摘要:PLC（Programmable Logic Controller）控制步進電機在許多工業控制中應用廣泛,本文介紹了PLC通過發送脈沖和方向信號給步進電機的驅動器,由驅動器來控制步進電機工作的原理，并研究了步進電機的頻率曲線,分析總結出用PLC控制步進電機使運動小車的運行速度最優化,并在中藥自動配藥系統中以實驗數據證明了步進電機在PLC控制下的頻率曲線優化的可行性。 關鍵詞:可編程控制器（PLC）;步進電機;頻率曲線 1 引言 PLC（Programmable Logic Cont roller）是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器.它的高可靠性,簡單直觀的編程方式,及越來越完善的功能使得它在工業控制領域中得到了廣泛應用.其中,在很多自動控制系統中都是由PLC來控制步進電機[1,2].當PLC發送脈沖信號和方向信號時,步進電機的驅動器通過PLC的脈沖輸出口接收脈沖信號和方向信號來控制步進電機工作,一個脈沖信號可以使步進電機旋轉一個固定角度,那么脈沖數和頻率之間一定存在某種關系,而步進電機的頻率曲線直觀的反映了這種關系.在中藥自動配藥系統的開發與研制中通過PLC控制步進電機的脈沖數,保證了取藥小車能準確到達取藥位置取藥的目的,在文獻[3]中提出了步進電機轉速穩定度、頻率、角度抖動量之間的關系,如果脈沖數和頻率設置不當,取藥小車不僅運行速度慢,還可能出現抖動、噪音大,加快機器磨損等不良因素,從而影響了整個系統的工作效率,因此對步進電機的頻率曲線進行優化是很有必要的. [b][align=center]詳細內容請點擊： PLC控制的步進電機頻率曲線優化技術研究[/align][/b]