時間:2024-05-30 11:01:24來源:深圳市合信自動化技術有限公司
合信為鋰電行業電芯生產設備提供
基于PLC+伺服的整套自動化控制解決方案
鋰電生產前段涂布機方案與制片機方案收到眾多客戶的關注;今天分享鋰電生產中段電芯制作的重要機型控制方案→卷繞機
合信控制方案成功應用于卷繞機現場
合信為電芯制造之
卷繞機提供控制系統方案
電芯制造之卷繞機設備
方型鋰電池卷繞機是把整卷的正負極片和隔膜通過卷繞的方式做成電芯的關鍵設備。卷繞工序生產的卷芯,通常稱為裸電芯,卷繞過程具有很強的集成功能。
卷繞機-工藝及控制要求
極片供給系統:分別將正、負極片輸送到兩層隔膜之間,實現極片的供給;
隔膜放卷系統:包括上隔膜和下隔膜,實現隔膜到卷針的自動連續供給;
張力控制系統:結合擺桿,實現卷繞過程中極片、隔膜的恒張力控制;
卷針控制系統:形卷繞獨特曲線算法,加上專用工位伺服配合,實現卷繞過程中張力穩定;
收尾貼膠系統:對卷繞后的卷芯進行貼膠固定;
卸料傳輸系統:將卷芯從卷針上自動拆卸,然后掉落到自動傳輸帶上;
人機交互界面:實現參數設定、手動調試、報警提示等功能。
方型卷繞機由于其卷針形狀的不規則性,卷針外圍每個點與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小,對控制系統的要求特別高。
01 變轉速控制
采用電子凸輪控制方式實現變轉速控制,實現恒線速度卷繞,較易實現高速運行和穩定張力。
02 張力控制
各極片、隔膜獨立放卷,可單獨設置張力大小,靈活的設置可以很好解決電芯變形問題。
03 自動糾偏
設備高速運行時,采用PID控制算法,快速響應糾偏。
04 膠帶終止機構精準定位
合信-卷繞機解決方案
卷繞機系統由合信CTH300系列基于CODESYS平臺的C66進行主控,通過EtherCAT實時總線與32臺伺服實現正負極片和隔膜自動放卷、極片和隔膜換卷、自動糾偏、自動張力檢測與控制極片由夾輥驅動機構引入卷針部分,與隔膜一同按照工藝要求進行卷繞,卷繞完成后自動換工位,切斷隔膜和貼終止膠帶,成品裸電芯自動下料。
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