一、機器人分類

　　一般機器人是指不具備智能，只有通用編程能力和操作功能的機器人。

　　世界上對智能機器人還沒有統一的定義。大多數專家認為，智能機器人至少必須具備以下三個要素：一是感官要素，用于識別周圍環境的狀態;第二個是運動元素，它對外界做出反應性動作;第三個是思維元素，它是從感官元素中獲得的信息，從而決定采取什么樣的行動。感官元件包括可以感知視覺、接近度、距離等的非接觸式傳感器，以及可以感知力量、壓力和觸摸的接觸式傳感器。這些元素本質上相當于人的眼、鼻、耳等五種感官。它們的功能可以使用相機、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件和行程開關等機電元件。裝置來實現。對于運動元素，智能機器人需要一種無軌移動機構，以適應平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以借助輪子、履帶、腳、吸盤和氣墊等移動機構來完成。運動時需要實時控制運動機構。這種控制不僅包括位置控制，還包括力控制、位置力混合控制、膨脹率控制。智能機器人的思維元素是三要素中的關鍵，也是人們想要賦予機器人的必備要素。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動。這些智力活動本質上是一個信息處理過程，而計算機是完成這一過程的主要手段。

　　二、智能機器人分類

　　智能機器人根據其智能水平的不同可分為三種類型：

　　(1) 傳感器類型

　　也稱為受控機器人。機器人的身體上沒有智能單元，只有執行器和傳感機構。它具有利用傳感器信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)來處理傳感器信息，實現控制和操作的能力。它由外部計算機控制，外部計算機上有一個智能處理單元，對被控機器人采集到的各種信息和機器人自身的各種姿態和軌跡進行處理，然后發出控制指令來指揮機器人的動作，機器人世界杯小組賽中使用的機器人屬于此類。

　　(2) 互動型

　　機器人通過計算機系統與操作者或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制和操作。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨立實現軌跡規劃和簡單避障等一些功能，但也受制于外部控制。

　　(3) 自主型

　　機器人經過設計和生產，可以在各種環境下自動完成各種擬人化任務，無需人工干預。自主機器人具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以像自主人一樣自主移動和處理問題。機器人世界杯中型比賽使用的機器人屬于此類。完全自主的移動機器人最重要的特點是其自主性和適應性。自主性是指它可以在一定環境中完全自主地執行某些任務，而無需依賴任何外部控制。適應性是指能夠實時識別和測量周圍物體，根據環境變化調整自身參數，調整行動策略，處理突發事件。交互性也是自主機器人的一個重要特征。機器人可以與人、外部環境以及其他機器人進行信息交流。由于全自主移動機器人涉及驅動控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等多個方面的研究，可以綜合反映一個國家的制造水平和人工智能水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。

　　智能機器人的研究始于 1960 年代初。經過幾十年的發展，基于感知控制的智能機器人已經進入實際應用階段?；谥R控制的智能機器人已進入實際應用階段。第一代機器人也取得了長足的進步，開發了多種樣機。