長期以來，工業控制一直是西門子PLC的主要應用領域，隨著技術發展，現在的西門子PLC產品已使用了16 位、32位等等高性能微處理器，通信技術的提升使西門子PLC的應用得到進一步發展。如今，可編程控制器技術已非常成熟。PLC總的發展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發展。20 世紀 80 年代初，小型西門子PLC在價格上還高于小系統用的繼電器控制裝置。隨著不斷發展如今PLC結構緊湊，操作使用十分簡便，功能不斷增加，將原來大、中型移植到小型PLC上，其正成為現代電氣控制系統中不可替代的控制裝置，同時西門子PLC開始應用在生活領域的各個方面。

　　例如，日常生活中常見的自動門。過去的自動門系統一般采用邏輯控制模塊控制，因故障率高、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰。在自動門控制系統中選用PLC作為控制器，以一個發射的超聲開關和一個接收的光電開關作為此系統的輸入設備，兩套不同的傳感器輸入控制信號給PLC，利用PLC對系統的編碼表、I/O分配表和自動門的動作過程等實施控制，從而實現控制門的開放或關閉(上升或下降)。

　　西門子PLC產品的不斷推陳出新，以其可靠性、高性能等優勢得到了用戶的廣泛認可。PLC產品大量應用于低壓饋電開關、高壓配電裝置、組合開關、負荷中心等產品，正逐步替代單片機保護器和普通PLC類產品，裝備和利時礦用PLC開始成為一些礦用設備公司產品的賣點和優勢。

　　在傳統繼電器控制系統里，對某個實際工作中的目標實現一定的控制，都是用低壓電器按一定的邏輯關系連接起來達到控制要求的。也就是說，我們要實現一定的控制要求，都是用一些低壓電器組成特定的控制電路來實現的。

　　比如我們熟悉的電動機全壓啟動控制，就是使用了接觸器、按鈕開關、熔斷器和熱繼電器，按邏輯控制要求把他們連接起來實現的。

　　PLC是采用軟件編制程序來實現控制要求的。編程時也要使用到各種編程元件，這些編程元件就相當于繼電器控制電路里的各種電器。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數器、通用寄存器、數據寄存器及特殊功能存儲器等。

　　PLC內部這些存儲器的作用和繼電接觸控制系統中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，而“觸點”使用不受限制。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態為“1”時，則表示相應繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內部的這些繼電器稱之為“軟繼電器”。我們把PLC這些存儲單元“軟繼電器”就叫編程元件。

　　具體有：1.輸入繼電器 輸入繼電器用符號I表示，用于存放CPU在輸入掃描階段采樣輸入端子的結果。2.輸出繼電器 輸出繼電器用符號Q表示。3.中間繼電器 中間繼電器用符號M表示，它位于PLC存儲器的位存儲區，與繼電器控制系統的中間繼電器作用相同，用于存放控制邏輯的中間狀態和其他控制信息。4.變量存儲器變量存儲器用符號V表示，主要用于存放用戶程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用來保存與工序或任務有關的其他數據。5.特殊標志繼電器 特殊標志繼電器用符號SM表示6.定時器 定時器用T表示。定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。7.計數器 計數器用C 表示，主要用來累計輸入脈沖的次數。PLC編程元件主要是靠指令來調出使用的。

　　PLC指令是可編程邏輯控制器(PLC)的指令集，也稱為PLC編程指令。這些指令是用于編寫和控制PLC程序的基本構建塊，它們包括輸入和輸出指令、邏輯指令、數據處理指令、定時器和計數器指令、數值比較指令等等。PLC指令可以用來實現復雜的控制邏輯，例如在工業自動化系統中控制生產線上的機器和設備。PLC指令集因不同的PLC品牌而異，但通常都符合國際標準化組織(ISO)和國際電子技術委員會(IEC)的標準。

　　PLC指令基本類型有以下三種：

　　1. 輸入指令(I指令)：用于讀取外部設備的輸入信號，如傳感器的信號或開關的狀態等，用于判斷或控制程序的運行。例如：I0.0代表讀取0號輸入口的狀態。

　　2. 輸出指令(O指令)：用于控制外部設備的輸出信號，如電機、燈光、電磁閥等，通過輸出指令可以控制這些設備的開關。例如：O1.2代表控制1號輸出口的第二個位狀態為開。

　　3. 中間指令(M指令)：用于處理數值、邏輯運算和功能控制等中間操作，可以實現比較復雜的控制功能。例如：M10表示一個中間地址，可以用于存儲中間值或者處理邏輯運算。

　　PLC(可編程邏輯控制器)指令是用于編寫程序的指令，控制程序中執行的操作。以下是一些常見的PLC指令：

　　1. LD(或LDI)：表示“加載/加載立即值”，用于從輸入信號中讀取輸入。

　　2. OUT：表示“輸出”，用于將輸出信號輸出到指定的輸出設備。

　　3. AND：表示“與”，用于執行邏輯與操作。

　　4. OR：表示“或”，用于執行邏輯或操作。

　　5. ADD：表示“加”，用于執行加法運算。

　　6. SUB：表示“減”，用于執行減法運算。

　　7. MOV：表示“移動”，用于將數據從一個位置移動到另一個位置。

　　8. JMP：表示“跳轉”，用于跳轉到指定的程序地址。

　　9. RET：表示“返回”，用于從子程序返回主程序。

　　10. CALL：表示“調用”，用于調用子程序。

　　11. COM：表示“補碼取反”，用于執行補碼取反操作。

　　12. NOP：表示“空操作”，用于無操作時占用程序空間。

　　這些指令只是PLC指令的一部分，實際上還有很多其他指令。不同的PLC品牌和型號可能會有不同的指令集。