交流伺服電機由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動控制的三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

一、結構特點

極優的電磁方案

① 采用12槽10極，電機齒槽轉矩低

② 分數槽集中繞組與整數槽分布繞組，電機效率更高

③ 減小電機諧波，降低電機震動與噪音

④ 順滑的反電動勢

⑤ 較高的低轉速運行時的過載能力及效率、較高的高速運行時的恒功率運行范圍

⑥ 體積小、重量輕

采用拼塊式定子結構

① 更高的絕緣性、導熱性

② 更高的防護性，防潮防水防油

③ 更高的生產效率，更高繞組一致性

二優質配件

高能性釹鐵硼永磁磁鐵

優質稀土原材料，磁力強勁，充磁飽滿，尺寸精確，電鍍保護，防銹，防氧化，防腐蝕。

編碼器

支持多種編碼器通訊協議，最高分辨率達24bit，絕對定位精度<±50角秒，重復定位精度<±3角秒。

制動器

采用一種薄型化，高穩定性，性能卓越的制動器。多個壓力彈簧在斷電情況下通過摩擦力產生制動扭矩，通過電磁吸力釋放。特點輕、薄、快、小，額定扭矩高、運行噪音低、動作壽命長。

電纜

采用多股柔性屏蔽電纜，耐彎曲，耐油污，適應自動化領域多場合使用，如工業機器人，各種拖鏈結構，起重設備。

插頭

通過航空插頭與電機電源、編碼器輸入輸出部位直接連接，使電機的密封性得以提高，達到IP67標準。

三、工藝改進

樹脂膠灌封

① 更高的絕緣性、導熱性

② 更高的防護性，防潮防水防油

③ 加強定子系統剛性，提供固有頻率，減少系統共振

動平衡校準

采用圈帶動平衡機對轉子100%進行動平衡校準，無萬向聯軸及夾具帶來誤差，操作方便，效率高。使得轉子旋轉時不產生過量離心力，保證電機的動態穩定性，減小噪音，保護軸承，提高電機的使用壽命。