時(shÃ)間:2023-12-07 11:21:45來(lái)æºï¼šæ¦æ¼¢é‚信電氣技術(shù)有é™å…¬å¸
  在有些高端機(jÄ«)åºŠã€æ¿€å…‰åˆ‡å‰²ã€æ™¶åœ“檢測(cè)ç‰å°(duì)å¹³é¢é‹(yùn)å‹•(dòng)è¦æ±‚較高的行æ¥(yè),傳統(tÇ’ng)çš„Xã€Y單軸已無(wú)法滿足客戶å°(duì)大跨越度ã€å¤§è² (fù)載é‹(yùn)å‹•(dòng)的平滑度ã€è»¸é–“耦åˆåº¦ç‰éœ€æ±‚。é¾é–€çµ(jié)æ§‹(gòu)èƒ½å¤ å¾ˆå¤§çš„æ”¹å–„ç²¾åº¦è¦æ±‚é«˜ï¼Œèª¤å·®è¦æ±‚å°çš„å•(wèn)題。é¾é–€åŒæ¥æŠ€è¡“(shù)的高精尖應(yÄ«ng)ç”¨é ˜(lÇng)域å‡è¢«åœ‹(guó)外進(jìn)å£å“牌å é ˜(lÇng),經(jÄ«ng)éŽ(guò)é‚ä¿¡é›»æ°£ç ”ç™¼(fÄ)人員共åŒåŠªåŠ›ï¼Œæ‰“é€ äº†å…¨æ–°ä¸€ä»£EP5系列驅(qÅ«)å‹•(dòng)器,在é¾é–€åŒæ¥æŠ€è¡“(shù)上åšåˆ°äº†å‰›æ€§å’ŒæŸ”性é¾é–€å®Œç¾Žé©é…。原點(diÇŽn)å°(duì)齊ã€å”(xié)調(dià o)åœæ©Ÿ(jÄ«)ç‰å‰›éœ€åŠŸèƒ½é…備齊全,讓自動(dòng)化產(chÇŽn)æ¥(yè)在高速高精的ä¿éšœä¸‹æ›´åŠ ç°¡(jiÇŽn)å–®ã€ä¾¿æ·ã€‚
  一ã€é¾é–€åŒæ¥çš„基本原ç†
  é¾é–€åŒæ¥ç®—æ³•æ˜¯ä¸€ç¨®ç”¨äºŽå¤šç·šç¨‹ç·¨ç¨‹çš„åŒæ¥æ©Ÿ(jÄ«)制,用于å”(xié)調(dià o)多個(gè)線程之間的æ“ä½œé †åºï¼Œä»¥ä¿è‰æ•¸(shù)據(jù)的一致性和æ£ç¢ºæ€§ã€‚如圖所示一個(gè)é¾é–€æ©Ÿ(jÄ«)æ§‹(gòu)ç”±2個(gè)電機(jÄ«)和一個(gè)å¯å¹³ç§»çš„載臺(tái)機(jÄ«)æ§‹(gòu)組æˆï¼ŒY1å’ŒY2å…±åŒé‹(yùn)行完æˆX軸方å‘上的é‹(yùn)å‹•(dòng)。
  當(dÄng)Y1ã€Y2軸共åŒé‹(yùn)行時(shÃ)若沒(méi)有é¾é–€åŒæ¥æŠ€è¡“(shù)則Y1ã€Y2軸會(huì)出ç¾(xià n)ä½ç½®èª¤å·®ï¼Œè‹¥èª¤å·®è¼ƒå¤§å‰‡å¯ç§»å‹•(dòng)載臺(tái)會(huì)æ‰è½‰(zhuÇŽn)從而導(dÇŽo)致機(jÄ«)æ§‹(gòu)æå£žã€‚
é¾é–€æŒ‰ç…§æ©Ÿ(jÄ«)æ§‹(gòu)連接形å¼åˆ†ç‚ºå‰›æ€§é¾é–€å’ŒæŸ”性é¾é–€å¦‚圖所示:
  剛性é¾é–€çµ(jié)æ§‹(gòu)æ›´åŠ ç‰¢å›ºï¼Œé‡é‡æ›´å¤§ï¼Œçµ(jié)æ§‹(gòu)相å°(duì)ç©©(wÄ›n)固常用于高剛性高穩(wÄ›n)定性的大型自動(dòng)化物æµå‚³è¼¸å’Œå¤§åž‹å™¨æ¢°åŠ å·¥å ´(chÇŽng)所。柔性é¾é–€çµ(jié)æ§‹(gòu)相å°(duì)éˆæ´»å¯è®Šæ€§å¼·(qiáng),載臺(tái)å¯åœ¨ä¸»å¾žè»¸æœ‰è¼ƒå°ä½ç§»çš„å·¥æ³ä¸‹åŒæ™‚(shÃ)移動(dòng)ï¼Œé€šå¸¸ç”¨äºŽæ¿€å…‰åŠ å·¥ï¼Œ3D打å°ç‰å ´(chÇŽng)景。
  二ã€é¾é–€åŒæ¥çš„æ‡‰(yÄ«ng)ç”¨å ´(chÇŽng)景
