這是一款智能電機驅動器(又稱SAMI)，設計用于運行微型減速電機，該電路板的目標是通過相應的RPM反饋對該電機實施PID控制?？梢元毩⒐ぷ?，通過I2C供電和通信!

　　主機控制器通過I2C進行通信，向SAMI發出命令，包括電機的速度和方向。 模塊將自動實現PID控制。 所以你的主機控制器可以放松，而這個電路板負責電機。 您還可以讀取電機的狀態并設置配置。

　　SAMI能夠驅動電機達到所需的距離或角度，然后在達到時停止。 這是機器人技術的理想選擇，簡化了許多艱苦的工作，使精確的運動成為可能。 多個模塊可以連接在一條總線上，同時控制多個電機!

　　制作先進的機器人對任何人來說都不是那么容易! 本模塊可以簡化你的工作，只需將模塊焊接到電機上即可。

　　細節

　　這是設計用于運行微型減速電機的智能電機驅動器(也稱為SAMI)，該電路板的目標是能夠通過使用霍爾效應傳感器的相應RPM反饋輕松地在該電機上實現PID控制。 所以它有自己的微控制器和H橋，能夠自己獨立工作。

　　主機微控制器(或任何可以使用I2C的系統)通過I2C進行通信，以便向智能驅動器模塊發出命令，包括電機的速度和方向。 模塊將自動實現PID以保持速度并在電機中動態應用更多/更少的功率以存檔。

　　此外，控制模塊能夠驅動電動機達到所需的距離或角度。 為此，您必須指定車輪的直徑和變速箱關系。

　　為了感應電機的速度，我使用了磁編碼器盤，它沿著磁盤表面極化。 因此霍爾效應傳感器可以檢測磁盤磁場的變化并將信號發送到微控制器。 然后使用定時器和中斷，我們將計算第二平面中電機的RPM，因此微控制器可以自由運行PID控制算法并處理與主機的通信。

　　此外，它還可以防止齒輪因突然加速或制動而剝離，并避免電池因電流沖擊而使保護電路跳閘。 所以您的寶貴電機將是安全的!

　　Arduino庫可以方便地使用SAMI，您可以快速輕松地插入大量電機。

　　特征：

　　在微型直流電機背面安裝簡單。

　　可以控制電機的速度和方向。

　　達到距離或角度時自動停止。

　　多種控制模式，包括帶或不帶自動停止功能的簡單PWM或PID。 加上安全的方向切換選項。

　　適用于I2C。 地址可以通過軟件更改。

　　控制很多電機，最多128個模塊可以在同一個I2C總線上。

　　可以通過軟件啟用/禁用I2C的內部上拉。

　　配置可以保存在EEPROM中。

　　讀取電機的實際速度并檢查是否發生故障。

　　完全可配置。

　　易于使用的高精度電機控制。

　　小包裝。

　　Arduino庫可用。

　　規格：

　　電機電壓可達11v。

　　最大電機連續電流高達1.7A和1.8A峰值。

　　邏輯電壓從3v到5v。 (測試后稍后確認1.8v范圍)

　　默認I2C地址為0x24。

　　防止過流和過熱。

　　要復位默認的I2C地址，請在上電時將MCLR焊盤連接到GND。

　　標準1mm 5針JST連接器。

　　優點：

　　獨立電機控制。

　　更平穩，更精確的動作。

　　避免破壞電機。

　　易于使用的解決方案。

　　內置電機速度反饋。

　　高響應PID控制，保持電機速度恒定。

　　避免可能損壞電源或電池的突然電流峰值。

　　如果指定，則自動停在所需的行程距離或角度。

　　與IMU等其他傳感器結合使用時，機器人的強大導航解決方案。

　　開源設計。