傾角傳感器是一種利用慣性原理測(cè)量水平傾斜變化的加速度計(jì)。傾斜傳感器具有精度高、監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確、報(bào)警及時(shí)的特點(diǎn)，適用于不受外界因素影響的各種應(yīng)用環(huán)境，操作方便。因此，它們被廣泛用于各種測(cè)量角度。

　　什么是傾角傳感器?

　　傾角傳感器，通常用于測(cè)量系統(tǒng)水平角度的變化。這個(gè)級(jí)別是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)從簡(jiǎn)單的氣泡級(jí)別發(fā)展到以前的電子級(jí)別的結(jié)果。作為一種觀測(cè)工具，它已成為橋梁安裝、鐵路安裝、土木工程、石油鉆探、空中導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)和機(jī)械搬運(yùn)等領(lǐng)域必不可少的重要測(cè)量工具。電子平面是一種高度精確的檢測(cè)工具，可以測(cè)量小角度，并允許測(cè)量平面相對(duì)于兩個(gè)組件的水平位置、垂直方向和斜率。

　　傾角傳感器的基本原理

　　傾角傳感器的理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本物理原理，速度不能在系統(tǒng)中測(cè)量，但加速度可以測(cè)量。如果初始速度已知，可以通過(guò)積分計(jì)算線速度，然后可以計(jì)算線的位移，所以它實(shí)際上是一個(gè)使用慣性原理的加速度計(jì)。當(dāng)傾斜傳感器就位時(shí)，沒(méi)有水平或垂直加速度，只有重力加速度對(duì)其產(chǎn)生影響。重力垂直軸和加速度計(jì)靈敏軸之間的角度就是傾角。

　　三個(gè)常見(jiàn)的傾角傳感器

　　傾角傳感器通常用于測(cè)量系統(tǒng)的水平距離和物體的高度。根據(jù)工作原理，它可以分為三種類型的傾斜傳感器：固體振動(dòng)、液體振動(dòng)和氣體振動(dòng)。這三種類型的傾斜傳感器利用地球引力將傳感器和地球之間的位置角的物理量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)或脈沖信號(hào)。對(duì)于基于固定振動(dòng)、液體振動(dòng)和氣體振動(dòng)原理的傾斜傳感器，每個(gè)傳感器都有自己的優(yōu)勢(shì)。

　　1.固態(tài)傾角傳感器

　　固體振動(dòng)的敏感質(zhì)量是振動(dòng)的質(zhì)量;穩(wěn)態(tài)平衡傾角傳感器具有清晰的長(zhǎng)度和中心，其機(jī)理與加速度計(jì)基本相同。事實(shí)上，電磁擺等產(chǎn)品種類繁多，測(cè)量范圍廣、精度高、抗過(guò)載能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于武器系統(tǒng)。

　　2.液體傾角傳感器

　　液體的振動(dòng)敏感性是電解質(zhì)的敏感性;液體角度傳感器介于兩者之間，但系統(tǒng)穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于高精度系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品主要屬于這一類。

　　3.氣體振動(dòng)角度傳感器

　　氣體振動(dòng)的敏感質(zhì)量是氣體;氣體是墊圈組件中唯一的運(yùn)動(dòng)體，具有低質(zhì)量、過(guò)載時(shí)的高沖擊力或慣性以及較強(qiáng)的抗振動(dòng)或抗沖擊性。然而，對(duì)氣體運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)是復(fù)雜的，影響其運(yùn)動(dòng)的因素很多，其精度不能滿足軍事武器系統(tǒng)的要求。