時間:2022-10-10 14:07:11來æºï¼šå®‰å·é›»æ©Ÿ
  åŠå°Žé«”在我們?nèi)粘5纳a(chÇŽn)ç”Ÿæ´»ä¸æ‰®æ¼”è‘—é‡è¦çš„角色,是許多工æ¥(yè)整機è¨å‚™çš„æ ¸å¿ƒï¼Œåœ¨è¨ˆç®—æ©Ÿã€æ¶ˆè²»é¡žé›»åã€ç¶²(wÇŽng)çµ¡é€šä¿¡ç‰æ ¸å¿ƒé ˜åŸŸæœ‰è‘—廣泛的應用。推動åŠå°Žé«”æ¥(yè)增長的驅(qÅ«)動力已由傳統(tÇ’ng)çš„PCåŠç›¸é—œè¯(lián)產(chÇŽn)æ¥(yè)轉(zhuÇŽn)å‘移動產(chÇŽn)å“å¸‚å ´(包括智能手機åŠå¹³æ¿é›»è…¦ç‰),未來則å¯èƒ½å‘å¯ç©¿æˆ´è¨å‚™ã€VR/ARè¨å‚™è½‰(zhuÇŽn)移。
  在åŠå°Žé«”產(chÇŽn)å“çš„åˆ¶é€ éŽç¨‹ä¸ï¼ŒåŠå°Žé«”çš„å°æ¸¬ç’°(huán)節(jié)æˆç‚ºäº†ä¿è‰ç”¢(chÇŽn)å“質(zhì)é‡çš„é‡è¦ä¸€ç’°(huán), 主è¦ä½¿ç”¨çš„è¨å‚™æ˜¯åŠå°Žé«”åˆ†é¸æ©Ÿã€‚本文è¦çµ¦å¤§å®¶ä»‹ç´¹çš„æ˜¯å®‰å·çš„é‹å‹•控制產(chÇŽn)å“在轉(zhuÇŽn)å¡”å¼åŠå°Žé«”åˆ†é¸æ©Ÿä¸Šçš„æ‡‰ç”¨ã€‚轉(zhuÇŽn)å¡”å¼åˆ†é¸æ©Ÿä»¥ç›´é©…(qÅ«)電機(DD馬é”)為主è¦é©…(qÅ«)動部分,通éŽä¸»è½‰(zhuÇŽn)盤的轉(zhuÇŽn)動將芯片置于å„個工ä½é€²è¡Œæ¸¬è©¦ï¼Œ 最åŽå°è£é€²æ–™å¸¶çš„自動化è¨å‚™ï¼Œå¦‚圖1所示。
圖 1 åŠå°Žé«”åˆ†é¸æ©Ÿ
  安å·åŠå°Žé«”åˆ†é¸æ©Ÿæ•´é«”解決方案
  安å·é‹å‹•控制產(chÇŽn)å“在轉(zhuÇŽn)å¡”å¼åŠå°Žé«”åˆ†é¸æ©Ÿä¸Šçš„解決方案主è¦åŒ…æ‹¬ä»¥ä¸‹æ ¸å¿ƒåŠŸèƒ½éƒ¨ä»¶ï¼š
  (1)é‹å‹•控制å¡MP3100
  安å·é‹å‹•控制å¡MP 3100å…§(nèi)嵌于計算機, 是一款å¯ä»¥é€²è¡Œé«˜é€Ÿã€å¤§å®¹é‡æ•¸(shù)據(jù)處ç†çš„æŽ§åˆ¶å™¨ã€‚MP3100å¯ä»¥é€šéŽè±å¯Œçš„API與工控機進行數(shù)據(jù)å˜å–å’Œé‹å‹•控制。
  用戶å¯ä»¥ç›´æŽ¥é€šéŽå®‰å·MPE720軟件在控制器ä¸ç·¨å¯«é«˜é€Ÿé‹å‹•控制的程åºï¼Œ 也å¯ä»¥åœ¨å·¥æŽ§æ©Ÿä¸é€²è¡Œæ•´é«”é‚輯和多種功能的開發(fÄ),å†é€šéŽPCI-E接å£é€²è¡Œé‹å‹•API的通訊控制。
  åŒæ™‚,MP3 10 0 自帶的M-â…¢ç«¯å£æœ€å¤šå¯ä»¥é€£æŽ¥3 2 軸, èƒ½æ»¿è¶³è¨±å¤šåˆ†é¸æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶è»¸æ•¸(shù),它內(nèi)置的SV Cé‹å‹•模塊也能完æˆé«˜é€Ÿä¸”åŒæ¥çš„é‹å‹•控制需求如圖2ã€åœ–3所示。
  圖 2 安å·é‹å‹•æŽ§åˆ¶å¡ MP3100
  
  圖 3 系統(tǒng)架構(gòu)圖
  (2) Σ-7 mini電機 (SGM7M型)
  å°åž‹ç²¾å¯†è¨å‚™çš„æ´»å‹•部分å¯ä»¥ä½¿ç”¨å°åž‹çš„伺æœé›»æ©Ÿï¼Œå®‰å·é›»æ©Ÿç‚ºå¤§å®¶æŽ¨è–¦æ³•è˜è¦(guÄ«)æ ¼ç‚º25çš„33Wè¿·ä½ é›»æ©Ÿ(SGM7M-A3E*),它å¯ä»¥å¸¶å‹•å‡¸è¼ªæ¡¿é€²è¡Œé«˜é€Ÿä¸Šä¸‹å‹•ä½œã€‚è¿·ä½ é›»æ©Ÿä»¥è‡ªèº«å°å·§çš„優(yÅu)勢, 在其他åŠå°Žé«”è¨å‚™ä¸ä¹Ÿå¤§å—æ¡è¿Žå¦‚圖4所示。
