01

　　背景介紹

　　太陽能是一種清潔、安全、可靠的能源，目前利用太陽能最佳方式是光伏轉換，就是利用光伏效應，使太陽光射到硅材料制作的光伏電池片上，從而產生電流進行發電。

　　光伏電池片的生產流程可分為以下8道工序：

　　光伏電池片生產過程中常出現崩邊、缺角、硅落、短柵、主柵缺失、主柵角度異常、表面臟污、細柵加粗等缺陷，且無法在工藝過程中監控。然而即便是微小的瑕疵，也會極大地降低太陽能電池片的光電轉化效率及使用壽命，造成較大的經濟損失。因此，對太陽能電池片進行準確、靈敏、快速、高效的檢測分級至關重要。

　　禾川硅片分選機方案致力于打造高效率、高精度、高性價比的設備方案，幫助合作商提升行業競爭力。

　　02

　　設備介紹

　　分級檢測設備將硅片檢出不同檔位后，分選機根據硅片的檔位將其抓取到對應的料盒中，最后通過輔機將料盒送入物流線。

　　設備圖片

　　分選機工藝流程：

　　03

　　工藝難點

　　A

　　難點

　　分選機設備編程過程中涉及大量的數據處理，許多復雜動作也會使位置數據變化，常規編程中需要大量的代碼量。

　　A

　　解決方案

　　針對不同的數據應用場景開發對應的功能庫，指令包括數組查詢、移位、堆棧，數據位處理和數據比較等。通過ANY數據類型和指針運用實現功能塊封裝，對部分輸入賦初值實現函數重載，封裝庫可重復使用。

　　B

　　難點

　　硅片進片位置會產生偏差，若不調整到準確位置，后續機械手將無法抓取到硅片。

　　B

　　解決方案

　　通過中斷定長的方式實現硅片進片位置校準，中斷定長是電機控制執行機構先進行一段尋標運動，在檢測到標記時再進行一段固定長度運動。在尋標運動時，當標記信號來臨，鎖存當前電機位置，然后將鎖存位置和定長距離累加，做絕對定位運動。標記信號采用Y7S的伺服探針信號。

　　C

　　難點

　　各設備支持的協議類型不同，通訊功能要求高。

　　C

　　解決方案

　　采用禾川HCQ5系列控制器，支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多種協議，可與現場設備靈活搭配。EtherCAT總線協議與伺服設備連接，接線布線，保證通信穩定。

　　04

　　禾川方案

　　拓撲圖

　　性能指標

　　1

　　分選擋位：120個

　　2

　　分選效率：0.85s/PCS

　　方案優勢

　　高效率

　　禾川Y7S高性能伺服驅動器實現高速定位，使分選效率達到0.85/PCS，市場常規分選機效率在3000PCS/h，禾川方案效率提升41% 。

　　易操作

　　禾川方案封裝的中斷定長、批量動作處理、數據處理指令庫可在多個場景使用，簡化編程過程。