伺服電動機分類交流伺服電動機和直流伺服電動機。交流伺服電動機原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。接線：勵磁繞組的接線 控制繞組的接線勵磁繞組中串聯電容C的目的是為了產生兩相旋轉磁場。

　　伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

　　因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

　　伺服電機的優點：

　　1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

　　2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;

　　3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

　　4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;

　　5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

　　6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

　　伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機的作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確。

　　伺服電機的工作原理

　　1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。

　　2、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

　　伺服電機的別稱是“執行電機”，從“執行”兩個，我們可以知道，它是一個執行者。有執行，就必須有指令。而指令就來自于由驅動器解讀的控制器。所以，很多時候，我們說到伺服電機，其實還離不開伺服驅動器的存在。它們兩共同構成了一個運動控制單元，俗稱“伺服系統”。

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。

　　編碼器是由刻度碼盤、發光二極管、紅外光電二級接收管、晶體管放大整形電路等組成，工作原理如下圖所示。

　　編碼器是作為伺服系統的速度反饋和位置反饋元件，速度U等于轉動一周的脈沖數除以轉動一周的時間，移動距離S等于編碼器輸出的脈沖的個數以脈沖當量數，例如脈沖當量是一個微米，脈沖的輸出個數乘以一微米就是工作平臺移動的距離，所以編碼器可以準確測量電機的轉速和工作臺移動的距離。

　　交流伺服電機結構，它主要由定子和轉子及編碼器三部分組成。交流伺服電動機的定子是三相繞組，通一個三相交流電在定子產生的旋轉磁鐵場，其工作原理與三相電動機作原理一樣;轉子是一個永磁鐵，在定子旋轉磁場的作用下和磁場同步旋轉，因此伺服電機也可看成是個同步電機。

　　所以，編碼器與在伺服電機的轉子同軸，與轉子一起同軸轉幼，編碼器分辨率是131072脈沖/轉，等于何服電機旋轉一周編碼器就輸出131072個脈沖，編碼器輸出脈沖反饋到伺服驅動器上，它構成一個閉環控制，從而伺服電機可以高速、高精的運動起來。