當今世界，各主要發達國家都在競相開發和改進新技術， 讓智能制造技術應用更廣泛，以獲得更多的經濟效益。伴隨著智能制造時代的到來，柔性制造系統應用將日益廣泛，智能協作機器人應用于工業生產必將成為行業發展趨勢。

　　1 人工智能順應現代工業發展要求，是發展大勢

　　2008 年是協作機器人行業發展的元年，全球第一臺協作機器人于當時誕生，打開了協作機器人行業的大門。到如今， 協作機器人行業發展已歷時 13 載，行業體量不斷增大，行業競爭不斷加劇，逐漸形成了“群雄并起、諸侯割據”的局面。而 13 年后的今天，2021 年則是協作機器人向智能化轉型的元年，大族機器人于今年 3 月份推出了全球第一臺真正意義上的智能協作機器人 MAiRA，率先打開智能協作機器人時代的大門。

　　市場形勢瞬息萬變，尤其是技術的更新迭代帶動產品不斷升級，智能協作機器人即將成為協作機器人行業競爭的新賽道，掌握智能協作機器人核心技術的廠商將在未來市場上擁有更多話語權。

　　未來機器人將含有 AI，沒有 AI 的機器人就是個機器。[ 2017 深圳國際機器人與智能系統院士論壇——《AI 時代與機器 2.0》] 我們認為，智能協作機器人將顛覆協作機器人行業現有競爭格局。智能協作機器人相比傳統協作機器人更具優勢，以安全性能為例，通過對比市場上流行的協作機器人產品， 絕大部分的協作機器人產品在碰撞檢測方面僅停留在“接觸人員后停止運動”這一層面，無法預判碰撞行為的發生，對工作人員仍有一定的安全隱患。

　　圖 1 大族機器人多感知智能助手 -MAiRA

　　圖 2 MAiRA 正在安全探測 

圖 3:MAiRA 感知周圍空間

　　而智能協作機器人能夠預判碰撞行為的發生可避免傷害事故。以 MAiRA 為例，它搭載了大族機器人自主研發的人體探測傳感技術和智能傳感器，能夠看、聽和感知外部環境， 具備“預判碰撞行為發生”的功能，可有效避免傷害發生。

　　當前協作機器人需按照后臺程序預設實現作業，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，在更換任務時需人工重設機械臂運動軌跡，這在很大程度上影響了協作機器人的應用及推廣。隨著人工智能技術的快速發展，物聯網、大數據、機器視覺、生物識別、機器學習等技術的日益成熟，未來協作機器人將是集人工智能、物聯網、大數據等技術于一身的綜合體，使其具備自主判斷、感知、學習、分析決策和人機交互能力。

　　有研究認為協作機器人正從“人機協作”走向“人機共融”， 即未來的協作機器人與人可以相互理解、相互感知、相互幫助[ 《中國工業機器人產業發展與應用觀察》，《企業管理》， 2021 年 4 月。]。有學者提出協作機器人四大研究方向，首個便是人機交互，不僅僅局限于語音和肢體上的交互，還包括協作機器人的“觀察”、深度學習等，讓協作機器人更加智能[ 劉洋、孫愷，《協作機器人的研究現狀與技術發展分析》，《北方工業大學學報》，2017 年 4 月。]。

　　人工智能、物聯網、大數據等技術的融合將強化協作機器人的智能化應用，實現基于深度學習的物品識別與分揀， 完成凌亂堆放物件的智能識別及抓取位姿判斷;實現儀表讀數識別及文字OCR、機械臂預測性維護等數據采集及分析等，

　　成為真正能干活的無需二次開發的“智能協作機器人”。通過與新技術的融合，智能協作機器人會在深度學習、感知、決策和執行等層面持續進行技術升級，實現數據自由流動，機器人生態系統也將隨之進行突破，萬物互聯，促進智能協作機器人將面臨更好的性能、更高的智能和更廣闊的發展空間， 成為新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力。

　　2 多項領先技術加持，大族智能協作機器人獨占鰲頭

　　隨著協作機器人進入到智能化時代，誰擁有強大的技術實力和成熟的產品體系，誰將在協作機器人的智能化時代大潮中傲立潮頭。2021 年，大族機器人率先推出全球第一臺智能協作機器人產品——MAiRA，這意味著，大族機器人已經掌握智能協作機器人的核心技術，最有可能成為引領協作機器人行業進入智能化時代的領導品牌。

　　2.1 技術實力領先

　　大族機器人起源于大族電機，成立于 2017 年，依托大族激光十幾年的工業積累，大族機器人逐步掌握了包括電機、伺服驅動和運動控制等在內的多個核心零部件的自主知識產權。與行業內同類公司相比，大族機器人是少有的能夠自主研發伺服系統、直驅電機、光柵編碼器、力矩傳感器、機器人控制器等核心零部件的廠商，是行業內名副其實的技術領頭羊。

　　MAiRA 是智能協作機器人時代的“開篇之作”，她的誕生是協作機器人行業即將邁入智能化時代的標志。

　　圖 4 與 MAiRA 親密互動

　　圖 5 MAiRA 多重新型傳感器集于一身

　　(1) 3D 視覺感應

　　搭載精密 3D 攝像頭與點云成像處理器，靈敏掃視并自主生成物品、空間與場景的三維圖像。

　　(2)語音識別

　　通過聲音指令與對話，即可與 MAiRA 開展人機協作， 提高效率，并且自動儲存聲音記憶，隨時都能認得您。

　　(3)頂端智能集成

　　頭端匯集 HDM 觸屏按鍵、搭載 360°全景傳聲器矩陣的3D 聲識別技術、6DOF 電子皮膚精準相應手勢觸控、并集成3D 視覺傳感器、6-DOF Force-Torque 等多重最新型傳感器， 在控制系統和應用中完美實現前所未有的人工智能集成。

　　(4)細膩用戶體驗

　　MAiRA 標配的觸屏遙感器簡單易用，操作界面直觀秒懂， 零學習精力支出，直接進行圖像可視化操作，無需編程。

　　2.2 產品理念先進

　　成立至今，大族機器人已推出三大協作機器人產品系列， 產品體系日益豐富。2017 年，大族機器人推出第一代協作機器人產品—Elfin 系列，2020 年推出 Elfin-P 系列，2021 年推出 MAiRA 系列，而 MAiRA 作為行業顛覆性產品，主打高智能化、人機深度交互的先進理念，是全球第一款真正意義上的智能協作機器人，并自誕生至今先后榮獲紅點設計獎、德國創新獎等多項重量級大獎，這代表著來自國際前沿機構的認可，也預示著智能協作機器人的光明未來。

　　圖 6 MAiRA 簡單易用，降低使用門檻 

圖 7 MAiRA 榮獲紅點設計獎