  é¾é–€åŒæ¥æ˜¯å·¥æ¥(yè)é ˜(lÇng)域常見(jià n)的一種é‹(yùn)å‹•(dòng)控制方å¼ï¼Œåœ¨å„個(gè)自動(dòng)化行æ¥(yè)凿œ‰æ‰€æ¶‰åŠã€‚
  · é«˜ç²¾å°–åˆ¶é€ é ˜(lÇng)域
  é¾é–€åŒæ¥åŠŸèƒ½åœ¨é«˜ç²¾å°–é ˜(lÇng)域的應(yÄ«ng)用如åŠå°Ž(dÇŽo)é«”æ¿€å…‰å¾®åŠ å·¥ï¼Œ3D打å°ç‰ï¼Œç²¾åº¦å’Œé‹(yùn)è¡Œçš„å¹³æ»‘åº¦è¦æ±‚æ¥µé«˜çš„å ´(chÇŽng)所。
  · 大型工æ¥(yè)生產(chÇŽn)é ˜(lÇng)域
  é¾é–€çµ(jié)æ§‹(gòu)在大型工æ¥(yè)é ˜(lÇng)域應(yÄ«ng)用如航空航天工æ¥(yè)ã€çŽ»ç’ƒæ¿€å…‰åˆ‡å‰²ã€æ©Ÿ(jÄ«)械工æ¥(yè)é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç‰ï¼Œå°(duì)剛性和穩(wÄ›n)å®šæ€§è¦æ±‚æ¥µé«˜çš„å ´(chÇŽng)所。
  · 常è¦(guÄ«)自動(dòng)åŒ–é ˜(lÇng)域
  é¾é–€çµ(jié)æ§‹(gòu)在生活ä¸ä¹Ÿç¶“(jÄ«ng)常å¯è¦‹(jià n)如物æµè‡ªå‹•(dòng)åŒ–æµæ°´ç·šã€æœ¨å·¥åˆ‡å‰²æ©Ÿ(jÄ«)ã€è†é«”å°åˆ·æ©Ÿ(jÄ«)ç‰ï¼Œå°(duì)é€Ÿåº¦æ•ˆçŽ‡æœ‰è¼ƒé«˜è¦æ±‚çš„å ´(chÇŽng)所。
  三ã€é‚ä¿¡é¾é–€åŒæ¥ç‰¹é»ž(diÇŽn)åŠå…¶å„ª(yÅu)å‹¢(shì)
  é‚ä¿¡EP5系列伺æœé©…(qÅ«)å‹•(dòng)器利用主從軸的ä½ç½®å’Œé€Ÿåº¦é›™åå·®å饋生æˆé€Ÿåº¦å’Œè½‰(zhuÇŽn)矩的補(bÇ”)償é‡ä¾†(lái)å”(xié)調(dià o)ä¸»å¾žè»¸ä¹‹é–“çš„åŒæ¥æ€§èƒ½ã€‚
  1ã€é«˜åŒæ¥æ€§èƒ½
  相å°(duì)于傳統(tÇ’ng)çš„ABZ脈沖輸入輸出信號(hà o)å£äº’è¯(lián),接線較多,å—硬件延é²å’Œå¹²æ“¾å½±éŸ¿è¼ƒå¤§ï¼Œä¸»è»¸å’Œå¾žè»¸äº¤äº’太少,ä¸åˆ©äºŽåŠŸèƒ½å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)。é‚ä¿¡é‡å°(duì)總線方案有專用的é¾é–€æŽ¥å£ï¼Œé€šéŽ(guò)專用通訊線纜å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)主從軸高速的內(nèi)部通訊å¯ä»¥é”(dá)到62.5μs的通信周期,是PLC端方案的16~32å€ã€‚å…§(nèi)部集æˆåŒæ¥è£œ(bÇ”)償é¾é–€ç®—法,在主從軸工æ³å·®ç•°çš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œè¼¸å‡ºé€Ÿåº¦è£œ(bÇ”)償和轉(zhuÇŽn)矩補(bÇ”)償?shù)綇妮S從而ä¿è‰å„ª(yÅu)ç•°çš„åŒæ¥æ€§èƒ½ã€‚
  2ã€å¤šåŠŸèƒ½é½Šå…¨
