為了滿足現代倉儲物流的貨物搬運需求，AGV無人搬運應運而生并迅速推廣。AGV無人運輸車的種類很多，很多需要使用此類設備的工廠和企業都不知道如何選擇。接下來，我們來看看AGV無人搬運的選擇依據是什么?

移動機器人" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20221213/16709163329038.jpg" width="1000" height="562" border="0" vspace="0" title="AGV移動機器人" style="width: 1000px; height: 562px;">

　　(AGV無人搬運車)

　　選擇依據1、外觀和功能是否人性化

　　AGV搬運車處理自出現以來經歷了一段時間的發展，在外觀和功能上變得更加多樣化。不同的使用場景對載體的外觀、結構和功能有不同的要求。工廠和企業在選擇AGV無人駕駛汽車時，需要考慮外觀、結構和功能是否實用、人性化，以避免外觀、結構、功能無法滿足需求而帶來不必要的麻煩。

　　選擇依據2.故障概率和維修難度

　　人類現代工業的發展史始終以規模化和精密化的趨勢為基礎。因此，隨著汽車技術在AGV中的日益成熟，這種規模化趨勢將進一步發展由無人處理組成的AGV自動操作矩陣，未來將更加精確，從而帶來整個生產和加工行業實施模式的飛躍。

　　每個工廠和企業之所以需要購買AGV無人搬運，是為了給實際生產過程帶來更大的便利。AGV搬運車在現代工廠和企業內部車間的搬運和運輸中確實發揮著重要作用。一旦搬運車發生故障，可能會影響工廠的生產過程。因此，工廠和企業在選擇AGV無人搬運模式時，需要考慮設備的故障率以及是否方便后期維護。通常，故障率相對較低，AGV易于維護。無人值守處理可以減少工廠和企業的麻煩。

　　AGV無人搬運車結構：

　　1) 車輛控制器：承擔控制中心的命令，執行相應的命令，并及時向控制中心反饋自己的情況(如方向、速度等)。

　　2) 無人搬運車信息傳輸和處理設備：監控AGV，監控AGV地面狀況，并與地面控制站實時傳輸信息。

　　3) 本體：由框架和相應的機械設備組成。一些AGV根部是其他裝配部件的設備根部。

　　4) 無人搬運車移載設備：直接接觸貨物轉運并完成貨物轉運的設備。

　　5) 儲能和充電設備：AGV通常使用24V和48V直流電池作為電源。電池電源通常需要連續工作8小時以上。

　　6) 無人搬運車安全維護設備包括AGV維護人員或其他設備。

　　7) 驅動設備：由車輪、減速器、制動器、驅動電機、速度控制器等組成。AGV運行正常。操作指令由計算機或手動控制發布，操作速度、方向和制動調節由計算機控制。為了安全起見，制動設備可以在斷電時依靠機械來完成制動。

　　8) 通信設備：完成AGV與地面控制站和地面監控設備之間的信息交換。

　　9) 無人搬運車引導設備：通過轉向設備軸承的方向信息，通過轉向設備完成轉向動作。