背景

　　在機器視覺項目應用中圖像采集是通過成像設備，也就是工業相機去獲取實時的圖像，這個部分就是構成信號分布信息的一個過程。

　　通俗一點講就是將產品放在相機成像的視野范圍內，通過相機獲取產品的特征，比如產品的形狀大小顏色位置等信息，將獲取到的圖像信息，輸送給機器視覺運動控制一體機的過程。

　　在上期課程中，我們講述了如何使用機器視覺運動控制一體機實現圖像的幾何變換的課程。本期課程正運動小助手給大家分享一下機器視覺運動控制一體機使用相機進行相關采集操作的課程。

　　教學視頻

　　01VPLC控制器

　　(一)VPLC516E構架圖

　　(二)課前準備1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件2.VPLC516E機器視覺運動控制一體機一臺3.24V直流電源一個4.網線兩根5.正運動自品牌相機一臺

　　6.電線若干

      (三)相機連接機器視覺運動控制一體機前準備工作

　　(四)相機網口IP設置操作說明

　　1.首先去PC上高級網絡設置的更改適配器選項修改相機與電腦網口對應連接的網口IP，設置為192.168.1.10，之后再去添加巨型幀。

　　IP設置

　　打開巨型幀

       2.接著去對應的相機品牌驅動軟件上修改相機的IP地址在192.168.1.X網段下。

　　至此，相機的網口IP設置就完成了，設置完IP后再將相機連接到機器視覺運動控制一體機上的LAN2口即可正常采集圖像。(后續在不改動相機的IP情況下，無需重復操作)

　　(五)控制器掃描相機注意事項1.檢查相機類型是否為VPLC516E機器視覺運動控制一體機支持的相機類型。 2.檢查相機網段是否和控制器處于同一網段(控制器和相機處于同一網段才能通信)，并查看相機IP是否被占用，若被占用請先修改相機IP或機器視覺運動控制一體機IP并處于同一網段。3.檢查相機是否已經被其他主機連接，若被連接請將相機斷電重啟。檢查相機的接線是否松動，相機網口燈是否正常。

　　02課程主要使用的指令

　　03軟件實現

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“使用相機進行相關采集操作示例.zpj”項目→新建HMI文件→新建“Basic.bas”文件(用于編寫界面響應函數、并開啟HMI自動運行任務)→文件添加到項目。

　　2.設計HMI主界面和關聯它的控件變量。

　　3.編寫相機進行相關采集操作示例的響應函數。

　　·

　　ZVOBJECT Image '定義圖像變量GLOBAL CAMERA_TYPE '定義相機類型GLOBAL cam_num '定義相機數量變量GLOBAL gv_readimgmod '定義讀取的圖片模式GLOBAL gv_index '定義圖片索引變量GLOBAL File_Name(30) '定義圖片所在的路徑名稱GLOBAL grab_switch '定義采集開關GLOBAL CONST gc_grabtask_id=9 '定義采集線程任務號cam_num=0gv_readimgmod=0gv_index=0grab_switch=0end

　　''''''''界面初始化函數''''''''''''GLOBAL SUB hmi_init() ZV_ENVINIT() 'ZVision運行環境初始化 ZV_SETSYSSTR("DataDir","")'設置默認數據目錄 ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_CONTROLSIZEX(10, 1), HMI_CONTROLSIZEY(10, 1)) '設置鎖存的大小 ZV_LATCHCLEAR(0) '將鎖存通道 0 清零 END SUB

　　''''''''''''''''掃描相機''''''''''''''''''''HMI界面按下掃描相機按鈕時響應的函數GLOBAL SUB cam_scan_all() local lv_i if CAMERA_TYPE=0 THEN CAM_SCAN("zmotion") '掃描正運動自品牌相機 ELSEIF CAMERA_TYPE=1 THEN CAM_SCAN("basler") '掃描basler相機 ELSEIF CAMERA_TYPE=2 THEN CAM_SCAN("huaray") '掃描大華相機 endif cam_num = CAM_COUNT() '獲取掃描到的相機數量 if (0 = cam_num) then '如果相機數量=0，打印提示信息 ?"未找到相機" return '退出子函數，不往下執行 endif ?"cam_num = " cam_num '如果掃描到相機，打印相機數量 for lv_i=0 to cam_num-1 CAM_SEL(lv_i) '選擇掃描到的相機進行操作 CAM_SETEXPOSURE(5000) '設置相機曝光時間為5000us CAM_SETMODE(0) '設置軟件觸發模式 CAM_START(1) '開啟相機 nextEND SUB

　　''''''''采集圖像'''''''HMI界面按下采集圖像按鈕時執行的子函數GLOBAL SUB btn_read_img() local lv_i if gv_readimgmod=1 THEN '循環圖片索引 if(gv_index=11) then gv_index=0 endif File_Name="相機采集/" + TOSTR(gv_index,1,0) + ".bmp" '確定圖片所在的路徑 ZV_READIMAGE(Image,File_Name,0) '讀取本地圖片 ZV_LATCH(Image, 0) '將圖像顯示到鎖存通道編號為0的鎖存區域 gv_index=gv_index+1 RETURN endif if cam_num = 0 then ?"請先掃描相機!" return endif for lv_i=0 to cam_num-1 CAM_SEL(lv_i) CAM_SETPARAM("TriggerSoftware", 0) '發送觸發指令 CAM_GET(Image, 0) '獲取一幀圖像存放到grabImg變量中 ZV_LATCH(Image, lv_i) '將圖像顯示到鎖存通道0中 nextEND SUB

　　''''''''連續采集''''''''''''''''HMI界面按下連續采集按鈕響應的函數GLOBAL SUB btn_cgrab() if grab_switch =1 then '如果已經處于連續執行狀態，打印提示信息并退出函數 ?"正在連續運行中，請勿重復操作!" return endif if( gv_readimgmod =0) then if cam_num = 0 then '如果相機數量=0，打印提示信息并退出函數 ?"請先掃描相機!" return endif endif grab_switch = 1 '采集任務開關置1 if (1 = grab_switch) then if (0 = PROC_STATUS(gc_grabtask_id)) then RUNTASK gc_grabtask_id, grab_task() '開啟連續采集任務 endif endif END SUB

　　'''''''連續采集任務''''''''''''''

　　'采集任務實現函數GLOBAL sub grab_task() while(1) if (0 = grab_switch) then '如果采集任務開關=0即停止采集按鈕按下時 exit while '退出循環 endif '重復執行以下操作 btn_read_img() delay(20) wendENDSUB

　　'''''停止任務'''''''''''''''''''HMI界面按下停止采集按鈕響應的函數GLOBAL SUB btn_stopCgrab() if grab_switch =0 then '如果已經處于停止采集狀態，打印提示信息并退出函數 ?"未開啟連續采集!" return endif grab_switch = 0 '將采集任務開關置0END SUB

　　4.效果演示。

完整代碼獲取地址

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　　本次，正運動技術【機器視覺運動控制一體機小課堂】三分鐘實現相機的相關采集操作，就分享到這里。

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