時間:2024-08-20 10:16:32來æºï¼šä¸Šæµ·æ–°æ™‚é”電氣股份有é™å…¬å¸
  切å°åœ“,專家稱之為機器人精度的試金石。
ã€€ã€€åœ¨çœ¾å¤šé«˜é›£åº¦çš„å·¥æ¥æ‡‰ç”¨ä¸ï¼Œä½¿ç”¨æ¿€å…‰åˆ‡å‰²å‡ºå®Œç¾Žçš„å°åœ“,一直是å°å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç²¾åº¦å’ŒæŽ§åˆ¶èƒ½åŠ›çš„æ¥µé™æ¸¬è©¦ã€‚å°åœ“的直徑越å°ï¼Œå°æ©Ÿå™¨äººçš„精準定ä½å’Œè»Œè·¡è¿½è¹¤èƒ½åŠ›çš„è¦æ±‚å°±è¶Šé«˜ã€‚æ£æ˜¯å› æ¤ï¼Œåœ¨ç²¾åº¦è¦æ±‚高的汽車零部件ç‰è¡Œæ¥ï¼Œåˆ‡å°åœ“應用一直被國際機器人å“牌視為ç¦è‡ ,ä¸å®¹æŸ“指,總部ä½äºŽç‘žå£«çš„å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººé«˜ç«¯å“牌S公叿›´æ˜¯é•·æœŸåœ¨è©²é ˜åŸŸç¨å é°²é 。
ã€€ã€€ç„¶è€Œï¼Œä¼´éš¨è‘—é«˜æ°´å¹³åœ‹ç”¢æ›¿ä»£é€²ç¨‹çš„åŠ é€Ÿï¼ŒæŽŒæ¡æ©Ÿå™¨äººæ ¸å¿ƒæŠ€è¡“的新時é”,經éŽé•·æœŸçš„å¯¦è¸æ‘¸ç´¢ï¼Œé€šéŽå‰µæ–°çš„ç®—æ³•å’Œå„ªåŒ–æ©Ÿæ¢°çµæ§‹ï¼Œæå‡äº†åˆ‡å°åœ“所需的精度和剛性,一舉çªç ´äº†é€™ä¸€æŠ€è¡“ç“¶é ¸ã€‚
  01ã€å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„"終極一舞"
  新時é”通éŽå‰µæ–°çš„算法,使得絕å°é»žä½ç²¾åº¦ã€å®šé»žè®Šå§¿æ…‹ç²¾åº¦å¤§å¤§æå‡ï¼Œå°åœ“精度å¯é”0.15mm,關節ä½ç½®èª¤å·®ä½Žè‡³0.03°。新時é”如何能åšåˆ°?我們繼續往下看。
  02ã€è³¦äºˆæ©Ÿå™¨äººâ€œç²¾æº–之眼â€
  誤差建模與絕å°ç²¾åº¦è£œå„ŸæŠ€è¡“
ã€€ã€€æ–°æ™‚é”æ†‘å€Ÿè‡ªä¸»ç ”ç™¼çš„å…¨åƒæ•¸æ¿€å…‰æ¨™å®šè»Ÿä»¶èˆ‡å€ŸåŠ©é«˜ç²¾å¯†æ¿€å…‰è·Ÿè¹¤å„€ï¼Œå¯¦ç¾äº†å°å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººé€£æ¡¿åƒæ•¸ã€æ¸›é€Ÿæ¯”ã€é—œç¯€æŸ”性ç‰åƒæ•¸çš„精細測é‡ï¼Œçµåˆé ˜å…ˆçš„誤差建模與絕å°ç²¾åº¦è£œå„ŸæŠ€è¡“,實ç¾äº†å°æ©Ÿå™¨äººæœ«ç«¯ä½ç½®ç²¾æº–定ä½ã€‚
  自å¸ç¿’åå‘間隙滯åŽè£œå„ŸæŠ€è¡“
  å呿»¯åŽæ˜¯æ©Ÿæ¢°ç³»çµ±ä¸æ™®éå˜åœ¨çš„ç¾è±¡ï¼Œä¹Ÿæ˜¯å½±éŸ¿æ©Ÿå™¨äººè»Œè·¡ç²¾åº¦çš„é‡è¦å› ç´ ä¹‹ä¸€ã€‚
