0 引言
åŠŸçŽ‡æ”¾å¤§å™¨åœ¨éŸ³é »åŠŸæ”¾ã€ç™¼(fÄ)射系統(tÇ’ng)ã€ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)ã€è²ç´æŽ¢æ¸¬ã€æŒ¯å‹•測試ç‰å¾ˆå¤šé ˜(lÇng)域都得到廣泛的應(yÄ«ng)用。傳統(tÇ’ng)的功率放大器采用線性放大電路,其效率較低(40%~60%),且體ç©å¤§ï¼Œæ•…應(yÄ«ng)ç”¨é ˜(lÇng)域å—到é™åˆ¶ã€‚為了解決傳統(tÇ’ng)功率放大器的缺點,開關(guÄn)功率放大器應(yÄ«ng)é‹è€Œç”Ÿ[1]。
ç›®å‰åœ‹å…§(nèi)外在高功率(5kW以上)放大器系統(tÇ’ng)è¨(shè)計ä¸ï¼Œç‚ºäº†æ»¿è¶³åŠŸçŽ‡è¦æ±‚æ™®é使用IGBT為主的全橋逆變拓撲[2]。相比之下,以MOSFET為功率器件的高功率放大器系統(tÇ’ng)çš„è¨(shè)計方案[3]åªå 少數(shù),而且其開發(fÄ)的控制方å¼ä¸èƒ½å¤ 很好地解決系統(tÇ’ng)æ¨¡å¡Šé–“çš„å‡æµæŽ§åˆ¶ï¼Œä»¥åŠé›»å®¹å™¨ä¸é»žé›»ä½æŽ§åˆ¶ç‰å•題。故急需開發(fÄ)出以MOSFET為主的高功率放大器系統(tÇ’ng),以å¯é 地æé«˜æ”¾å¤§å™¨ç³»çµ±(tÇ’ng)的性能。本文æå‡ºäº†ä¸€ç¨®é©åˆäºŽé«˜åŠŸçŽ‡æ”¾å¤§å™¨ç³»çµ±(tÇ’ng)模塊化使用的逆變單元,并詳細介紹了單元的拓撲和數(shù)å—æŽ§åˆ¶åŽŸç†ï¼Œå¯¦é©—çµ(jié)æžœè‰æ˜Žäº†å®ƒçš„良好性能。
1 主電路拓撲
  傳統(tÇ’ng)的兩電平全橋逆變拓撲應(yÄ«ng)用于高功率放大器系統(tÇ’ng)時,由于å—到器件è€å£“çš„é™åˆ¶ï¼Œé›£ä»¥ä½¿ç”¨é »çŽ‡è¼ƒé«˜çš„MOSFET,故系統(tÇ’ng)性能無法有效æé«˜ã€‚å€Ÿé‘’äº†å·²æœ‰çš„ç ”ç©¶ï¼Œæˆ‘å€‘é‡‡ç”¨äº†æ–‡ç»[4]æå‡ºçš„五電平二極管ä¸é»žé‰—ä½é€†è®Šæ‹“撲(“Fiveï¼Level NPC Inverterâ€ï¼Œä»¥ä¸‹ç°¡å¯«ç‚ºâ€œFNIâ€ï¼‰ä½œç‚ºåŸºç¤Ž(chÇ”)功率單元。圖1所示為FNI電路。
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圖1 FNI電路
  這種FNIçµ(jié)æ§‹(gòu)的基礎(chÇ”)——NPC逆變拓撲,最早是由Nableç‰äººäºŽ1981å¹´æå‡ºçš„。與傳統(tÇ’ng)兩電平變æ›å™¨ç›¸æ¯”,有以下優(yÅu)點:在大功率系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œå°‡åŠŸçŽ‡å™¨ä»¶ç›´æŽ¥ä¸²è¯(lián)ä½¿ç”¨è€Œç„¡é ˆå¤–åŠ è¼”åŠ©é›»è·¯ï¼›å™¨ä»¶è€å£“極é™é™è‡³ç›´æµå´(cè)電壓的一åŠï¼Œä½¿å™¨ä»¶çš„é¸å–è®Šå¾—éˆæ´»ï¼›è¼¸å‡ºæ³¢å½¢ä¸è«§æ³¢æˆåˆ†ç›¸å°äºŽå…©é›»å¹³è®Šæ›å™¨å¤§ç‚ºæ¸›å°‘,減輕了濾波環(huán)節(jié)è² æ“”(dÄn)ï¼›è² è¼‰ä¸Šé›»å£“ç´‹æ³¢æ¸›å°ï¼ŒæŠ‘æ¢äº†é›»ç£å¹²æ“¾å•題。
2 控制方å¼çš„æ¯”較與改進
2.1 已有控制方案的介紹
