隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,這時作為向空間、向高層發展的占地面積少、停車率高、布置靈活的自動化立體停車設備應需而生,有效的解決城市停車難的問題。

      目前市面上常見的機械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環類、巷道堆垛類、多層循環類、垂直升降類、水平循環類、平面移動類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優點,成為國內車庫市場發展的趨勢。

      升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產生垂直通道,實現高層車位升降存取車輛。其車位結構為2維矩陣形式,可設計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制,一般為2~4層,2層、3層者居多,現以典型的地上3×3升降橫移式為例,說明停車庫的運行原理。

      此立體車庫運行原理是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預留一個空車位,供進出車升降之用。當底層車位進出車時,無需移動其他托盤就可直接進出車;中間層、頂層進出車時,先要判斷其對應的下方位置是否為空,不為空時要進行相應的平移處理,直到下方為空才可進行下降動作,進出車完成后再上升回到原位置。其運動的總原則是：升降復位,平移不復位。

      車庫控制方式分為3級——手動、半自動和全自動。手動是在現場用手操作器對每個托板進行點動控制,應用于車庫檢修、突然停電、緊急停機和車庫故障4種情況;半自動為通過觸摸屏上的按鈕由PLC實現自動邏輯控制;全自動是由計算機給出存取命令由PLC來執行任務(要求配備“操作器”)。其中,手動方式為最高優先級,而半自動或全自動方式用于正常進出車處理,其中半自動方式優先級高于全自動。在計算機脫機情況下,PLC控制面板可以完成所有存取車操作,而且本設計要求手動、半自動、全自動之間必須能夠互鎖。

控制框圖如下：

      計算機連接到控制室，觸摸屏安裝在車庫現場。 

      立體車庫的電氣系統需要監視和控制的數字量點數非常多，尤其是一些車位比較多的大型立體車。

      CTSC-200PLC有自身帶40點的I/O輸入輸出，還可擴展7個模塊，最大可達到256點的數字量I/O點數，可實現大型立體車庫的控制需求。

      CO-TRUST CTSC-200系列通過各種抗干擾測試和嚴格的工業環境測試，其穩定、可靠的性能，加上編程軟件的豐富指令，實現軟件的優化設計，縮短進出車的時間，大大提高了系統的性能和工作效率。