摘要：主要就繞線設備的有關伺服控制問題做了簡要論述，給出了采用MINASA系列交流伺服系統的精密繞線機控制系統的設計與實現方法。所研制的精密繞線機具有較高的控制精度和穩定性，性價比明顯高于同類進口設備。 關鍵詞：伺服系統 計算機 步進電機 1 引 言 繞線設備廣泛用于紡織行業、橡膠行業同步帶農用膠管等生產領域，如汽車上用的三角帶、高性能V帶、農用膠管等必須在橡膠中繞線繩以增加強度；吸塵器（工業用）用的塑料管也必須在塑料中繞細鋼絲。繞線的均勻與否，直接影響到產品的質量，而繞線設備的繞線質量，則主要取決于其控制部分的控制精度。 目前普通數控設備仍采用步進系統控制，而高精度的控制設備中已廣泛采用伺服控制以下是兩種控制方式的簡單比較： 1．1 步進電機控制 步進電機控制是一個開環系統，見圖l。驅動放大裝置內的零漂、溫漂及輸入端的干擾等經驅動放大后，直接影響步進電機的控制精度。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 精密繞線機的伺服系統控制[/align][/b]