很多人不知道什么是控制器，那么，什么是運動控制器?運動控制器的特點是什么?傳動網小編為你講解。　　    

       一、什么是運動控制器　　

運動控制器便是控制電動機的運作方法的專用型控制器：例如電動機在由限位開關控制直流接觸器而完成電動機拖拽物件往上運作達到指定位置后又往下運作，或是用時間控制器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在智能機器人和數控加工中心的行業內的使用要比在專用的設備中的運用更繁雜，由于后面一種運動方式更簡易，通常被稱作通用性運動控制(GMC)。　　

       二、運動控制器的特點　　

      (1)硬件配置構成簡易，把運動控制器插進PC系統總線，聯接電源線就可構成系統軟件;　　

      (2)可以應用PC機已經具備的豐富多彩手機軟件完成開發設計;　　

      (3)運動控制手機軟件的編碼實用性和可擴展性不錯;　　

      (4)可以實現開發設計運行的項目工作人員較多，不用過多業務培訓，就可以開展開發設計。　　

      三、運動控制器的控制方式　　

       定位點運動控制：即僅對終點站部位有規定，與運動的中心全過程即運動運動軌跡不相干。相對應的運動控制器規定具備更快的精準定位速率，在運動的加快段和減速段，選用不一樣的加減速控制對策。　　

       在加快運動時，為了更好地使體系可以迅速加快到設置速率，通常發展系統軟件增益值和增加瞬時速度，在減速的尾端選用s曲線圖減速的控制對策。為了避免系統軟件及時后振動，整體規劃及時后，又會適度減少系統軟件的增益值。因此，定位點運動控制器通常具備線上可變控制主要參數和可變加減速曲線圖的工作能力。　　

       持續運動軌跡運動控制：該控制又稱之為輪廊控制，關鍵使用在傳統式的數控機床、激光切割體系的運動輪廊控制。相對應的運動控制器要化解的題型是如何使系統軟件在快速運動的情形下，既要確保系統生產加工的輪廊精密度，還需要確保數控刀片沿輪廊運動時的徑向速度的穩定。對小線條生產加工時，有多段程序預備處理作用。　　

       同歩運動控制：就是指好幾個軸中間的運動融洽控制，可以是好幾個軸在運動全過程中開展同歩，還可以是在運動全過程中的部分有速率同歩，關鍵使用在必須有電子器件減速箱和電子器件凸輪軸作用的系統軟件控制中。產業鏈上面有印染廠、包裝印刷、造紙工業、軋鋼廠、同歩裁切等領域。相對應的運動控制器的控制優化算法常選用響應式前饋控制控制，根據自動調節控制量的峰峰值和相位差，來確保在輸進端加一個與影響幅度值相同、相位差相反的的控制功效，以抑止周期時間影響，確保系統的同歩控制。