時間:2022-10-31 14:16:46來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²
  æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿä½œç‚ºé›»åå·¥æ¥å¸¸ç”¨çš„電機,是電工需è¦é‡é»žå¸ç¿’并使用的機器,但有很多å°ç™½ä¸æ¸…楚æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„工作原ç†ï¼Œä¹Ÿä¸çŸ¥é“å¦‚ä½•æ ¹æ“šå ´æ™¯ä¾†ä½¿ç”¨æ¥é€²é›»æ©Ÿé‚„是伺æœé›»æ©Ÿï¼Œæ‰€ä»¥æœ¬æ–‡å°‡ä¸€ä¸€å›žç”這些å•題,希望å°å°ç™½æœ‰æ‰€å¹«åŠ©ã€‚
  1ã€æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„工作原ç†
  伺æœé›»æ©Ÿä¸»è¦æ˜¯é 脈沖來定ä½ï¼Œä¼ºæœé›»æ©ŸæŽ¥æ”¶åˆ°1個脈沖,將會旋轉1å€‹è„ˆæ²–å°æ‡‰çš„角度,從而實ç¾ä½ç§»ï¼Œé€™æ˜¯ç”±äºŽä¼ºæœé›»æ©Ÿæœ¬èº«å…·å‚™ç™¼å‡ºè„ˆæ²–的功能,所以伺æœé›»æ©Ÿæ¯æ—‹è½‰1å€‹è§’åº¦éƒ½æœƒç™¼å‡ºå°æ‡‰æ•¸é‡çš„脈沖,這樣和伺æœé›»æ©ŸæŽ¥æ”¶çš„脈沖形æˆäº†å‘¼æ‡‰ï¼Œæˆ–者å«é–‰ç’°ï¼Œå¦‚æ¤ä¸€ä¾†ï¼Œç³»çµ±å°‡çŸ¥é“發了多少脈沖個伺æœé›»æ©Ÿï¼ŒåŒæ™‚也收了多少脈沖回來,這樣就能很精確地控制電極的轉動。
  æ¥é€²é›»æ©Ÿæ˜¯ä¸€ç¨®é›¢æ•£é‹å‹•çš„è£ç½®ï¼Œå®ƒå’Œç¾ä»£æ•¸å—控制技術有著本質的è¯ç³»ã€‚在目å‰åœ‹å…§çš„æ•¸å—控制系統ä¸ï¼Œæ¥é€²é›»æ©Ÿçš„æ‡‰ç”¨å分廣泛。隨著全數å—å¼äº¤æµä¼ºæœç³»çµ±çš„出ç¾ï¼Œäº¤æµä¼ºæœé›»æ©Ÿä¹Ÿè¶Šä¾†è¶Šå¤šåœ°æ‡‰ç”¨äºŽæ•¸å—控制系統ä¸ã€‚ç‚ºäº†é©æ‡‰æ•¸å—控制的發展趨勢,é‹å‹•控制系統ä¸å¤§å¤šé‡‡ç”¨æ¥é€²é›»æ©Ÿæˆ–全數å—å¼äº¤æµä¼ºæœé›»æ©Ÿä½œç‚ºåŸ·è¡Œé›»å‹•機。雖然兩者在控制方å¼ä¸Šç›¸ä¼¼( 脈沖串和方å‘信號)彈性è¯è»¸å™¨ï¼Œä½†åœ¨ä½¿ç”¨æ€§èƒ½å’Œæ‡‰ç”¨å ´åˆä¸Šå˜åœ¨è‘—較大的差異。
  2ã€æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„å°æ¯”
  ①控制精度的ä¸åŒ
  兩相混åˆå¼æ¥é€²é›»æ©Ÿæ¥è·è§’一般為3.6°ã€1.8°,無相混åˆå¼æ¥é€²é›»æ©Ÿæ¥è·è§’一般為0.72°ã€0.36°,也有一些高性能的ä¸åƒ…電極æ¥è·è§’æ›´å°ã€‚
  交æµä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ç”±é›»æ©Ÿè»¸åŽç«¯çš„æ—‹è½‰ç·¨ç¢¼å™¨ä¿è‰ã€‚
ã€€ã€€â‘¡ä½Žé »ç‰¹æ€§ä¸åŒ
  æ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨ä½Žé€Ÿæ™‚易出ç¾ä½Žé »æŒ¯å‹•ç¾è±¡ã€‚æŒ¯å‹•é »çŽ‡èˆ‡è² è¼‰æƒ…æ³å’Œé©…動器性能有關,--般èªç‚ºæŒ¯å‹•é »çŽ‡ç‚ºé›»æ©Ÿç©ºè¼‰èµ·è·³é »çŽ‡çš„ä¸€åŠã€‚這種由æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„å·¥ä½œåŽŸç†æ‰€æ±ºå®šçš„ä½Žé »æŒ¯å‹•ç¾è±¡å°äºŽæ©Ÿå™¨çš„æ£å¸¸é‹è½‰éžå¸¸ä¸åˆ©ã€‚ç•¶æ¥é€²é›»æ©Ÿå·¥ä½œåœ¨ä½Žé€Ÿæ™‚,- -般應采用阻尼技術來克æœä½Žé »æŒ¯å‹•ç¾è±¡ï¼Œæ¯”å¦‚åœ¨é›»æ©Ÿä¸ŠåŠ é˜»å°¼å™¨ï¼Œæˆ–é©…å‹•å™¨ä¸Šé‡‡ç”¨ç´°åˆ†æŠ€è¡“ç‰ã€‚
