伺服電機作為電子工業主流的電機驅動機器，應用廣泛，自從問世以來，被認為有望替代步進電機，在次發展過程中必然帶來許多相關的問題，所以本文將搜集平臺上的問題并進行回答，希望對小伙伴們有所幫助。

　　1、伺服電機是什么?有幾種類型?工作特點是什么?

　　伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸_上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降.。

　　2、伺服電機的轉子有什么用?

　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的UNN三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

　　3、交流伺服電機和無刷直流伺服電機的不同

　　交流伺服要好一些，因為是正弦波控制滾珠絲桿，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流同服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。

　　4、永磁交流伺服電機和直流伺服電機的比較

　　永磁交流伺服電機的主要優點如下：

　　①無電刷和轉向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低;

　　②定子繞組散熱比較方便;

　　③慣量小，易于提高系統的快速性波紋管聯軸器;

　　④適應于高速大力矩工作狀態;

　　⑤同功率下有較小的體積和重量。