三菱伺服驅動器可能因操作不當或設備故障而停止工作。此時，應根據三菱伺服驅動報警代碼確認故障原因。三菱伺服驅動器常見報警代碼及解決辦法?

　　一、三菱伺服系統主要采用三個系列：

　　MR-ES.MR-J2S.MR-J3

　　二、伺服驅動器上顯示的代碼通常可以初步確定故障。以下是一些常見故障及其調查方法：

　　1.AL.E6-表示伺服緊急停止。原因有兩個：一個是控制電路為24V，另一個是電源未連接，還有一個是未連接電源，CN1端口EMG和SG未連接。

　　2.AL.37-參數異常。內部參數混亂、操作員錯誤設置參數或駕駛員受到外部干擾。常規參數可以恢復為出廠值。

　　3.AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或電纜斷開接頭松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。當MR-J系列3出現此故障時，另一種可能是驅動器CPU接地線燒壞。AL.52-錯誤太大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊電路部件損壞，通常使用更多的油污染，更多的故障。

　　4.AL.30-再生制動器異常。如果在通電后立即發出警報，駕駛員內部的制動電路部件將損壞。如果在操作過程中發生這種情況，請檢查制動電路接線，必要時配備制動電阻器。AL.E9-主電路斷開。檢查主電路電源是否接通。如果主模塊正常，則更換驅動器或附件。

　　5.AL.50.AL.51-過載。檢查輸出。U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈是否燒毀或接地。監控伺服電機的負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數是否設置過高，導致共振。

　　三、伺服電機故障電機故障方法：

　　三菱伺服驅動器常見報警代碼及解決辦法拆除所有電機接線后，旋轉電機軸承。如果你能感覺到明顯的阻力并且旋轉不平穩，機身線圈會燒壞。此外，裝配聯軸器時不易損壞編碼器，電機編碼器可能會晃動。如果能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器將損壞。