并聯機器人有著無累積誤差，精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載能力大;工作空間較小等特點。

　　基于以上等特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用，實際應用領域包括：

　　1、食品、電子、化工、包裝等行業的分揀、搬運、裝箱等。

　　2、金屬切削加工

　　3、類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

　　4、測量機，用來作為其他機構的誤差補償器

　　5、生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割，微外科手術機器人等;

　　6、并聯機器人還廣泛應用于軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等;

　　并聯機器人在上世紀的90年代就已經有所應用了，主要在醫藥、電子等輕工業使用作為廣泛，并聯機器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業生產來說是個很好的選擇。