一.以接近傳感器為例，其輸出的開關量作為PLC的數字量輸入。根據其輸出級開關三極管型號，分為NPN型和PNP型，每種類型有集電極開路輸出和集電帶上拉或下拉電阻輸出，如圖一、圖二所示;

　　1.開集電極輸出有利于電平轉換和匹配，可方便實現“與”邏輯和“或”邏輯關系;因為內部三極管截止時處于高阻狀態，未接入負載而只接電源進行測試時，并不能用萬用表測出其高低電平轉換狀態，不要誤判其是壞的。

　　2.集電極帶上拉或下拉電阻時，接上電源，從輸出端就可方便測出高低電平轉換情況，這類開關一般都是單獨使用，要注意其電源電壓與PLC輸入口要求電壓相一致。

　　3.二線制接近開關，需要一定的維持電流和電位差才能工作，不建議直接連接PLC的數字輸入口，但經中間繼電器轉換后可以連接PLC數字輸入口，參見圖六。

　　二.西門子SMART PLC 的數字量輸入口，因其光耦輸入單元中的發光二極管為兩個反并聯的，既可源型輸入，也可漏型輸入，關鍵是要構成閉合回路。需要注意的是，對西門子PLC而言，源型還是漏型輸入，是相對于PLC輸入點而言的，電流流出為源型，電流流入為漏型，如圖三、圖四所示;

　　1.因常開型接近開關，比較符合編程人員的邏輯習慣，所以與PLC數字量輸入口相連的多數是常開型的;

　　2.現場傳感器遠離控制柜時，其供電電源易引入干擾而產生誤動作，可以在現場就地供電，并通過先控制繼電器，再用繼電器的無源觸點作PLC輸入;

　　維修時，如現場沒有對應類型的傳感器，也可如此轉換，無源接點無極性，源型、漏型輸入均可，如圖五、圖六所示;

　　3.當需要幾個傳感器同時觸發時才能發出信號或其中之一接收信號觸發時就要發出信號，此時，可把開集電極型傳感器并聯(“或”邏輯)或串聯(“與”邏輯)，如圖七、圖八所示。需要說明的是，這樣做不僅僅為節省PLC I/O口，主要起保護或增強可靠性作用，使人身或設備得到保護。由于生產商太多，內部電路并不統一，幾個傳感器并聯或串聯使用時，務必先做一下試驗，驗證一下是否可行和動作的可靠性。

　　三.光電開關與接近開關類似，不再詳述，下面介紹一下增量式光電編碼器。

　　1.光電編碼器的信號輸出有集電極開路輸出、總線驅動輸出(差分輸出)、推挽輸出及電壓輸出。因集電極開路輸出，易于電平匹配，外引線少，比較適合與PLC配合使用;

　　2.光電編碼器是精密光電器件，內部的光學棱鏡、光敏元件等都脆弱易損，使用時千萬不要受到撞擊;

　　3.與PLC連接使用的是高速數字輸入口，要根據編碼器分辨率和轉速，在軟件中配置合適的輸入點濾波時間，可直接選0.2 uS進行測試，選的時間長，可能會丟脈沖;

　　4.使用前需查閱廠商手冊，下面以PNP增量型編碼器與SMART PLC的連接為例，圖示一下連接方法，參見圖九。