?在更小的空間中存儲更多的材料

?能夠以多層排列進行存儲

?自動挑選訂單

?庫存管理

ASRS系統通常是多級安裝。在本文中，我們將僅指固定軌道上的ASRS。
穿梭機通常沿著軌道運行，以便沿過道和行列移動。在這里顯示的圖片中，一臺ASRS穿梭機坐在另一臺穿梭機上，就像一輛馬車。主梭沿過道移動貨物，副梭或排機器人將材料移入過道左側和右側的一行中。
每個梭子都有一個升降托盤的升降機構。為了在多個樓層上存儲和取回材料，使用了一種稱為垂直起重機的設備。下面的圖片顯示了一個系統，該系統使用垂直起重機將托盤或托盤提升到適當的貨架高度。這種起重機通常在兩個軸上移動。一個軸是高度，另一個軸是沿著地板上的軌道定位。

自動化存儲和檢索系統對運營商來說既有優勢，也有劣勢。優勢應該是相當明顯的，因為在整個過程中處理相同數量的材料需要更少的人力和空間。然而，缺點是，如果沒有一個非常有組織的過程，ASRS系統可能不會那么有效。這些系統中的每一個在前期都要投入大量資金，且可能每個系統都需要量身定制。

在高密度倉庫中，絕對定位是必須的。精確度很重要，因為穿梭機或起重機需要放置在適當的貨架空間中。為了更好的利用空間，貨架空間彼此非常接近。定位不當，無論是垂直的還是直線的，都可能導致傾覆情況，這可能導致產品損失并產生安全問題。

ASRS立式起重機的設計者和制造商面臨著快速、準確且不損壞運輸貨物的高效搬運材料的挑戰。