感知系統主要靠具有感知不同信息的傳感器構成，屬于硬件部分，包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面，目前多是利用攝像機作為視覺傳感器，它與計算機相結合，并采用電視技術，使機器人具有視覺功能，可以“看到”外界的景物，經過計算機對圖像的處理，就可對機器人下達如何動作的命令。

　　感知系統可細分為內部傳感器模塊和外部傳感器模塊。

　　內部傳感器

　　用來檢測機器人本身狀態(如手臂間的角度)的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

　　外部傳感器

　　用來檢測機器人所處環境(如檢測物體，距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。