  交æµä¼ºæœé›»æ©Ÿé‹è½‰éžå¸¸å¹³ç©©è†œç‰‡è¯è»¸å™¨ï¼Œå³ä½¿åœ¨ä½Žé€Ÿæ™‚ä¹Ÿä¸æœƒå‡ºç¾æŒ¯å‹•ç¾è±¡ã€‚交æµä¼ºæœç³»çµ±å…·æœ‰å…±æŒ¯æŠ‘åˆ¶åŠŸèƒ½ï¼Œå¯æ¶µè“‹æ©Ÿæ¢°çš„剛性ä¸è¶³ï¼Œå¹¶ä¸”ç³»çµ±å…§éƒ¨å…·æœ‰é »çŽ‡è§£æžæ©Ÿèƒ½(FFT) ï¼Œå¯æª¢æ¸¬å‡ºæ©Ÿæ¢°çš„共振點,便于系統調整。
ã€€ã€€â‘¢çŸ©é »ç‰¹æ€§ä¸åŒ
  æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„輸出力矩隨轉速å‡é«˜è€Œä¸‹é™ï¼Œä¸”在較高轉速時會急劇â€ä¸‹é™ï¼Œæ‰€ä»¥å…¶æœ€é«˜å·¥ä½œè½‰é€Ÿä¸€èˆ¬åœ¨300~ 600RPM。交æµä¼ºæœé›»æ©Ÿç‚ºæ’力矩輸出,å³åœ¨å…¶é¡å®šè½‰é€Ÿ(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出é¡å®šè½‰çŸ©ï¼Œåœ¨é¡å®šè½‰é€Ÿä»¥ä¸Šç‚ºæ’功率輸出。
  ④éŽè¼‰èƒ½åŠ›çš„ä¸åŒ
  æ¥é€²é›»æ©Ÿä¸€èˆ¬ä¸å…·æœ‰éŽè¼‰èƒ½åŠ›ã€‚äº¤æµä¼ºæœé›»æ©Ÿå…·æœ‰è¼ƒå¼·çš„éŽè¼‰èƒ½åŠ›ã€‚ä»¥æ¾ä¸‹äº¤æµä¼ºæœç³»çµ±ç‚ºä¾‹ï¼Œå®ƒå…·æœ‰é€Ÿåº¦éŽè¼‰å’Œè½‰çŸ©éŽè¼‰èƒ½åŠ›ã€‚å…¶æœ€å¤§è½‰çŸ©ç‚ºé¡å®šè½‰çŸ©çš„三å€ï¼Œå¯ç”¨äºŽå…‹æœæ…£æ€§è² 載在啟動瞬間的慣性力矩。æ¥é€²é›»æ©Ÿå› 為沒有這種éŽè¼‰èƒ½åŠ›ï¼Œåœ¨é¸åž‹æ™‚為了克æœé€™ç¨®æ…£æ€§åŠ›çŸ©ï¼Œå¾€å¾€éœ€è¦é¸å–較大轉矩的電機,而機器在æ£å¸¸å·¥ä½œæœŸé–“åˆä¸éœ€è¦é‚£ä¹ˆå¤§çš„轉矩,使出ç¾äº†åŠ›çŸ©æµªè²»çš„ç¾è±¡ã€‚
  ⑤é‹è¡Œæ€§èƒ½çš„ä¸åŒ
  æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ç‚ºé–‹ç’°æŽ§åˆ¶ï¼Œå•Ÿå‹•é »çŽ‡éŽé«˜æˆ–è² è¼‰éŽå¤§æ˜“出ç¾ä¸Ÿæ¥æˆ–å µè½‰çš„ç¾è±¡ï¼Œåœæ¢æ™‚轉速éŽé«˜æ˜“出ç¾éŽæ²–çš„ç¾è±¡ï¼Œæ‰€ä»¥ç‚ºä¿è‰å…¶æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ï¼Œæ‡‰è™•ç†å¥½å‡ã€é™é€Ÿå•題。交æµä¼ºæœé©…動系統為閉環控制,驅動器å¯ç›´æŽ¥å°é›»æ©Ÿç·¨ç¢¼å™¨å饋信號進行采樣,內部構æˆä½ç½®ç’°å’Œé€Ÿåº¦ç’°ï¼Œä¸€èˆ¬ä¸æœƒå‡ºç¾æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„ä¸Ÿæ¥æˆ–éŽæ²–çš„ç¾è±¡ï¼ŒæŽ§åˆ¶æ€§èƒ½æ›´ç‚ºå¯é 。
  ⑥速度響應性能ä¸åŒ
  æ¥é€²é›»æ©Ÿå¾žéœæ¢åŠ é€Ÿåˆ°å·¥ä½œè½‰é€Ÿ(一般為æ¯åˆ†é˜å¹¾ç™¾è½‰),需è¦200-400毫秒。交æµä¼ºæœç³»çµ±çš„åŠ é€Ÿæ€§èƒ½è¼ƒå¥½ã€‚
  綜上所述,交æµä¼ºæœç³»çµ±åœ¨è¨±å¤šæ€§èƒ½æ–¹é¢éƒ½å„ªäºŽæ¥é€²é›»æ©Ÿï¼Œä½†åœ¨éœ€æ±‚ä¸é«˜çš„å ´åˆä¸‹ä¹Ÿç”¨æ¥é€²é›»æ©Ÿä¾†åŸ·è¡Œé›»å‹•機,所以在控制系統的è¨è¨ˆè¦å……åˆ†è€ƒæ…®æŽ§åˆ¶è¦æ±‚ã€æˆæœ¬ç‰å¤šæ–¹é¢çš„å› ç´ ï¼Œé¸ç”¨é©ç•¶çš„æŽ§åˆ¶é›»æ¥µã€‚
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå‹•åŠ›é‹°é›»æ± çš„å¹²æ³•éš”è†œæŠ€è¡“
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