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M系列教學(xué)(基礎(chǔ)教程篇)|MC_MoveFeed指令

時間:2025-07-10 17:27:41來源:浙江禾川科技股份有限公司

導(dǎo)語:?本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和伺服HN-Y7FA040A-S

  01、前期準(zhǔn)備

  軟件:Sysctrl Studio V2.4.0.1705(PLC編程軟件)

  硬件:M系列控制器(以M511S為例)

  伺服(以HN-Y7FA040A-S為例)

  02、接線配置

  本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和伺服HN-Y7FA040A-S,脈沖接線和編碼器接線如下圖:

禾川股份

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  03、Sysctrl Studio 工程基礎(chǔ)配置

  基本設(shè)置

  脈沖軸配置

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  編碼器軸配置

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  04、中斷定長指令

  MC_MoveFeed(中斷定長指令)

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  ①功能描述

  該指令啟動后,控制指定軸進(jìn)行位移或者速度運動,該指令控制軸移動位置超過指定的相對位置后,軸運動速度由高速切換為低速,以低速尋找外部中斷信號,檢測到外部中斷輸入后,以中斷輸入信號抓取軸的實際位置為參考點,再移動指定的相對距離。

  MC_MoveFeed 指令廣泛應(yīng)用于需要精確中斷控制的場景。例如包裝、貼標(biāo)等設(shè)備,通過外部信號觸發(fā),使軸在特定位置停止或執(zhí)行一段相對運動,從而實現(xiàn)高精度的定位控制。

  ②參數(shù)說明

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  ③程序MC_MoveFeed指令參數(shù)配置

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  ④MC_MoveFeed指令運行測試

  【關(guān)鍵參數(shù)配置】

  Mode設(shè)為0:外部中斷輸入鎖定軸位置后,再移動指定的相對距離。

  TriggerMode設(shè)為0:通過控制器本體輸入點的上升沿鎖定編碼器軸位置。

  TriggerInput設(shè)為2:指定控制器本體輸入點IX0.2進(jìn)行鎖定編碼器軸位置。

  【指令運行效果】

  a.觸發(fā)MC_MoveFeed0_Exe變量,指令開始運行。軸1(Axis)開始以設(shè)定的Velocity速度100高速運行。

  b.運行到設(shè)定的TouchPosition位置200后,軸速度自動切換為設(shè)定的TouchVelocity速度10低速運行。

  c.軸以TouchVelocity速度低速運行過程中,檢測到外部中斷信號,此時指令會自動鎖存編碼器軸(EncoderAxis)的位置保存到指令的TriggerPosition輸出變量。

  d.最終軸1在鎖定的編碼器軸位置TriggerPosition基礎(chǔ)上,再繼續(xù)移動指令設(shè)定的相對距離(FeedDistance),指令運行結(jié)束。

  【運行效果波形圖】

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  ?控制技術(shù)產(chǎn)品線?

標(biāo)簽: 禾川股份

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