由于PLC采用的是循環掃描的工作方式，在一個掃描周期里從上到下，從左到右不斷的循環執行用戶程序。

　　這種方式就決定了：

　　1、PLC程序執行是單線程的，數據存儲器的數據是可以被預知的(在上一個掃描周期里的所有數據都是不可變且唯一的)。

　　2、用戶程序存在耗時任務的話會導致PLC掃描周期變長，PLC的實時性就會變差。

　　3、PLC里的指令是精心設計的，執行時間短，用戶使用不會阻塞程序運行。

　　用戶只能使用PLC廠家的提供的指令，基本不存在第三方的指令庫，不同品牌的PLC間甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。

　　這里我認為是非官方的庫會導致不可預測的后果，嚴重的話會導致PLC程序崩潰。為了自家PLC的穩定性，干脆做成封閉的指令系統。

　　基于3，我們是要在PLC廠家制訂規則內應用他們規定的指令來構建我們自己的程序。

　　簡單得說，就是別人給你用什么，我才能使用什么。

　　別人給你三個軸，我也只能最多用到三個軸。別人不給你內存空間，我也用不了面向對象方式來寫程序。

　　或許我對PLC的理解還不夠深刻，我認為模塊化的編程方式是適合大部分PLC的編程方式。

　　把工藝切割再切割，分成一個個獨立的模塊。

　　每個模塊只保留一個進口跟出口，減少各模塊的耦合性。

　　人是要跟自己計較的，當翻看到自己以前寫的程序，覺得它寫得像是一坨屎的時候，我們就已經在進步了。

　　我個人認為PLC編程有三重境界：

　　1、覺得別人寫的程序都是垃圾。

　　2、覺得自己以前寫的程序都是垃圾。

　　3、自己開發一套PLC，讓別人在自己制訂的規則下來編寫PLC程序。

　　不固步自封，不驕傲自滿，能沉淀下來推動一個行業的發展，我覺得這才是一個工控人的價值所在。