˆ‡è£æœ‰winccçš„é (yuÇŽn)程監(jiÄn)æŽ§ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)åŠå·¥ä½œç«™é€²(jìn)行互連,以實(shÃ)ç¾(xià n)系統(tÇ’ng)的數(shù)據(jù)傳輸與監(jiÄn)控。
ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)通éŽ(guò)cp1613通訊模塊實(shÃ)ç¾(xià n)與plc連接,ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)采用的是s7-300plcï¼Œå› æ¤ï¼Œéœ€å®‰è£simatic s7 protocol suite通訊驅(qÅ«)å‹•(dòng)程åºï¼Œå®‰è£å®Œç•¢åŽï¼Œé‚„需建立通é“單元,æ¯å€‹(gè)通é“單元åªå°(duì)一個(gè)下ä½ç¡¬ä»¶é©…(qÅ«)å‹•(dòng)程åºç”¨ä½œç«¯å£ï¼Œåœ¨ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)下ä½ç«¯é‡‡ç”¨cp343-1通訊處ç†å™¨å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)s7-300plc與工æ¥(yè)以太網(wÇŽng)的連接,這個(gè)模塊自身帶處ç†å™¨ï¼Œå¯æ¸›è¼•cpu的通訊任務(wù)å¹¶å¯å»ºç«‹é™„åŠ çš„é€£æŽ¥ã€‚é¦–å…ˆï¼Œå®šç¾©cp343-1的以太網(wÇŽng)å€ï¼Œåœ¨simaticä¸çš„ç¶²(wÇŽng)絡(luò)é…置軟件ä¸ï¼Œå°(duì)cpu模塊æ’入一個(gè)新的網(wÇŽng)絡(luò)éˆæŽ¥ï¼Œå¹¶è¨(shè)å®šéˆæŽ¥é¡žåž‹ç‚ºtcp connection,å†å®šç¾©ç¶²(wÇŽng)絡(luò)通信的id號(hà o),一個(gè)ç¶²(wÇŽng)絡(luò)連接用一個(gè)id號(hà o),plcè»Ÿä»¶æ ¹æ“š(jù)ä¸åŒçš„id號(hà o)來(lái)判斷ä¸åŒçš„ç¶²(wÇŽng)絡(luò)é€£æŽ¥ï¼ŒéˆæŽ¥å®ŒæˆåŽï¼Œé€šéŽ(guò)以太網(wÇŽng)線與網(wÇŽng)絡(luò)äº¤æ›æ©Ÿ(jÄ«)連接而完æˆå¦‚圖2所示的系統(tÇ’ng)的組態(tà i)與網(wÇŽng)絡(luò)é…置。
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圖2 cp1613與cp343-1的組態(tà i)圖[/align]
3 è¨(shè)計(jì)è©•(pÃng)價(jià )
3.1 系統(tÇ’ng)的硬件è¨(shè)計(jì)åŠç‰¹é»ž(diÇŽn)
(1)低壓部分采用4臺(tái)ggdåž‹é…電柜:進(jìn)線柜ã€é–¥é–€æŽ§åˆ¶æŸœã€è¼¸å‡ºæŽ§åˆ¶æŸœåŠplc控制柜,æ¤å¤–還有æ•é›†ç½©æŽ§åˆ¶ç®±ã€æ‰‹å‹•(dòng)å¸ç°æŽ§åˆ¶æŸœã€æ‰‹å‹•(dòng)æ¸…ç°æŽ§åˆ¶ç®±ç‰ã€‚é›»æºç¶“(jÄ«ng)隔離變壓器ã€äº¤æµç©©(wÄ›n)壓器åŽå†é€äººé›»æºæ¨¡å¡Šï¼Œä¿è‰äº†plcé›»æºçš„ç©©(wÄ›n)定å¯é 。系統(tÇ’ng)çš„plcé…置主è¦åŒ…括:ä¸å¤®è™•ç†å–®å…ƒcpu315ã€é›»æºå–®å…ƒps307ã€æŽ¥å£æ¨¡æ¿im361ã€im360ã€æ•¸(shù)å—輸人單元sm321ã€æ•¸(shù)å—輸出單元sm322ã€æ¨¡æ“¬è¼¸äººå–®å…ƒsm331ã€é€šè¨Šæ¨¡å¡Šcp343-1ä»¥åŠæ©Ÿ(jÄ«)架。
