摘 要：針對鋁箔退火過程中爐溫大滯后和大慣性等特點，提出了一種基于s7-300PLC的模糊PID參數自整定控制算法。本論文利用STEP7中的指針尋址查表方法實現在線查詢功能，使得控制算法簡單明了。結果表明：該系統具有較高的穩定性、控制精度和品質。 關鍵詞：PID控制 模糊參數自整定 PLC STEP7 　　近年來，模糊控制在國內得到了廣泛的應用，然而在模糊控制應用領域，其模糊控制器基本上都是由個人計算機、單片機或專用模糊控制芯片實現的。模糊控制在PLC上的實現方式基本分為兩種：一種是通過專用的硬件實現，但其價格昂貴，并且需要使用專用編程設備，通用性差;另一種實際采用較多的是通過軟件實現，把模糊控制程序作為整個PLC控制程序的一個子程序，包括數據的讀取、模糊推理和控制信號輸出，通過中斷調用子程序完成模糊控制。目前對于溫度的控制大多是采用PID控制。這種方法簡單，便與實現，但是參數整定比較困難，在實際中我們往往是根據經驗來手動設定PID參數，且一組整定的參數不能完全適應不同的退火工藝要求，還易產生較大的超調。本研究針對退火過程中出現的升溫速度慢、超調量大、控制精度不高等現象，利用PLC編程軟件SIEMATIC STEP7 5.0，采用模塊化編程方法，使用梯形圖及語句表編制程序實現模糊控制算法，對標準的PID控制模塊FB41中的 、 和 進行模糊參數自整定，以達到良好的控制效果和良好的穩定性。 1 鋁箔退火爐溫度控制系統的基本結構 　　該溫度控制系統主要由S7-300PLC和人機界面TP270-10構成。人機界面完成智能化的后臺管理、各種退火參數的設定及退火狀況的監視和報警。由CPU315，數字量輸入模塊SM321、數字量輸出模塊SM322、模擬量輸入模塊SM331和模擬量輸出模塊SM332組成的PLC主要完成系統中各種信號的采集、設定參數的處理、各個電機的控制和溫度的控制。 基于PLC的模糊參數自整定溫度控制系統研究