圖 4 Σ-7 mini 電機
  (3) 碰撞檢測功能(Y3503專用è¦(guÄ«)æ ¼)
  在使用傳統(tÇ’ng)çš„åŠå°Žé«”åˆ†é¸æ©Ÿæ™‚,芯片會被下壓至測試所用的測試站內(nèi)。而在測試站的æ¯ä¸€å€‹å·¥ä½ä¸Šï¼Œ 都會æé…一個下壓的伺æœé›»æ©Ÿã€‚如今, é›»åè¨å‚™æ—¥ç›Šæœè‘—輕薄型方å‘發(fÄ)展, é›»å芯片也隨之輕薄。伺æœé›»æ©Ÿä¸‹å£“的動作很å¯èƒ½æœƒå°Žè‡´èŠ¯ç‰‡å…§(nèi)部發(fÄ)ç”Ÿç ´æï¼Œ 甚至碎裂, 從而影響è¨å‚™æˆå“率以åŠç©©(wÄ›n)定性如圖5所示。
圖 5 伺æœé›»æ©Ÿå°èŠ¯ç‰‡ä½œä¸‹å£“å‹•ä½œ
  為æ¤ï¼Œå®‰å·æä¾›äº†é€šéŽä¼ºæœç«¯é€²è¡Œç¢°æ’žæª¢æ¸¬çš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œå®ƒèƒ½å¤ ?qÅ«)å´¿F(xià n)以下功能:
  ①使用MP3100 é‹å‹•控制器與Σ-7 Y3503 型伺æœé©…(qÅ«)動器(M- Ⅲ通信型)。在ä¿è‰å®¢æˆ¶é‹è¡Œé€Ÿåº¦çš„åŒæ™‚,確ä¿èŠ¯ç‰‡åœ¨ç™¼(fÄ)ç”Ÿç¢°æ’žæ™‚èƒ½å¤ å³æ™‚發(fÄ)å‡ºå ±è¦å¹¶ä¸”åœæ¢é›»æ©Ÿï¼Œ 在一定程度上防æ¢ç¢°æ’žå°Žè‡´çš„芯片æå£ž;
  ②在碰撞檢測功能的基礎上,進一æ¥é–‹ç™¼(fÄ)出壓力一定控制功能。當測試站需è¦ä¸€å®šå£“力以ä¿è‰æ¸¬è©¦é‹è¡Œæ™‚, 通éŽé…å¥—åƒæ•¸(shù)çš„è¨ç½®ï¼Œ å¯ä»¥åšåˆ°åœ¨ä¸‹å£“æ™‚ç¶æŒä¸€å®šçš„壓力如圖6所示。
圖 6 安å·é–‹ç™¼(fÄ)的碰撞檢測解決方案
  安å·åŠå°Žé«”åˆ†é¸æ©Ÿæ–¹æ¡ˆæ‡‰ç”¨å„ª(yÅu)å‹¢
ã€€ã€€é‡‡ç”¨å®‰å·æ•´é«”解決方案åŽçš„è¨å‚™ç‰¹æ€§å¦‚下:
  ? 高速性:通éŽä¼ºæœçš„高速響應æé«˜è¨å‚™çš„æ•´é«”速度;
  ? ç©©(wÄ›n)定性:碰撞檢測+ 壓力一定控制功能,為è¨å‚™çš„良å“率æä¾›ä¿éšœ;
  ? ä¾¿åˆ©æ€§ï¼šå¤šå¥—å£“åŠ›åƒæ•¸(shù)å¯ä»¥é€šéŽé€šä¿¡æ–¹å¼åœ¨ç·šå¯«å…¥ï¼Œç‚ºåˆ‡æ›æª¢æ¸¬ææ–™æä¾›ä¾¿åˆ©ã€‚
  在本方案ä¸ï¼Œåˆ†é¸æ©Ÿå¸¸ç”¨çš„帶碰撞檢測功能的伺æœé©…(qÅ«)動器型號有:
â‘ SG D 7S- R 90A*0AY 3503;
  ②SGD7S-1R6A*0AY3503。
  目å‰å®‰å·é›»æ©Ÿçš„é‹å‹•控制產(chÇŽn)å“é‹ç”¨äºŽå¤šå€‹è¡Œæ¥(yè),å¯ä»¥æ»¿è¶³å®¢æˆ¶çš„多種需求。除了上述é¢å‘åŠå°Žé«”行æ¥(yè)的定制功能外, 安å·é‚„在開發(fÄ)é¢å‘åŠå°Žé«”行æ¥(yè)çš„é«˜åŠ æ¸›é€Ÿçš„DD馬é”。
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå„²èƒ½è“„é›»æ± çš„åˆ†é¡žå’Œç‰¹é»žè©³ç´°ä»‹ç´¹
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