開啟M系列控制器編程教學新篇章，學習基礎課程——禾川TP2000系列觸摸屏與M控制器_Modbus TCP通訊，讓我們踏上學習之旅!

　　01

　　前期準備

　　軟件：Sysctrl Studio(PLC編程軟件)

　　HCTDesigner 2(HMI編程軟件)

　　硬件：M系列控制器(以M511S為例)

　　觸摸屏(以TP2507-E為例)

　　02

　　Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程

　　雙擊打開軟件Sysctrl Studio，選擇【文件】→ 【新建】。用戶可修改工程名稱和設置工程存儲地址，選擇對應控制器。

　　第二步：編寫簡單程序

　　打開默認POU，在變量聲明區右擊選擇“添加變量”，新建變量并分配到對應地址。

　　(1)新建變量“開關”， 直接輸入“%MX201.4”或者點擊【分配到】右邊的“···”，將該變量分配到MX201.4的地址。

　　(2)同樣地，分別新建以下變量，分配到對應的地址，并選擇相應數據類型，如圖所示。注意地址不要重疊!

　　(3)編譯通過后，將程序下載至控制器中。

　　第三步：修改控制器IP

　　Modbus TCP通訊要保證在同一網段。

　　(1)點擊【控制器】→【以太網】。以太網界面，【IP地址】處修改為192.168.1.2 。

　　(2)下載至控制器

　　(3)下載完成后，將控制器斷電，再重新上電。

　　03

　　HCTDesigner 2 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打開HCTDesigner 2 軟件，左上角選擇【文件】，點擊【新建】。彈窗中輸入工程名稱，選擇存儲位置，點擊【確定】。

　　(2)選擇TP2507/TP2510，點擊【下一步】。

　　(3)【HMI屬性】界面，修改IP地址(此處設置的是觸摸屏的IP地址)，需要保證M511S(IP地址：192.168.1.2)和觸摸屏的IP地址在同一網段，修改網關為192.168.1.1。

　　(4) 點擊【網絡PLC】→【新增】

　　序號3部分，制造商選擇【Modbus 網絡兼容設備】，設備類型選擇【Modbus_TCP】, 設備別名填入【Modbus_TCP】(后續HMI符號表會涉及設備別名)。

　　序號4部分，網絡PLC的IP地址需填控制器IP(192.168.1.2)，端口號默認為502(需與控制器一致)。 在Sysctrl軟件的【通訊設置】處，可查看控制器的IP和端口號，端口號默認是502，不可更改。

　　(5)地址基數設定改為0

　　點擊【高級設置】→【地址基數設定】改為0。地址基數不修改為0，會發生地址偏移。

　　工程中變量和觸摸屏元件的Modbus地址需一一對應，才可以通訊成功。

　　地址對應有兩種方式，一種是HMI符號表(第四部分)，一種是標準Modbus地址計算(第五部分)。

　　可以選擇任意一個方式進行地址對應。

　　04

　　HMI符號表

　　第一步：生成HMI符號表(Sysctrl Studio工程)

　　(1)菜單欄選擇【工具】，點擊【HMI符號】。

　　(2)底部出現HMI符號界面，點擊【添加工程符號…】,彈窗中選擇要添加的變量，點擊【確定】。

　　(3)點擊【檢查工程符號】，變量會被自動分配Modbus地址。

　　(4)點擊【生成HMI符號表…】，選擇禾川TP2000系列，通訊方式選擇以太網，連接路徑選擇Modbus_TCP，通訊站號默認為1。

　　注意：生成HMI符號表窗口中，【連接路徑】中“:”前命名要與【設備別名】一致。

　　(5)保存至電腦，生成的CSV文件會在觸摸屏工程中用到。

　　第二步：導入HMI符號表(HCTDesigner 2 工程)

　　(1)上方菜單欄選擇【庫】，選擇【地址標簽庫】。

　　(2)在【導入導出文件格式】處選擇【CSV文件】，點擊【導入】，找到導出的HMI符號表，點擊【打開】。

　　(3)彈窗表示導入成功，點擊【關閉】。

　　(4)彈窗表示保存成功

　　第三步：新建元件

　　(1)添加“開關”元件。右擊選擇【添加元件】→【開關】→【位設定】。

　　(2)在彈窗中，【動作】選擇按下，【執行設置】選擇取反。在地址處，勾選【使用地址標簽】，選擇導入的“開關”標簽，點擊【確定】。

　　(3)添加“指示燈”元件。右擊選擇【添加元件】→【指示燈】→【位狀態指示燈】。

　　(4)在彈窗中，點擊地址右邊的符號，勾選【使用地址標簽】，選擇導入的“指示燈”標簽，點擊【確定】。

　　(5)添加“數值輸入”元件。右擊選擇【添加元件】→【數值與字符顯示】→【數值輸入】。

　　(6)一般屬性界面，【操作屬性】選擇數值輸入，勾選【使用地址標簽】，選擇導入的“數值輸入1”標簽，點擊【確定】。

　　(7)數字格式界面，因為綁定的“數值輸入1”標簽是int類型，數據類型選擇【16位有符號數】。

　　(8)同樣地，再新建兩個“數值輸入”元件，分別綁定“數值輸入2”標簽，數據類型選擇【16位無符號數】;綁定“數值輸入3”標簽，數據類型選擇【單精度浮點數】，根據需要在小數位填入顯示的位數。

