千家春不夜，萬里月連宵。

望月抒情，對月賞燈。

元宵佳節圖的就是萬事圓滿，闔家團圓。

　　今夜，大家的餐桌上都是些什么美味呢?是熱氣騰騰的紅燒肉，鮮美入味的清蒸魚還是圓鼓鼓的小肉丸?

　　象征著團團圓圓的小肉丸，不僅美味多汁，烹飪方式更是簡單易學，是許多家庭元宵節的必備美食呢~

　　設備簡介

　　肉丸機設備主要用于生產牛肉丸、魚丸等丸類食品。通過HMI設定的運行及機械參數自動計算電子凸輪曲線，相較于傳統的機械聯動機構，能滿足更多產品規格，且操作方便，產品切換效率更高。

　　工藝介紹

　　肉丸機的主要工藝流程包括：

　　攪拌下料→旋轉揉搓→球成型

　　攪拌下料機構：負責肉醬的攪拌和擠出下料。

　　旋轉揉搓機構：使擠出的肉醬不停地旋轉，逐漸形成圓柱狀態。

　　球成型機構：2個切刀對圓柱狀態肉醬進行切割，形成圓球狀。

　　生產中，肉醬保持勻速擠出，所以肉丸形狀由切刀運行軌跡決定，切刀伺服帶動偏心輪機構進行開合運動，完成肉丸的成型和切斷。

　　演示視頻：

　　常見的幾種不合格形狀：

　　工藝難點

　　1、切刀由偏心輪機構帶動，理論軌跡是一個圓弧加偏心輪機構的合運動，計算較為復雜。

　　2、肉醬粘稠度，自身重力等因素會影響出料速度，需要對理論軌跡進行經驗補償處理。

　　3、生產效率高，對伺服有較高的過載能力要求。

　　禾川方案

　　拓撲圖：

　　方案優勢：

　　1. 生產效率：400~600個/分鐘。

　　2. 一套機械模型能滿足多種規格的丸子制作，只需要調用不同的產品配方即可。

END