時間:2022-06-27 14:26:41來æºï¼š21icé›»åç¶²
  BLDC 電機最常見的電力電å驅動器是三相 H æ©‹é€†è®Šå™¨ã€‚é›»æ©Ÿç¹žçµ„é›»æµæ ¹æ“šä½ç½®å‚³æ„Ÿå™¨å饋或無傳感器算法進行æ›å‘。BLDC 電機由 120 度梯形控制驅動,其ä¸ä¸€æ¬¡åªæœ‰å…©å€‹ç¹žçµ„導通。繞組電æµç”±å–®æ¥µé–‹é—œ(軟斬波)控制,三相逆變器的æ¯å€‹é–‹é—œåœ¨æ¤è™•導通 120 åº¦é›»å‘¨æœŸã€‚ä½¿ç”¨å…¬å¼ 1 ä¸çµ¦å‡ºçš„é›»æ©Ÿé›»æ°£æ¨¡åž‹è¨ˆç®—ä»»æ„æ™‚刻 BLDC 電機的繞組電æµã€‚
ã€€ã€€å…¶ä¸ V æ˜¯æ–½åŠ åœ¨å…©å€‹å°Žé›»ç¹žçµ„ä¸Šçš„é›»å£“ï¼ŒR 是線間電機繞組電阻,L 是線間電機繞組電感,E 是線間å電動勢(é›»ç£å ´)。
  ç‰å¼ 1 表明瞬時繞組電æµå–決于å電動勢ã€é›»æ©Ÿé›»é˜»ã€é›»æ„Ÿå’Œæ–½åŠ é›»å£“ã€‚é›»æ©Ÿçš„åé›»å‹•å‹¢èˆ‡å…¶è§’é€Ÿåº¦æˆæ£æ¯”;å› æ¤åœ¨å¤±é€Ÿæ¢ä»¶(零速度)下,å電動勢為零。這æ„味著當電機åœè½‰æ™‚,電機繞組ä¸çš„ç©©æ…‹é›»æµåƒ…å—電機電阻的é™åˆ¶ã€‚當電機在高(éŽ)é›»æµä¸‹é£½å’Œæ™‚,電感下é™ï¼Œé›»æµä¸Šå‡ç”šè‡³æ¯”æ¨™ç¨±é›»æµæ°´å¹³æ›´å¿«ã€‚
  考慮一個é¡å®šåŠŸçŽ‡ç‚º 400Wã€é¡å®šç›´æµé›»å£“為 220V å’Œé¡å®š RMS 繞組電æµç‚º 3.6A çš„ BLDC 電機的示例。電機的繞組電阻約為 6Î©ã€‚å› æ¤å¤±é€Ÿé›»æµ = V/R = 220V/6Ω = 36.67A。這æ„味著,如果我們沒有é©ç•¶çš„陿µä¿è·ï¼Œå‰‡é€†è®Šå™¨ç´šçš„é¡å®šé›»æµå¿…é ˆç‚º 36.67A。
  如果å…許電機驅動系統承載失速電æµï¼š
  · é€†è®Šå™¨ç´šå¿…é ˆé¡å®šæ‰¿è¼‰å¤±é€Ÿé›»æµï¼Œé€™ä½¿å¾—逆變器級體ç©é¾å¤§ä¸”æˆæœ¬é«˜æ˜‚。
  · è®“é›»æ©Ÿç¹žçµ„é•·æ™‚é–“æ‰¿è¼‰å¤±é€Ÿé›»æµæœƒä½¿é›»æ©ŸéŽç†±ã€‚這å¯èƒ½æœƒå°Žè‡´ç¹žçµ„燒毀。æ¤å¤–,永ç£é«”å¯èƒ½æœƒå› 高溫或高退ç£é›»æµè€Œé€€ç£ã€‚
  如果我們é‡å°é¡å®šé›»æµè¨è¨ˆé›»æ©Ÿé©…動系統,則需è¦é©ç•¶çš„ç¹žçµ„éŽæµä¿è·ä¾†ä¿è·é€†è®Šå™¨ç´šå’Œé›»æ©Ÿã€‚è¦å¯¦ç¾ç¹žçµ„éŽæµä¿è·ï¼Œç¬¬ä¸€æ¥æ˜¯æª¢æ¸¬ç¹žçµ„é›»æµã€‚
ã€€ã€€ç†æƒ³æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œæˆ‘們å¯ä»¥é€šéŽå°‡é›»æµå‚³æ„Ÿå™¨èˆ‡æ‰€æœ‰ç›¸ä¸²è¯æˆ–åœ¨æ‰€æœ‰é€†è®Šå™¨æ”¯è·¯ä¸æ”¾ç½®é›»æµå‚³æ„Ÿå™¨ä¾†æ¸¬é‡ä¸‰ç›¸ç¹žçµ„é›»æµ?;蛘撸覀兛梢愿袦y兩個相電æµå¹¶é€šéŽå°‡æ‰€æœ‰ç›¸é›»æµçš„代數和è¨ç‚ºé›¶ä¾†ç¢ºå®šç¬¬ä¸‰ç›¸é›»æµã€‚