　　為了便于區分，可用文本標識元件。右擊【添加矢量圖形】→ 【靜態文本】，【標簽內容】處填入文本。

　　(9)這樣元件和變量就設置完成了。

　　第四步：下載程序

　　(1)點擊上方菜單欄的“下載”符號，通信方式選擇USB或者以太網，點擊“下載”。

　　(2) 彈窗中顯示下載成功

　　05

　　標準Modbus地址計算

　　地址計算關系說明：

　　HCTDesigner2軟件會根據不同的連接設備，會有相應的位地址符號。

　　M系列 PLC中%IX代表輸入線圈的地址，對應的觸摸屏地址為1X;%QX代表輸出線圈的地址對應的觸摸屏地址為0X;%MW代表中間寄存器的地址，對應的觸摸屏地址為4X。

　　下表只適用于M系列控制器和TP2000系列觸摸屏的地址對應。

　　Modbus地址的轉換方法如下：

　　(1)%IXA.B → 1X(地址類型)：(起始地址)+ A*8 + B

　　%IX1.1 → 1X ：24576 + 1*8 + 1 = 24585

　　(2)%IBA → 3X_bit：①24576 + A/2(A/2可整除)

　　②[24576 + A/2(取整數)].8(A/2不可整除)

　　%IB20 → 3X_bit：24576 + 20/2 = 24586

　　%IB21 → 3X_bit：[24576 + 21/2(取整數)].8=24586.8

　　(3)%IWA → 3X : 32768 + A

　　%IW10 → 3X : 32768 + 10 = 32778

　　(4)%QXA.B → 0X(地址類型):(起始地址)+ A*8 + B

　　%QX1.1 → 0X ：40960 + 1*8 + 1 = 40969

　　(5)%QBA → 4X_bit：①40960 + A/2(A/2可整除)

　　②[40960 + A/2(取整數)].8(A/2不可整除)

　　%QB10 → 4X_bit：40960 + 10/2 = 40965

　　%QB11 → 4X_bit：[40960 + 11/2(取整數)].8=40965.8

　　(6)%QWA → 4X : 40960 + A

　　%QW10 → 4X : 40960 + 10 = 40970

　　(7)%MXA.B → 4X_bit：① A/2.B(A/2可整除)

　　②A/2(取整數).(B+8)(A/2不可整除)

　　%MX500.3 → 4X_bit: 500/2 = 250.3

　　%MX501.3 → 4X_bit: [501/2(取整數)].(3+8) = 250.11

　　(8)%MBA → 4X_bit ：①A/2(A/2可整除)

　　② A/2(取整數).8(A/2不可整除)

　　%MB100 → 4X_bit：100/2 = 50

　　%MB101 → 4X_bit：101/2(取整數).8 = 50.8

　　(9)%MWA → 4X ：A

　　%MW100 → 4X ：100

　　第一步：新建元件

　　(1)添加“開關元件”。在執行條件中，【動作】選擇按下，【執行設置】選擇取反，【設備】選擇Modbus_TCP，【地址類型】選擇4X_bit，【地址】處填入100.12。

　　(%MX201.4 → 4X_bit ：201/2(取整).(4+8)= 100.12)

　　(2)添加“指示燈”元件。在彈窗中，點擊地址右邊的符號，【設備】選擇Modbus_TCP，【地址類型】選擇0X，【地址】處填入40970。

　　(%QX1.2 → 0X ：40960 + 1*8 + 2 = 40970)

　　(3)添加“數值輸入”元件。一般屬性界面，【操作屬性】選擇數值輸入，【設備】選擇Modbus_TCP，【地址類型】選擇4X，【地址處】填入10。(%MW10 → 4X ：10)

　　(4)數字格式界面，因為綁定的“數值輸入1”標簽是int類型，數據類型選擇【16位有符號數】。

　　(5)同樣地，再新建兩個“數值輸入”元件。“數值輸入2”地址填入25(%MW25→ 4X ：25)，數據類型選擇【16位無符號數】;“數值輸入3”地址填入200(%MW200→ 4X ：200)，數據類型選擇【單精度浮點數】，根據需要在小數位填入顯示的位數。

　　第二步：新建元件元件和變量設置完成后，可將程序下載至觸摸屏。

　　06

　　通訊測試

　　在Sysctrl studio界面，程序進入監控狀態。將“開關”和“指示燈”變量置true，“數值輸入1”變量賦值-195，“數值輸入2”變量賦值365，“數值輸入3”變量賦值5264.213。

　　同時，觸摸屏顯示如下圖。

　　?控制技術產品線?