摘要：介紹了一種新型物流輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用長(zhǎng)定子直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)次級(jí)推動(dòng)懸掛的貨物運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由可編程邏輯控制器和主控計(jì)算機(jī)控制。文中還對(duì)長(zhǎng)定子直線電機(jī)分段驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了探討。 關(guān)鍵詞：長(zhǎng)定子直線電機(jī)；輸送系統(tǒng)；控制 1 引言 一般的物流傳送線都采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合齒輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送線作直線運(yùn)動(dòng)，如機(jī)場(chǎng)行包輸送、郵政自動(dòng)分揀、報(bào)刊書籍配送中心、工廠流水線等。隨著自動(dòng)化程度的提高，對(duì)物流傳輸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)性能和靈活性提出了更高的要求，一些高性能的物流傳輸系統(tǒng)中，已開始采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)替代常規(guī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這些新型的物流傳輸線由計(jì)算機(jī)智能化控制，傳輸速度快，生產(chǎn)效率高，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸物流的自動(dòng)分撿、歸類、選擇，適應(yīng)了大規(guī)模物流傳輸和多批量靈活安排的需求。 我國(guó)的物流傳輸技術(shù)還處在一個(gè)相對(duì)落后狀態(tài)，對(duì)物件的傳送處理還基本上是手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。就目前物流傳輸領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備狀況、人員素質(zhì)而言，它與當(dāng)前國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展很不協(xié)調(diào)。因此研究開發(fā)新型智能化物流傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)我國(guó)在物流傳輸領(lǐng)域的機(jī)械化自動(dòng)化，以填補(bǔ)我國(guó)在這方面的空白，具有十分重要的實(shí)際意義。本文介紹直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)物流輸送系統(tǒng)的研究成果。 2 傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 長(zhǎng)定子直線電機(jī)物流傳輸系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。它由懸掛支架結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)定子異步直線電機(jī)和次級(jí)板小車系統(tǒng)等幾部分組成。懸掛式支架機(jī)械結(jié)構(gòu)主要起系統(tǒng)支撐作用，并承受移動(dòng)載荷的重力。在研制的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，物流傳輸線為長(zhǎng)6m、寬3m的閉合路徑。運(yùn)動(dòng)軌道由支撐梁架起，形成封閉式的高架結(jié)構(gòu)，物流傳輸系統(tǒng)的小車沿著軌道運(yùn)動(dòng)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 長(zhǎng)定子直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳輸系統(tǒng)[/align][/b]