  文ç»[4]ä¸Lau W Hç‰é–‹ç™¼(fÄ)的控制方案的優(yÅu)點在于æé«˜æ¨¡å¡Šè¼¸å‡ºçš„ç‰æ•ˆé–‹é—œ(guÄn)é »çŽ‡ï¼ŒæŠ‘æ¢è¼¸å‡ºè«§æ³¢ï¼›ç¼ºé»žåœ¨äºŽç³»çµ±(tÇ’ng)的輸入信號在經(jÄ«ng)éŽPWM調(dià o)制åŽï¼Œä»ä¸èƒ½ä½œç‚ºé©…(qÅ«)å‹•ä¿¡è™Ÿä½¿ç”¨ï¼Œé‚„é ˆç¹¼çºŒ(xù)進行較ç¹ç‘£çš„計算,故ä¸èƒ½å¾ˆå¥½åœ°ä½¿ç”¨äºŽç¾(xià n)有的數(shù)å—信號處ç†èŠ¯ç‰‡ã€‚è©²æ–¹æ¡ˆçš„è©³ç´°åˆ†æžè«‹è¦‹æ–‡ç»[4]。
2.2 改進的控制方案的原ç†
  改進åŽçš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼é¦–先將文ç»[4]ä¸çš„è¼‰æ³¢é »çŽ‡æé«˜ä¸€å€è‡³2fC,并調(dià o)æ•´å…¶åç½®åŽï¼Œå†é€²è¡ŒPWM比較,如圖2所示調(dià o)制åŽçš„信號å³ç‚ºé©…(qÅ«)å‹•ä¿¡è™Ÿã€‚è€Œä¸”æŽ§åˆ¶å·¦å³æ©‹è‡‚(Leg1ã€Leg2)的載波相ä½ç›¸åŒï¼Œæ²’有文ç»[4]æŽ§åˆ¶æ–¹å¼æ‰€è¦æ±‚的相ä½å·®ï¼Œå…¶å¥½è™•在于é¿å…系統(tÇ’ng)在調(dià o)æ•´é–‹é—œ(guÄn)é »çŽ‡çš„åŒæ™‚還需è¦èª¿(dià o)整相ä½å·®ï¼ŒåŒæ™‚有利于系統(tÇ’ng)調(dià o)節(jié)ç›´æµå´(cè)電容的ä¸é»žé›»ä½ã€‚
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圖2 改進的控制方案的原ç†
  比較圖2和文ç»[4]å¯ä»¥ç™¼(fÄ)ç¾(xià n),開關(guÄn)管的驅(qÅ«)動信號是相åŒçš„,所以輸出波形也一定是相åŒçš„。改進åŽçš„æŽ§åˆ¶ç–ç•¥èƒ½å¤ ä¾¿æ·åœ°æ‡‰(yÄ«ng)用到數(shù)å—信號處ç†èŠ¯ç‰‡ä¸ï¼ŒåŒæ™‚ä¿ç•™æ–‡ç»[4]控制方å¼çš„優(yÅu)點。例如在DSP(TMS320LF2407)芯片上PWM的調(dià o)制å¯ä»¥é€šéŽå°ˆè·çš„äº‹ä»¶ç®¡ç†æ¨¡å¡ŠEVAåŠEVB直接完æˆï¼Œé€™æ¨£å¤§å¤§é™ä½Žäº†æŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„實ç¾(xià n)難度。   改進åŽçš„æŽ§åˆ¶ç–略也有ä¸è¶³ä¹‹è™•,就是也沒有æä¾›è§£æ±ºç›´æµå´(cè)電容的ä¸é»žé›»ä½ä¸å¹³è¡¡å•é¡Œçš„æ–¹æ¡ˆã€‚æ ¹æ“š(jù)實驗çµ(jié)æžœå¯ä»¥ç™¼(fÄ)ç¾(xià n),由于電路元件的固有電阻特性ä¸å°ç¨±æ‰€é€ æˆçš„電容ä¸é»žé›»ä½çš„éœæ…‹(tà i)誤差ä¸èƒ½è¢«å¿½ç•¥ã€‚圖9(f)為直æµå´(cè)é›»æºç‚º400V時ä¸é»žé›»ä½çš„æƒ…æ³ï¼Œå¯ä»¥ç™¼(fÄ)ç¾(xià n)有13.2Vçš„éœæ…‹(tà i)誤差。
2.3 ä¸é»žé›»ä½ä¸å¹³è¡¡çš„å±å®³èˆ‡è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆ
æ–‡ç»[1]分æžäº†ç³»çµ±(tÇ’ng)ç›´æµå´(cè)ä¸é»žé›»ä½æ¼‚ç§»å°è¼¸å‡ºTHD的影響,如圖3所示。圖3ä¸çš„k值:,代表了ä¸é»žçš„失衡程度。在其他工æ¥(yè)用途ä¸ï¼Œç”±äºŽå°è¼¸å‡ºæ³¢å½¢ç•¸è®Šè¦æ±‚ä¸é«˜ï¼Œä¸é»žçš„é©ç•¶(dÄng)漂移是å…許的。但是,在諸如功率放大器系統(tÇ’ng)ç‰å°è¼¸å‡ºæ³¢å½¢è³ª(zhì)é‡è¦æ±‚較高的應(yÄ«ng)用ä¸ï¼Œä¸é»žä¸å¹³è¡¡å¯ä»¥æˆç‚ºè¼¸å‡ºç•¸è®Šçš„é‡è¦åŽŸå› ä¹‹ä¸€ã€‚ç‚ºäº†å…‹æœä¸é»žä¸å¹³è¡¡å¸¶ä¾†çš„輸出波形質(zhì)é‡ä¸‹é™ï¼Œæˆ‘們在改進的控制方å¼ä¸åŠ å…¥ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶ï¼Œç¨‹åºæµç¨‹åœ–如圖4所示,ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆæ¡†åœ–如圖5所示。ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶åŽŸç†ç‚ºï¼Œæ¯å€‹é–‹é—œ(guÄn)周期開始時首先å°ç›´æµå´(cè)電容電壓采樣得到VC1å’ŒVC2(見圖1),然åŽå°VC1å’ŒVC2的差值åšPIé‹ç®—。如果PIé‹ç®—çš„çµ(jié)果為æ£ï¼Œå‰‡å’ŒPOSREF(系統(tÇ’ng)èƒ½å¤ å®¹å¿çš„VC1è¶…éŽVC2的最大值)比較,如果發(fÄ)ç¾(xià n)比較器的輸出為æ£ï¼Œå³æ„味著ä¸é»žçš„æ¼‚移情æ³è¼ƒç‚ºåš´é‡ã€‚進而檢測åƒè€ƒä¿¡è™ŸVS的幅值,如果VSçš„å¹…å€¼ç‚ºè² æ™‚ï¼ˆè¡¨ç¾(xià n)為當(dÄng)0å’ŒVSçš„å¹…å€¼é€šéŽæ¯”較器åŽï¼Œè¼¸å‡ºç‚ºæ£ï¼‰ï¼Œå‰‡å°‡è¼‰æ³¢é »çއæé«˜ç‚º2fcï¼›å之,如果電壓差值PIé‹ç®—çš„çµ(jié)æžœå°äºŽNEGREF,且åƒè€ƒä¿¡è™ŸVs幅值為æ£ï¼Œå‰‡å°‡è¼‰æ³¢é »çއæé«˜ç‚º2fc;其他情æ³ä¸‹ï¼Œè¼‰æ³¢é »çŽ‡ç¶æŒfcä¸è®Šã€‚圖5ä¸Switch模塊的功能是,如果模塊左é¢ä¸é–“腳的輸入信號為æ£ï¼Œå‰‡æ¨¡å¡Šçš„å³é¢è¼¸å‡ºåŒæ¨¡å¡Šå·¦é¢æœ€ä¸‹è…³è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿä¸€è‡´ï¼›å¦‚果模塊左é¢ä¸é–“腳的輸入信號為零,則模塊的å³é¢è¼¸å‡ºåŒæ¨¡å¡Šå·¦é¢æœ€ä¸Šè…³è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿä¸€è‡´ã€‚
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圖3 ä¸é»žé›»ä½ä¸å¹³è¡¡å°è¼¸å‡ºTHD的影響
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圖4 ç¨‹åºæµç¨‹åœ–
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圖5 ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆæ¡†åœ–
ã€€ã€€è¼‰æ³¢é »çŽ‡ç¢ºå®šåŽ,å°‡VS函數(shù)å€¼åŠ è¼‰è‡³DSP芯片事件管ç†å™¨æ¨¡å¡Šä¸çš„æ¯”較單元,準(zhÇ”n)å‚™åŒè¼‰æ³¢é€²è¡ŒPWM調(dià o)åˆ¶ã€‚åŠ è¼‰å®ŒæˆåŽå³é€²è¡Œä¸æ–·å¾©(fù)ä½ã€‚