(2)為了防æ¢ä½Žå£“柜內(nèi)交æµç·šè·¯å°(duì)plc系統(tÇ’ng)的干擾,plc的輸出模æ¿å‡é‡‡ç”¨å¸¶å…‰é›»éš”離的24vç›´æµè¼¸å‡ºåž‹ï¼Œé€šéŽ(guò)輸出點(diÇŽn)帶動(dòng)ä¸é–“繼電器,而且,觸點(diÇŽn)需è¦é€šéŽ(guò)220v交æµé›»å£“çš„ä¸é–“ç¹¼é›»å™¨å‡æ”¾ç½®åœ¨å…¶å®ƒæŸœé«”å…§(nèi)。
(3ï¼‰é™¤å¡µå™¨è¦æŽ§åˆ¶48個(gè)離線閥,æ¯å€‹(gè)離線閥帶動(dòng)8個(gè)脈沖閥,共計(jì)384個(gè)脈沖閥,采用傳統(tÇ’ng)控制方å¼é€²(jìn)該部分就åˆè¨ˆ(jì)需è¦432個(gè)plc輸出控制點(diÇŽn)。為了é™ä½Žå·¥ç¨‹é€ 價(jià )節(jié)çœplc輸出點(diÇŽn),è¨(shè)計(jì)了一個(gè)矩陣電路,最終åªé ˆ186個(gè)數(shù)å—é‡è¼¸å‡ºï¼Œæ¸›å°‘了plc輸出點(diÇŽn)數(shù)é‡ï¼Œé™ä½Žäº†ç³»çµ±(tÇ’ng)æˆæœ¬ã€‚
3.2 系統(tÇ’ng)的軟件è¨(shè)計(jì)åŠå…¶ç‰¹é»ž(diÇŽn)
(1ï¼‰ä¸‹ä½æ©Ÿ(jÄ«)plc程åºçš„編寫采用simaticå¯ç·¨ç¨‹é‚輯控制器組態(tà i)和編程的標(biÄo)準(zhÇ”n)軟件包step7。系統(tÇ’ng)的程åºè¨(shè)計(jì)采用çµ(jié)æ§‹(gòu)åŒ–ã€æ¨¡å¡ŠåŒ–的程åºè¨(shè)計(jì)æ€æƒ³ï¼šè„ˆæ²–å广¸…ç°çµ±(tÇ’ng)ä¸çš„8個(gè)脈沖閥的動(dòng)作控制作為一個(gè)模塊編制æˆä¸€å€‹(gè)fc2;脈沖åå¹è‡ªå‹•(dòng)系統(tÇ’ng)的控制也作為一個(gè)模塊編制æˆä¸€å€‹(gè)fc1。在功能模塊fc1ä¸èª¿(dià o)用fc2,然åŽåœ¨ç¨‹åºå¾ªç’°(huán)執(zhÃ)行組織塊ob1ä¸ï¼Œå†èª¿(dià o)用fc1。這種模塊化的程åºè¨(shè)計(jì)æ€æƒ³ä¸€æ–¹é¢å¯ä»¥ä½¿ç·¨ç¨‹æ€è·¯æ¸…晰,易于實(shÃ)ç¾(xià n)ï¼›å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œé€šéŽ(guò)功能調(dià o)用å¯ä»¥ç¸®æ¸›ç¨‹åºçš„代碼,減少程åºåœ¨plcä¸çš„å˜å„²(chÇ”)空間。
(2ï¼‰ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)的監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì),利用siemens wincc5.2組態(tà i)軟件,通éŽ(guò)activexã€opcã€sqlç‰æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)接å£ï¼Œå¯ä»¥å¾ˆæ–¹ä¾¿çš„與其它軟硬件系統(tÇ’ng)進(jìn)行通訊。winccåŽè‡º(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)功能和基于c語(yÇ”)言的全局腳本編輯器使å°(duì)象的動(dòng)æ…‹(tà i)組態(tà i)éžå¸¸éˆæ´»ã€æ–¹ä¾¿å’Œå¿«æ·ã€‚å…¶ä¸ï¼Œé …(xià ng)目函數(shù)åªåœ¨å°(duì)其進(jìn)行創(chuà ng)建的實(shÃ)éš›é …(xià ng)ç›®ä¸æ‰æœ‰æ•ˆï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥æ–¹ä¾¿ä¿®æ”¹ï¼Œæ¸›å°‘ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)ä¸ä¸å¿…è¦çš„æ™‚(shÃ)間浪費(fèi)ï¼Œé …(xià ng)目函數(shù)是c函數(shù)ï¼Œå¯æ ¹æ“š(jù)需è¦è‡ªè¡Œç·¨å¯«æˆ–修改。