今天，正運動小助手給大家分享一下運動控制卡之ECIO系列IO卡的用法，C#語言進行ECI IO卡的開發以及測試多個IO讀寫的交互速度。

　　01、ECI0032/ECI0064 IO卡的硬件介紹

　　1.功能介紹

　　ECI0032/ECI0064等ECI0系列運動控制卡支持以太網、RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過CAN總線連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數。

ECI0032 IO控制卡

ECI0064 IO控制卡

　　ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了優化的網絡通訊協議，可以實現實時的邏輯控制和IO狀態的監控。

　　ECI0032/ECI0064等ECI0系列IO卡的應用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件開發，程序運行時需要動態庫zmotion.dll，調試時可以將ZDevelop軟件同時連接控制器，從而方便調試、方便觀察。

ECI0032系統架構圖

ECI0064系統架構圖

　　2.硬件接口

通用輸入口電路圖

通用輸入口接線參考圖

通用輸出口電路圖

通用輸出口接線參考圖

　　3.控制器基本信息

　　02C#語言進行ECI IO卡的開發

　　(一)新建WinForm項目并添加函數庫

　　1.在VS2015菜單“文件”→“新建”→“項目”，啟動創建項目向導。

　　2.選擇開發語言為“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗體應用程序。

　　3.找到廠家提供的光盤資料里面的C#函數庫，路徑如下(64位庫為例)。

　　1)進入廠商提供的光盤資料找到“8.PC函數”文件夾，并點擊進入。

　　2)選擇“函數庫2.1”文件夾。

　　3)選擇“Windows平臺”文件夾。

　　4)根據需要選擇對應的函數庫，這里選擇64位庫。

　　5)解壓C#壓縮包,里面有C#對應的函數庫。

　　6)函數庫具體路徑如下。

　　4.將廠商提供的C#的庫文件以及相關文件復制到新建的項目中。

　　1)將zmcaux.cs文件復制到新建的項目里面中。

　　2)將zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夾中。

　　5.用vs打開新建的項目文件，在右邊的解決方案資源管理器中點擊顯示所有文件，然后鼠標右擊zmcaux.cs文件，點擊包括在項目中。

　　6.雙擊Form1.cs里面的Form1，出現代碼編輯界面，在文件開頭寫入using cszmcaux，并聲明控制器句柄g_handle。

　　7.至此，項目新建完成，可進行C#項目開發。

　　(二)PC函數介紹

       1.PC函數手冊可在光盤資料查看，具體路徑如下。

　　2.鏈接控制器，獲取鏈接句柄。

　　3.快速讀取多個輸入口當前狀態接口說明。

　　4.快速讀取多個輸出口當前狀態接口說明。

　　03、C#快速讀取多個IO狀態的測試例程

　　1.例程界面

　　2.相關代碼

　　①鏈接按鈕的事件處理函數中調用鏈接控制器的接口函數ZAux_OpenEth()，與控制器進行鏈接,鏈接成功后啟動定時器1監控控制器的IO狀態。

　　·

　　//鏈接控制器private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e){ zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle); if (g_handle != (IntPtr)0) { // MessageBox.Show("控制器鏈接成功!", "提示"); timer1.Enabled = true; LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { MessageBox.Show("控制器鏈接失敗，請檢測IP地址!", "警告"); LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); }}

　　②通過定時器1監控控制器的IO狀態。

　　·

　　//定時器更新IO信息private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e){ int j, k; int TestNum = 50; //快速讀取輸入口狀態接口時間測試 byte[] InState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < TestNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState); for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((InState[j] >> k) & 1) == 1) { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //計算beforeDT與afterDT的時間差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; InMoitoring.Text = "輸入口監控_刷新時間: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us "; //快速讀取輸出口狀態接口時間測試 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < TestNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState); for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1) { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now; //計算beforeDTOP與afterDTOP的時間差 ts = afterDTOP - beforeDTOP; OutMoitoring.Text = "輸出口監控_刷新時間: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us ";}

　　③多個輸入口狀態讀取速度測試函數。

　　·

　　//多個輸入口狀態讀取交互速度測試private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e){ int j, k; int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString()); //快速讀取輸入口狀態接口時間測試 byte[] InState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState); if (count % 100 == 0) { for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((InState[j] >> k) & 1) == 1) { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //計算beforeDT與afterDT的時間差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //總耗時 ms ReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗時 us ReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");}

　　④多個輸出口狀態讀取速度測試函數。

　　·

　　//多個輸出口狀態讀取交互速度測試private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e){ int j, k; int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString()); //快速讀取輸入口狀態接口時間測試 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState); if (count % 100 == 0) { for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1) { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //計算beforeDT與afterDT的時間差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //總耗時 ms ReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗時 us ReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");}

　　⑤多個輸出口狀態設置速度測試函數。

　　·

　　//多個輸出口狀態設置交互速度測試private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e){ int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString()); //快速讀取輸入口狀態接口時間測試 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState); } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //計算beforeDT與afterDT的時間差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //總耗時 ms WriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗時 us WriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");}

　　3.多個IO狀態與上位機交互速度測試結果

　　(1)32個輸入輸出口讀寫1000次，交互速度測試結果。

　　(2)32個輸入輸出口讀寫1W次，交互速度測試結果。

　　(3)32個輸入輸出口讀寫10W次，交互速度測試結果。

　　(4)32個輸入輸出口定時器實時交互的測試結果演示。

　　04分析與結論

　　以上分別是對32個輸入口的讀速度、32個輸出口的讀速度以及32個輸出口的寫速度進行測試，從上面的運行效果圖的數據顯示來看，無論是輸入口還是輸出口，它們的交互速度都保持在200us左右。當測試次數從1000次增加到1W次，甚至10W次時，交互速度依舊保持在200us左右。測試效果十分穩定。測試數據如下表所示：

完整代碼獲取地址

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　　本次，正運動技術簡單易用的以太網IO控制卡：C#讀寫測試，就分享到這里。

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