  這種ä¸é»žæŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„æœ¬è³ª(zhì)是通éŽèª¿(dià o)節(jié)è¼‰æ³¢çš„é »çŽ‡ä¾†æ”¹è®Šä¸é»žé›»æµçš„æµå‘ã€‚é€šéŽæ¯”è¼ƒè¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰åŽä¸é»žé›»æµæµå‘的仿真,我們å¯ä»¥å¾—知:如果以åƒè€ƒä¿¡è™ŸVSçš„é »çŽ‡fs為åƒè€ƒï¼Œè¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰ï¼Œä¸é»žé›»æµineuçš„æµå‘æ¯å‘¨æœŸå…§(nèi)交替變化(見圖6),變æ›çš„é »çŽ‡ç‚º2fcï¼›è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€åŽï¼Œä¸é»žé›»æµineuçš„æµå‘æ¯å‘¨æœŸå…§(nèi)åªæ”¹è®Šä¸€æ¬¡ï¼ˆè¦‹åœ–7),å³è®Šæ›çš„é »çŽ‡ç‚º2fs。åˆå› 為åŽè€…ä¸é»žé›»æµçš„æµå‘åŒåƒè€ƒä¿¡è™ŸVS的幅值有關(guÄn),所以在決定是å¦å°‡è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰ï¼Œéœ€è¦æª¢æ¸¬VS幅值的æ£è² 。
[img=285,160]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145236797.gif[/img]
圖6 è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰ä¸é»žé›»æµæµå‘的仿真
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圖7 è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€åŽä¸é»žé›»æµæµå‘的仿真
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圖8 載波å€é »æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆçš„原ç†
  比較圖8和圖2å¯çŸ¥ï¼Œç•¶(dÄng)è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€æ™‚,輸出波形åŒåŽŸä¾†ä¸€è‡´ã€‚åœ¨DSP(TMS320LF2407)芯片ä¸ï¼Œè¼‰æ³¢é »çŽ‡åªæœ‰åœ¨è¼‰æ³¢çš„幅值為0時æ‰èƒ½æ”¹è®Šï¼›æ•…載波無相ä½å·®å¯ä»¥ä½¿æŽ§åˆ¶å·¦å³æ©‹è‡‚çš„è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŒæ™‚變化而å°è¼¸å‡ºæ³¢å½¢ç„¡ä»»ä½•影響。
3 實驗驗è‰èˆ‡çµ(jié)æžœ
  本文è¨(shè)計了一個單模塊多電平電路的實驗?zÄi)ï¼°åœîƒ¡æ¸šå”§wçš„é›»è·¯åƒæ•¸(shù)åŠè¦(guÄ«)æ ¼å¦‚ä¸‹ï¼š   
輸出滿載功率 1kW;   
è¼¸å‡ºé »çŽ‡ 2kHzï¼›   
ç›´æµå´(cè)輸入電壓 400Vï¼›   
基礎(chÇ”)é–‹é—œ(guÄn)é »çŽ‡ 100kHz。