  在 BLDC 電機的梯形控制期間,å°äºŽæ¯å€‹ 60 度電氣æ›å‘å‘¨æœŸï¼Œåªæœ‰å…©å€‹é€†è®Šå™¨æ”¯è·¯è™•于活動狀態并為電機供電;通éŽåŒæ™‚關閉高å´å’Œä½Žå´é–‹é—œï¼Œç¬¬ä¸‰å€‹é€†è®Šå™¨æ”¯è·¯ä¿æŒåœ¨é«˜é˜»æŠ—ç‹€æ…‹ã€‚ä»»ä½•æ™‚å€™éƒ½åªæœ‰å…©å€‹éšŽæ®µé–‹å•Ÿã€‚這æ„味著我們å¯ä»¥é€šéŽæ„Ÿæ¸¬ç›´æµæ¯ç·šé›»æµä¾†æ¸¬é‡ç¹žçµ„é›»æµã€‚我們å¯ä»¥åœ¨ç›´æµç¸½ç·šè¿”å›žè™•æ”¾ç½®ä¸€å€‹ä½Žæˆæœ¬æª¢æ¸¬é›»é˜»å™¨ä¾†æª¢æ¸¬é›»æ©Ÿé›»æµï¼Œå¦‚圖 1 所示。
  å°äºŽå–®æ¥µäºŒè±¡é™é©…動,僅將脈寬調制 (PWM) æ‡‰ç”¨äºŽä¸€å€‹æœ‰æºæ©‹è‡‚的高å´é–‹é—œã€‚在整個 60 度電氣æ›å‘期間,å¦ä¸€å€‹æœ‰æºè…¿çš„低å´é–‹é—œå°‡ä¿æŒæ‰“開狀態。
  考慮一個æ›ç›¸æœŸï¼Œå…¶ä¸ A å’Œ B ç›¸è™•äºŽæ´»å‹•ç‹€æ…‹ã€‚ç•¶é ‚éƒ¨é–‹é—œæ‰“é–‹æ™‚ï¼Œå…©ç›¸ç¹žçµ„å°‡é€šé›»ã€‚ç•¶é ‚éƒ¨å’Œåº•éƒ¨é–‹é—œæ‰“é–‹æ™‚ï¼Œç›´æµæ¯ç·šé›»æµèˆ‡ç¹žçµ„é›»æµç›¸åŒã€‚ç•¶é ‚éƒ¨ PWM ç‚ºä½Žé›»å¹³æ™‚ï¼Œé ‚éƒ¨é–‹é—œé—œé–‰ï¼Œç¹žçµ„é›»æµå°‡é€šéŽ Q2 的二極管續æµã€‚在æ¤çºŒæµæœŸé–“(é ‚éƒ¨é–‹é—œé—œé–‰è€Œåº•éƒ¨é–‹é—œæ‰“é–‹),繞組電æµä¸æµéŽç›´æµæ¯ç·š;å› æ¤ç›´æµæ¯ç·šé›»æµç‚ºé›¶ã€‚çºŒæµæœŸé–“é›»æµä¸å¢žåŠ ï¼Œè€Œæ˜¯æ¸›å°‘ã€‚é€™è¡¨æ˜Žç›´æµæ¯ç·šé›»æµæ¸¬é‡è¶³ä»¥æä¾›ç¹žçµ„éŽæµä¿è·ã€‚
  從我到目å‰ç‚ºæ¢çš„解釋ä¸ï¼Œæˆ‘們å¯ä»¥çœ‹åˆ°å¯ä»¥é€šéŽæ„Ÿæ¸¬ç›´æµæ¯ç·šé›»æµä¾†æŽ§åˆ¶é›»æ©Ÿç¹žçµ„é›»æµã€‚我們å¯ä»¥é€šéŽæª¢æ¸¬ç›´æµæ¯ç·šé›»æµå¹¶é‡å°æ¨™ç¨±é›»æ©Ÿé›»æµè¨è¨ˆé€†è®Šå™¨ï¼Œè€Œä¸æ˜¯é‡å°å¤±é€Ÿé›»æµé€²è¡ŒéŽåº¦è¨è¨ˆï¼Œå¾žè€Œå¯¦ç¾å³°å€¼é›»æµé™åˆ¶æŽ§åˆ¶ã€‚å°äºŽä½Žé›»æ„Ÿ BLDC 電機(é€šå¸¸å¾žå¹¾å€‹å¾®äº¨åˆ°å¹¾åæ¯«äº¨),較高的繞組電阻電感比會導致較高的繞組電æµä¸Šå‡çŽ‡ã€‚é™æµä¿è·å¿…é ˆå¿«é€Ÿ(é 低于 1μs)并在æ¯å€‹ PWM 周期起作用以é¿å…任何çŸé›»æµå°–峰。
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