  é‡å°é€™ä¸€å•題,新時é”開發了åå‘間隙滯åŽçš„自å¸ç¿’è£œå„ŸæŠ€è¡“ã€‚è©²æŠ€è¡“èƒ½å¤ è‡ªå‹•æª¢æ¸¬å’Œè£œå„Ÿæ©Ÿå™¨äººåœ¨åå‘é‹å‹•時的誤差,消除齒輪åå‘é‹å‹•時的滯åŽï¼Œç¢ºä¿æ©Ÿå™¨äººé‹å‹•çš„å¹³ç©©æ€§å’Œæº–ç¢ºæ€§ã€‚åŒæ™‚æ ¹æ“šå¯¦éš›åŠ å·¥æ•ˆæžœï¼Œç³»çµ±è‡ªå‹•èª¿æ•´è£œå„Ÿåƒæ•¸ï¼Œä»¥é”到最優的補償效果。
ã€€ã€€é«˜ç²¾åº¦çš„å‹•åŠ›å¸æ¨¡åž‹èˆ‡åŠ›çŸ©å‰é¥‹æŠ€è¡“
  新時é”é‡å°ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å¼•èµ·çš„è»Œè·¡ç²¾åº¦èª¤å·®ï¼Œå¼•å…¥äº†é«˜ç²¾åº¦çš„å‹•åŠ›å¸æ¨¡åž‹èˆ‡å…ˆé€²çš„力矩å‰é¥‹æŠ€è¡“。這一高精度模型細致地考慮了機器人的質é‡åˆ†å¸ƒã€é—œç¯€æŸ”性ã€è² è¼‰è®ŠåŒ–ä»¥åŠæ‘©æ“¦åŠ›ç‰å¤šå€‹å› ç´ ï¼Œå¹¶ç‰¹åˆ¥é‡‡ç”¨äº†éžç·šæ€§æ¨¡åž‹ä¾†ç²¾ç¢ºæè¿°ä½Žé€Ÿé‹å‹•時復雜的摩擦力特性,確ä¿äº†åœ¨å„種工作æ¢ä»¶ä¸‹å‹•åŠ›å¸æ¨¡åž‹çš„高精度和å¯é 性。
ã€€ã€€åœ¨ä¼ºæœæŽ§åˆ¶ç³»çµ±æ–¹é¢ï¼Œé€šéŽèžåˆäº†å…ˆé€²çš„æŽ§åˆ¶ç®—法和濾波技術,顯著æå‡äº†ä¼ºæœç³»çµ±çš„穩定性和快速響應能力,有效減少了機械諧振和末端定ä½çš„æŠ–å‹•ç¾è±¡ã€‚
ã€€ã€€å„ªåŒ–çµæ§‹è¨è¨ˆ
  新時é”通éŽå°æ©Ÿå™¨äººé€²è¡ŒéœåŠ›å¸èˆ‡å‹•力å¸è¯åˆä»¿çœŸï¼Œèª¿ç¯€æ©Ÿå™¨äººå„關節的慣é‡åˆ†å¸ƒï¼Œä¸æ–·å„ªåŒ–æœ¬é«”çš„çµæ§‹è¨è¨ˆï¼Œå¯¦ç¾æ©Ÿå™¨äººçš„輕é‡åŒ–和高節æ‹è¦æ±‚ã€‚åŸºäºŽå¤šç´„æŸæ¢ä»¶çš„åƒæ•¸è¨è¨ˆæ–¹æ³•,通éŽå°æ©Ÿå™¨äººé—œç¯€åŠ›çŸ©ç´„æŸï¼Œæ ¸å¿ƒé›¶éƒ¨ä»¶å£½å‘½ç´„æŸç‰æ–¹å¼ï¼Œé¡¯è‘—æé«˜äº†æ©Ÿå™¨äººçš„æ©Ÿæ¢°å‰›æ€§ã€ä½¿ç”¨å£½å‘½ï¼Œç‚ºæ©Ÿå™¨äººå¯¦ç¾é«˜ç²¾åº¦ä½œæ¥å¥ å®šäº†å …å¯¦çš„åŸºç¤Žã€‚
  å†çœ‹ä¸€å¼µé‘„件在優化å‰åŽçš„æœ‰é™å…ƒä»¿çœŸå°æ¯”圖:
  經éŽä»¿çœŸè¨ˆç®—,改善åŽé‘„件應力峰值為改善å‰é‘„件應力峰值的40%å·¦å³ã€‚
  åƒéŒ˜ç™¾ç…‰å‡ºé‹’èŠ’ï¼Œä¸æ³¥ä¸€æ ¼å±•æ–°ç« ã€‚é€šéŽä¸æ–·çš„æŠ€è¡“å‰µæ–°å’Œåš´æ ¼çš„è³ªé‡æŽ§åˆ¶ï¼Œæ–°æ™‚é”æ©Ÿå™¨äººåœ¨è»Œè·¡ç²¾åº¦æ–¹é¢å·²é”到行æ¥é ˜å…ˆæ°´å¹³ï¼Œç‚ºç”¨æˆ¶æä¾›äº†æ›´åŠ ç²¾ç¢ºã€å¯é 的自動化解決方案。
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