達芬奇手術機器人系統主要由三部分組成，醫生控制臺，床邊機械臂系統以及影像處理平臺。

　　主刀醫生坐在控制臺前控制器械額鏡頭，床旁邊機械系統是達芬奇手術機器人的操作部分，它放置在患者身旁為器械和鏡頭提供支撐，并實現醫生的操作，影像處理系統，為患者身邊的手術團隊提供圖像信息。

　　達芬奇手術機器人擁有三維高清影像，頭發絲大小的血管在醫生眼里也能清晰可見，達芬奇手術機器人的器械擁有可轉腕的關節，比人手更加小巧靈活，同時醫生的手部動作可以準確無延時地重現在患者體內的器械上。

　　達芬奇手術系統有如下優勢:它結合了人手的靈活性和腹腔鏡系統的微創優勢，突破了人體操作的局限性，可在狹小的空間完成更精細的操作;控制臺將動作中的顫抖濾除后可將動作實時傳遞到手術器械，即機器消除了外科醫生手部的震顫;機器人手臂具有7個自由度，可540度旋轉，使得原本在腹腔鏡系統下因“長筷效應”難以完成的某些動作可較為容易地完成;其10-15倍放大的三維高清視野，讓外科醫生在手術中有身臨其境之感，即使是細小的血管也能一目了然;主刀醫生可以坐位完成手術，最大限度節省醫生體力，延長外科醫師工作年限;借助達芬奇手術機器人外科系統，醫生可以逐步開展更加復雜和高難度的手術，推動技術提升。

　　達芬奇機器人手術具有顯著的優勢，對于身體狀況相對差的有極大的好處。”機器人手術具有創口小、出血少手術視野清晰，并發癥少，感染風險降低。縫合非常精細等特點，由于手術的精細、出血少創口小對病人的應激反應小。所以在1-2天就可以下床。縮短病人住院時間，更快恢復，提高生活質量，減少誤工費用和陪床費用，且提高了醫院病床的周轉率，福蔭患者。