應用背景

　　隨著自動化技術的進一步發展，生產型企業的生產流水線也越來越向著自動化、智能化的方向發展。至此，生產線逐漸上大量自動化設備。

　　其中，在進行物料顏色識別定位分揀時，需要視覺進行圖像采集、數據分析等實現對樣品的顏色有效辨別和定位。正運動技術為了提高企業的生產產能，為此提供了有效的視覺顏色識別定位分揀解決方案。

　　采用正運動技術的視覺方案檢測方法具有檢測速度快、可靠性好、效率高等特點，可以實現無接觸、無損檢測，在各個行業中進行機器視覺顏色識別定位分揀具有較好的應用性，同時也有著廣泛的市場應用場景。

　　上期課程，我們講述了在機器視覺方案中輪廓在線提取與輪廓軌跡加工的應用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實現咖啡蓋顏色識別定位分揀的功能。

教學視頻

　　01檢測原理

　　(一)檢測需求

　　智能匹配定位當前放置的4種咖啡蓋顏色，進行咖啡蓋分揀。

　　(二)軟件算法

　　先用彩色相機拍攝圖片，將拍攝的RGB圖像轉為灰度圖像后，再使用匹配建模學習咖啡蓋的形狀模板，接著將形狀模板位置結果作為基準位置和顏色識別矩形ROI的位置補正源。

　　然后通過多次讀取不同顏色咖啡蓋RGB圖像后，分別進行咖啡蓋的顏色樣本學習，將顏色樣本結果存放到列表中。最后將識別的咖啡蓋顏色結果和位置信息顯示出來。

　　02軟件實現

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“顏色識別分揀.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于編寫界面響應函數)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務)→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化測量參數)→新建“draw.bas”文件(用于更新繪制ROI數據)→新建“camera.bas”文件(用于實現相機采集功能)→文件添加到項目。

　　2.設計HM主界面。

　　3.關聯HMI主界面控件變量。

　　4.關聯學習顏色模板界面控件變量。

　　5.本期課程的代碼實現的功能主要使用到的指令是生成顏色模型、顏色模型插入列表和顏色識別的指令。

　　ZV_CLRGENMODELRE (參數1：輸入RGB圖像，參數2：指定圖像中用于生成顏色模型的檢測區域，參數3：生成的顏色模型，參數4：模型名稱，字符串，不能為空即“”,也不能為“?”，參數5：顏色色系，0-RGB 色系空間，1-HSV 色系空間)

　　ZV_LISTINSERT(參數1：待插入的元素，參數2：列表，參數3：元素插入列表的位置,默認值為-1，表示在列表的末尾插入元素)ZV_CLRMODELCLASSIFY(參數1：插入顏色模型列表，參數2：輸入RGB圖像，參數3：生成顏色模型的檢測區域，參數4：可使用的輸出參數 tab_name TABLE 的最大長度，參數5：顏色名稱，輸出參數，TABLE 索引，參數6：輸出參數，TABLE 索引，存儲顏色 id 的參數索引，參數7：設置識別分數)

完整代碼、示例圖像獲取地址

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　　03操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運行效果：將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→點擊匹配建模(進行形狀模板學習)→點擊顏色樣本(分別進行學習多個顏色模板)→點擊單次執行(查看當前樣品檢測結果)→點擊連續運行(查看連續運行效果)→結束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程丨顏色識別定位分揀系統，就分享到這里。

　　更多精彩內容請關注“正運動小助手”公眾號，需要相關開發環境與例程代碼，請咨詢正運動技術銷售工程師：400-089-8936。

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