一、什么是ASR控制系統

　　ASR的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差;從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。

　　ASR可以通過減少節氣門開度來降低發動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節氣門(柴油機噴油泵操縱桿)之間的機械連接被電控油門裝置所代替，當傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調整節氣門的位置(或者柴油機操縱桿的位置)，然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調整制動器。

　　當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑，如果是后驅動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向。

　　總之，ASR可以最大限度利用發動機的驅動力矩，保證車輛起動、加速和轉向過程中的穩定性。

　　ASR與ABS的區別在于，ABS是防止車輪在制動時被抱死而產生側滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅動輪打滑而產生的側滑，ASR是在ABS的基礎上的擴充，兩者相輔相成。

　　ASR只安裝在一些高檔車上面，但是因為ASR與ABS包含著性能及技術上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。

　　二、ASR裝置原理

　　1.不制動時。兩個電磁閥均不導通，進氣電磁閥常閉，排氣電磁閥常開，兩個膜片閥都在其彈簧的作用下關閉，隨時可以投入制動。

　　2.制動時。兩個電磁閥也不導通，制動閥的壓縮空氣，進入膜片式進氣閥的右側，因進氣電磁閥處于關閉狀態，切斷了壓縮空氣與進氣膜片左側控制氣室的通道。此時，控制氣室通大氣，在壓力差的作用下，膜片式進氣閥打開，壓縮空氣即進入通往制動氣室的管路。又因排氣電磁閥也未導通，處于開啟狀態，壓縮空氣進入膜片式排氣閥右側控制氣室，在其彈簧力和氣壓的作用下，膜片式排氣閥保持可靠的關閉，壓縮空氣暢通無阻的流入制動氣室，產生隨動制動作用。

　　3.防抱死降壓時。當某一車輪將要抱死時，輪速信號給電腦ECU，即以占空比方式，使進、排氣電磁閥都導通，進氣電磁閥打開，關閉了大氣通道，壓縮空氣即進入其膜片閥控制氣室，使膜片進氣閥處于關閉狀態。而排氣電磁閥導通則關閉，切斷了膜片閥控制氣室與壓縮空氣的通道，并打開了大氣通道，其膜片在氣壓差的作用下而開啟，使制動氣室與大氣相通，制動氣壓隨之下降，防止了該車輪抱死。

　　4.防抱死保壓時。當將要抱死的車輪角速度信號，處于最佳狀態時，ECU只導通進氣電磁閥，使其開啟，并切斷膜片閥左側控制氣室與大氣的通道，壓縮空氣使膜片進氣閥關閉，切斷了制動閥與制動氣室的通路。由于排氣電磁閥仍處于開啟狀態，其膜片閥處于關閉狀態，故制動氣室中的氣壓保持不變(雙閥關閉)。

　　5.防抱死升壓時。當該車輪的輪速信號從最佳狀態加快時，ECU即發令使兩個電磁閥都不導通，恢復正常制動狀態，制動氣室的氣壓即隨動升高。