æ¤å¤–,系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)實(shÃ)行分級(jÃ)管ç†ç™»é™¸æ©Ÿ(jÄ«)制,工程師級(jÃ)能å°(duì)數(shù)據(jù)è¨(shè)置修改,普通æ“作員åªèƒ½é€²(jìn)行監(jiÄn)控æ“作。å°(duì)于檢測(cè)數(shù)據(jù)采用軟矩陣技術(shù)實(shÃ)ç¾(xià n)多點(diÇŽn)數(shù)狀態(tà i)的監(jiÄn)測(cè),而å°(duì)于ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)模擬信號(hà o)çš„éžç·šæ€§ç‹€æ…‹(tà i),采用計(jì)算機(jÄ«)åˆ†æ®µç·šæ€§åŒ–çš„è™•ç†æ–¹æ³•,ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)æ‰€æœ‰åƒæ•¸(shù)實(shÃ)時(shÃ)分類å˜å„²(chÇ”)于數(shù)據(jù)庫(kù)ä¸ï¼Œç‚ºç¾(xià n)å ´(chÇŽng)å·¥è—人員的實(shÃ)時(shÃ)在線æ“作æä¾›äº†æ¥µå¤§çš„æ–¹ä¾¿ã€‚
4 çµ(jié)æŸèªž(yÇ”)
以太網(wÇŽng)作為一個(gè)é–‹(kÄi)放性網(wÇŽng)絡(luò)在工æ¥(yè)æŽ§åˆ¶é ˜(lÇng)域得到了廣泛的發(fÄ)展與應(yÄ«ng)用,尤其應(yÄ«ng)用在監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œä½¿ç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng)æ›´åŠ æ–¹ä¾¿ã€å¿«æ·çš„傳輸信æ¯ï¼Œå¹¶èƒ½å¤ ?qÅ«)å´¿F(xià n)é (yuÇŽn)程監(jiÄn)控,用較少的組網(wÇŽng)æˆæœ¬é”(dá)到了高質(zhì)é‡çš„通訊效果;良好的人機(jÄ«)ç•Œé¢æ—¢è±å¯Œäº†äººæ©Ÿ(jÄ«)è¯(lián)ç³»ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)æä¾›äº†è¼ƒå¼·(qiáng)的自診斷功能,有效地æé«˜äº†ç³»çµ±(tÇ’ng)的安全é‹(yùn)行水平;plc矩陣電路的è¨(shè)計(jì)方案,簡(jiÇŽn)化了plc的輸出çµ(jié)點(diÇŽn),使其具有較高的性價(jià )比。
ç¶“(jÄ«ng)泰鋼ã€ç„¦é‹¼ç‰å¤šå®¶å…¬å¸çš„實(shÃ)際應(yÄ«ng)用表明,該è¨(shè)計(jì)在性能上穩(wÄ›n)定å¯é ,工è—åƒæ•¸(shù)ä¿®æ”¹æ–¹ä¾¿ï¼Œé©æ‡‰(yÄ«ng)ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)的復(fù)雜情æ³ï¼Œæ»¿è¶³ç”¨æˆ¶çš„實(shÃ)際需è¦ï¼Œå‰µ(chuà ng)é€ è¼ƒå¤§çš„ç¶“(jÄ«ng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,具有較強(qiáng)的實(shÃ)用性。