繼電器輸出型

　　繼電器輸出型接交流負載，也可接直流負載，而且可不分極性。內部屬于干接點，外部需接上相應的電源，負載方可動作。繼電器輸出型較晶體管，負載功率稍大些。但響應頻率稍慢，且觸點有機械壽命。

　　晶體管輸出型

　　晶體管輸出型plc，輸出端需嚴格按照極性連接。否則不工作。選配時需留意公共端的極性，配合負載一致。晶體管輸出型在負載功率方面稍弱，但響應頻率高，只能接直流負載，不能接交流負載。其輸出端有高速脈沖信號端子。可接伺服步進設備。

　　晶閘管輸出型

　　晶閘管輸出型彌補了繼電器輸出型plc的不足。它接交流負載，能夠快速響應。只能接交流電源，驅動交流負載。晶閘管輸出型在應用上不多。頭兩種是主流。