  開關(guÄn)管驅(qÅ«)動信號由DSPæä¾›ï¼Œé©…(qÅ«)動信號的PWM調(dià o)制產(chÇŽn)生å‡åœ¨DSPå…§(nèi)部完æˆã€‚圖9和圖10分別為采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶å‰åŽçš„輸出波形和ä¸é»žé›»ä½æ¯”較。
  如圖9(e)和圖9(f)所示,采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶åŽï¼Œç›´æµå´(cè)é›»å®¹é›»å£“éœæ…‹(tà i)誤差3.2V;采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶å‰ï¼Œç›´æµå´(cè)é›»å®¹é›»å£“éœæ…‹(tà i)誤差13.2V。
[img=274,194]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145239833.gif[/img]
(a)輸出波形
[img=275,178]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145239738.gif[/img]
(b)輸出波形局部放大
[img=276,177]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145240140.gif[/img]
(c)ä¸é»žé›»ä½æ³¢å½¢
圖9 采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶å‰çš„æ³¢å½¢
[img=276,196]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145242472.gif[/img]
(a)輸出波形
[img=279,199]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145243876.gif[/img]
(b)輸出波形局部放大
[img=300,195]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145243811.gif[/img]
(c)ä¸é»žé›»ä½æ³¢å½¢
圖10 采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶åŽçš„æ³¢å½¢
4 çµ(jié)語
本文分æžäº†é–‹é—œ(guÄn)功率放大器的拓撲和數(shù)å—æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆã€‚åœ¨æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆè¨(shè)計ä¸ï¼Œä»‹ç´¹äº†ä¸€ç¨®é©åˆäº”電平二極管ä¸é»žé‰—ä½é€†è®Šæ‹“撲的PWM控制技術(shù),它能æé«˜è¼¸å‡ºçš„ç‰æ•ˆé–‹é—œ(guÄn)é »çŽ‡å¹¶é™ä½Žç›´æµå´(cè)ä¸é»žé›»ä½çš„æ¼‚移,æé«˜ç³»çµ±(tÇ’ng)輸出波形質(zhì)é‡ã€‚
 
æ–‡ä¸çš„FNI功率模塊å¯ä»¥é‡‡ç”¨äº¤éŒ¯å¹¶åˆ—çš„æ–¹å¼æé«˜ç³»çµ±(tÇ’ng)的總功率和輸出波形的電平數(shù),這樣既é”到了擴展系統(tÇ’ng)功率ç‰ç´šçš„è¦æ±‚,åˆå¯ä»¥é™ä½Žç³»çµ±(tÇ’ng)的輸出畸變,詳細分æžè«‹è¦‹æ–‡ç»[1]。當(dÄng)然還有很多å•題需è¦è§£æ±ºï¼Œæ¯”如多電平逆變電路的æ»å€(qÅ«)補償å•題,以åŠå¤šæ¨¡å¡Šé–“çš„å‡æµå•題ç‰ï¼Œé€™äº›éƒ½å°‡ä½œç‚ºä¸‹ä¸€æ¥ç ”究工作的é‡é»žã€‚