摘要：本文介紹了DANFOSS變頻器通信協議的特點，以及S7—200 PLC和DANFOSS自由通信的實現。 關鍵詞：PLC，DANFOSS，串口，通信 1 工程要求 完成由觸摸屏進行監控和操作，通過PLC用RS485串口總線，控制3臺變頻器的全部運行與操作，運行狀態監控，參數的讀寫。 為了經濟方便，節省費用，直接使用變頻器的標準配置，RS485串口通信協議，不使用通用的PROFIBUS等板卡和協議。由于使用變頻器廠家的專用的協議，PLC沒有現成的通信程序可供使用，必須自己編寫適合的通信協議，以滿足使用要求。 2 變頻器的通信協議 在工程中使用DANFOSS變頻器作為驅動設備，該變頻器帶標準RS485串口，但是使用的通訊協議是生產廠商專用的FC協議，該協議的主要特點如下： 主機命令格式分三種：控制命令，讀命令，寫命令。 控制命令：包含8個字節，主機可以通過該命令控制從機的復位、啟動／停止、正反轉、加減速、參數設置，速度給定等等；從機的應答也是8個字節，可以反映從機的電壓、電流、力矩、頻率等是否正常，是否有故障或警告，以及從機的運行速度等。 讀命令，寫命令：包含16個字節，可以同時進行參數的讀寫和控制，也可以只進行參數的讀寫，不對從機進行控制。 一個字節包含：起始位，8個數據位，偶校驗，停止位共11位。 幀結構：起始字節，命令長度字節，地址，4／12個數據字節，異或校驗字節。 時序：默認波特率9600，至少兩個字節的應答時間和停頓時間，最大響應時間為50ms。 3 PLC的通信協議 S7—200PLC的串口采用RS485物理結構，半雙工通訊方式。在軟件中只能作為獨占型資源使用，即發送時不能接收，接收時不能發送；也不能有兩條以上的發送或者接收命令同時執行。在整個串口的編程過程中，如何保證任何時候都只有一條命令在執行是至關重要的。因此采用一種合適的調度方案是整個通訊成敗的關鍵。 [b][align=center]詳細內容請點擊： S7—200和DANFOSS自由通信協議的實現[/align][/b]