  支æŒå¤šç¨®å›žé›¶æ–¹å¼ï¼Œé‡å°(duì)ä¸åŒçš„é¾é–€çµ(jié)æ§‹(gòu)å¯è¨(shè)置單回原開(kÄi)é—œ(guÄn)ï¼Œä¸»å¾žè»¸åŒæ¥å›žåŽŸé»ž(diÇŽn)和雙回原開(kÄi)é—œ(guÄn)主從軸分別回原功能。å¯åœ¨ä½ç½®æ¨¡å¼å’Œé€Ÿåº¦æ¨¡å¼ä¸‹é‹(yùn)è¡ŒåŒæ¥åŠŸèƒ½ï¼Œæ»¿è¶³ä¸åŒéœ€æ±‚。
  3ã€é«˜å®‰å…¨æ€§èƒ½
  實(shÃ)時(shÃ)檢測(cè)主從軸ä½ç½®å差,內(nèi)置主從軸å”(xié)調(dià o)åœæ©Ÿ(jÄ«)功能,當(dÄng)é¾é–€é‹(yùn)è¡Œä¸æœ‰è»¸å‡ºç¾(xià n)å ±(bà o)è¦æ™‚(shÃ)ï¼Œä¸»å¾žè»¸åŒæ™‚(shÃ)段時(shÃ)èƒ½å¹¶è‡ªç”±åœæ©Ÿ(jÄ«),é¿å…機(jÄ«)æ§‹(gòu)出ç¾(xià n)æå£žã€‚ç•¶(dÄng)出ç¾(xià n)è¦å‘Šæ™‚(shÃ)ï¼Œä¸»å¾žè»¸å¯æ ¹æ“š(jù)åƒæ•¸(shù)è¨(shè)定用戶å¯é¸æ“‡ä¸»å¾žè»¸å ±(bà o)è¦æ™‚(shÃ)刻ä½ç½®è‡ªéŽ–é‚„æ˜¯å‡æ–·ä½¿èƒ½è‡ªç”±åœæ©Ÿ(jÄ«)。
  4ã€ä½Žä½ç½®èª¤å·®
  當(dÄng)é–‹(kÄi)啟é¾é–€åŒæ¥ç®—法åŽé€šéŽ(guò)示波器查看ä½ç½®èª¤å·®ï¼Œåœ¨é»˜èª(rèn)å¢žç›Šåƒæ•¸(shù)的情æ³ä¸‹é–‹(kÄi)啟é¾é–€åŒæ¥ç®—法åŽä½ç½®èª¤å·®å„ª(yÅu)化66%。
  四ã€EP5系列伺æœé©…(qÅ«)å‹•(dòng)器
  1ã€æ€§èƒ½å…¨é¢æå‡
  通éŽ(guò)全新的模型算法將速度響應(yÄ«ng)é »å¯¬æé«˜åˆ°3KHz,基于ä½ç½®å‰é¥‹çš„高響應(yÄ«ng)控制,é™ä½ŽéŸ¿æ‡‰(yÄ«ng)å»¶é²ï¼Œä½ç½®æ•´å®šæ™‚(shÃ)間最優(yÅu)å¯é”(dá)1ms。
  2ã€é¡¯è‘—減å°å®‰è£å°ºå¯¸
  · 400Wé©…(qÅ«)å‹•(dòng)器寬度45mm,相較于上一代產(chÇŽn)å“ æ¸›å°30%;
  ·750Wé©…(qÅ«)å‹•(dòng)器寬度45mm,相較于上一代產(chÇŽn)å“ æ¸›å°40%,為電柜內(nèi)部è¨(shè)計(jì)節(jié)çœå¤§é‡ç©ºé–“。
  3ã€å…¼å®¹æ€§è¨(shè)計(jì)
  ·驅(qū)動(dòng)器輸出功率400W~15kW;
  ·å¯é…套旋轉(zhuÇŽn)電機(jÄ«)ã€ç›´é©…(qÅ«)電機(jÄ«)ã€ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«);
  · 坿é…單圈/多圈絕å°(duì)值ã€ç£ç·¨ã€æ—‹è®Šç‰ å„é¡žåž‹ç·¨ç¢¼å™¨ã€‚æœ€é«˜å¯æ”¯æŒ25bit編碼器。
  4ã€å…¨æ–°æŽ¥å£è¨(shè)計(jì)
  · 兼容5V差分/24Vå–®ç«¯æŒ‡ä»¤è„ˆæ²–è¼¸å…¥ï¼Œæœ€é«˜é »çŽ‡4MHz;
  ·7路DI/5路DO功能自定義;
  ·總線系列產(chÇŽn)å“使用彈簧接線端å,IOå…焊接;
  · 1394型編碼器接å£ã€‚
  5ã€æ‡‰(yÄ«ng)用案例
  EP5系列伺æœç³»çµ±(tÇ’ng)廣泛應(yÄ«ng)用于機(jÄ«)器人,數(shù)控機(jÄ«)åºŠï¼Œé€æ–™æ©Ÿ(jÄ«),激光切割ç‰è¡Œæ¥(yè)。
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